git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/gateworks/gw_ventana/gsc.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2013 Gateworks Corporation
   3  *
   4  * Author: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <linux/errno.h>
  10 #include <common.h>
  11 #include <i2c.h>
  12 #include <linux/ctype.h>
  13
  14 #include "ventana_eeprom.h"
  15 #include "gsc.h"
  16
  17 /*
  18  * The Gateworks System Controller will fail to ACK a master transaction if
  19  * it is busy, which can occur during its 1HZ timer tick while reading ADC's.
  20  * When this does occur, it will never be busy long enough to fail more than
  21  * 2 back-to-back transfers.  Thus we wrap i2c_read and i2c_write with
  22  * 3 retries.
  23  */
  24 int gsc_i2c_read(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  25 {
  26         int retry = 3;
  27         int n = 0;
  28         int ret;
  29
  30         while (n++ < retry) {
  31                 ret = i2c_read(chip, addr, alen, buf, len);
  32                 if (!ret)
  33                         break;
  34                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  35                       n, ret);
  36                 if (ret != -ENODEV)
  37                         break;
  38                 mdelay(10);
  39         }
  40         return ret;
  41 }
  42
  43 int gsc_i2c_write(uchar chip, uint addr, int alen, uchar *buf, int len)
  44 {
  45         int retry = 3;
  46         int n = 0;
  47         int ret;
  48
  49         while (n++ < retry) {
  50                 ret = i2c_write(chip, addr, alen, buf, len);
  51                 if (!ret)
  52                         break;
  53                 debug("%s: 0x%02x 0x%02x retry%d: %d\n", __func__, chip, addr,
  54                       n, ret);
  55                 if (ret != -ENODEV)
  56                         break;
  57                 mdelay(10);
  58         }
  59         mdelay(100);
  60         return ret;
  61 }
  62
  63 static void read_hwmon(const char *name, uint reg, uint size)
  64 {
  65         unsigned char buf[3];
  66         uint ui;
  67
  68         printf("%-8s:", name);
  69         memset(buf, 0, sizeof(buf));
  70         if (gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, reg, 1, buf, size)) {
  71                 puts("fRD\n");
  72         } else {
  73                 ui = buf[0] | (buf[1]<<8) | (buf[2]<<16);
  74                 if (reg == GSC_HWMON_TEMP && ui > 0x8000)
  75                         ui -= 0xffff;
  76                 if (ui == 0xffffff)
  77                         puts("invalid\n");
  78                 else
  79                         printf("%d\n", ui);
  80         }
  81 }
  82
  83 int gsc_info(int verbose)
  84 {
  85         unsigned char buf[16];
  86
  87         i2c_set_bus_num(0);
  88         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, 0, 1, buf, 16))
  89                 return CMD_RET_FAILURE;
  90
  91         printf("GSC:   v%d", buf[GSC_SC_FWVER]);
  92         printf(" 0x%04x", buf[GSC_SC_FWCRC] | buf[GSC_SC_FWCRC+1]<<8);
  93         printf(" WDT:%sabled", (buf[GSC_SC_CTRL1] & (1<<GSC_SC_CTRL1_WDEN))
  94                 ? "en" : "dis");
  95         if (buf[GSC_SC_STATUS] & (1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG)) {
  96                 buf[GSC_SC_STATUS] &= ~(1 << GSC_SC_IRQ_WATCHDOG);
  97                 puts(" WDT_RESET");
  98                 gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_STATUS, 1,
  99                               &buf[GSC_SC_STATUS], 1);
 100         }
 101         if (!gsc_i2c_read(GSC_HWMON_ADDR, GSC_HWMON_TEMP, 1, buf, 2)) {
 102                 int ui = buf[0] | buf[1]<<8;
 103                 if (ui > 0x8000)
 104                         ui -= 0xffff;
 105                 printf(" board temp at %dC", ui / 10);
 106         }
 107         puts("\n");
 108         if (!verbose)
 109                 return CMD_RET_SUCCESS;
 110
 111         read_hwmon("Temp",     GSC_HWMON_TEMP, 2);
 112         read_hwmon("VIN",      GSC_HWMON_VIN, 3);
 113         read_hwmon("VBATT",    GSC_HWMON_VBATT, 3);
 114         read_hwmon("VDD_3P3",  GSC_HWMON_VDD_3P3, 3);
 115         read_hwmon("VDD_ARM",  GSC_HWMON_VDD_CORE, 3);
 116         read_hwmon("VDD_SOC",  GSC_HWMON_VDD_SOC, 3);
 117         read_hwmon("VDD_HIGH", GSC_HWMON_VDD_HIGH, 3);
 118         read_hwmon("VDD_DDR",  GSC_HWMON_VDD_DDR, 3);
 119         read_hwmon("VDD_5P0",  GSC_HWMON_VDD_5P0, 3);
 120         if (strncasecmp((const char*) ventana_info.model, "GW553", 5))
 121                 read_hwmon("VDD_2P5",  GSC_HWMON_VDD_2P5, 3);
 122         read_hwmon("VDD_1P8",  GSC_HWMON_VDD_1P8, 3);
 123         read_hwmon("VDD_IO2",  GSC_HWMON_VDD_IO2, 3);
 124         switch (ventana_info.model[3]) {
 125         case '1': /* GW51xx */
 126                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 127                 break;
 128         case '2': /* GW52xx */
 129                 break;
 130         case '3': /* GW53xx */
 131                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 132                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 133                 break;
 134         case '4': /* GW54xx */
 135                 read_hwmon("VDD_IO3",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3); /* -C rev */
 136                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 137                 break;
 138         case '5': /* GW55xx */
 139                 break;
 140         case '6': /* GW560x */
 141                 read_hwmon("VDD_IO4",  GSC_HWMON_VDD_IO4, 3);
 142                 read_hwmon("VDD_GPS",  GSC_HWMON_VDD_IO3, 3);
 143                 break;
 144         }
 145         return 0;
 146 }
 147
 148 /*
 149  *  The Gateworks System Controller implements a boot
 150  *  watchdog (always enabled) as a workaround for IMX6 boot related
 151  *  errata such as:
 152  *    ERR005768 - no fix scheduled
 153  *    ERR006282 - fixed in silicon r1.2
 154  *    ERR007117 - fixed in silicon r1.3
 155  *    ERR007220 - fixed in silicon r1.3
 156  *    ERR007926 - no fix scheduled
 157  *  see http://cache.freescale.com/files/32bit/doc/errata/IMX6DQCE.pdf
 158  *
 159  * Disable the boot watchdog
 160  */
 161 int gsc_boot_wd_disable(void)
 162 {
 163         u8 reg;
 164
 165         i2c_set_bus_num(CONFIG_I2C_GSC);
 166         if (!gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1)) {
 167                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDDIS);
 168                 if (!gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 169                         return 0;
 170         }
 171         puts("Error: could not disable GSC Watchdog\n");
 172         return 1;
 173 }
 174
 175 #ifdef CONFIG_CMD_GSC
 176 static int do_gsc_sleep(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 177                         char * const argv[])
 178 {
 179         unsigned char reg;
 180         unsigned long secs = 0;
 181
 182         if (argc < 2)
 183                 return CMD_RET_USAGE;
 184
 185         secs = simple_strtoul(argv[1], NULL, 10);
 186         printf("GSC Sleeping for %ld seconds\n", secs);
 187
 188         i2c_set_bus_num(0);
 189         reg = (secs >> 24) & 0xff;
 190         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 9, 1, &reg, 1))
 191                 goto error;
 192         reg = (secs >> 16) & 0xff;
 193         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 8, 1, &reg, 1))
 194                 goto error;
 195         reg = (secs >> 8) & 0xff;
 196         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 7, 1, &reg, 1))
 197                 goto error;
 198         reg = secs & 0xff;
 199         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, 6, 1, &reg, 1))
 200                 goto error;
 201         if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 202                 goto error;
 203         reg |= (1 << 2);
 204         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 205                 goto error;
 206         reg &= ~(1 << 2);
 207         reg |= 0x3;
 208         if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 209                 goto error;
 210
 211         return CMD_RET_SUCCESS;
 212
 213 error:
 214         printf("i2c error\n");
 215         return CMD_RET_FAILURE;
 216 }
 217
 218 static int do_gsc_wd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 219 {
 220         unsigned char reg;
 221
 222         if (argc < 2)
 223                 return CMD_RET_USAGE;
 224
 225         if (strcasecmp(argv[1], "enable") == 0) {
 226                 int timeout = 0;
 227
 228                 if (argc > 2)
 229                         timeout = simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 230                 i2c_set_bus_num(0);
 231                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 232                         return CMD_RET_FAILURE;
 233                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 234                 if (timeout == 60)
 235                         reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME);
 236                 else
 237                         timeout = 30;
 238                 reg |= (1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN);
 239                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 240                         return CMD_RET_FAILURE;
 241                 printf("GSC Watchdog enabled with timeout=%d seconds\n",
 242                        timeout);
 243         } else if (strcasecmp(argv[1], "disable") == 0) {
 244                 i2c_set_bus_num(0);
 245                 if (gsc_i2c_read(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 246                         return CMD_RET_FAILURE;
 247                 reg &= ~((1 << GSC_SC_CTRL1_WDEN) | (1 << GSC_SC_CTRL1_WDTIME));
 248                 if (gsc_i2c_write(GSC_SC_ADDR, GSC_SC_CTRL1, 1, &reg, 1))
 249                         return CMD_RET_FAILURE;
 250                 printf("GSC Watchdog disabled\n");
 251         } else {
 252                 return CMD_RET_USAGE;
 253         }
 254         return CMD_RET_SUCCESS;
 255 }
 256
 257 static int do_gsc(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 258 {
 259         if (argc < 2)
 260                 return gsc_info(1);
 261
 262         if (strcasecmp(argv[1], "wd") == 0)
 263                 return do_gsc_wd(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 264         else if (strcasecmp(argv[1], "sleep") == 0)
 265                 return do_gsc_sleep(cmdtp, flag, --argc, ++argv);
 266
 267         return CMD_RET_USAGE;
 268 }
 269
 270 U_BOOT_CMD(
 271         gsc, 4, 1, do_gsc, "GSC configuration",
 272         "[wd enable [30|60]]|[wd disable]|[sleep <secs>]\n"
 273         );
 274
 275 #endif /* CONFIG_CMD_GSC */