git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/siemens/corvus/board.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens CORVUS (AT91SAM9G45) based board
   3  * (C) Copyright 2013 Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9m10g45ek/at91sam9m10g45ek.c
   7  * (C) Copyright 2007-2008
   8  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   9  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <dm.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/at91sam9g45_matrix.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  19 #include <asm/arch/at91_common.h>
  20 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  21 #include <asm/arch/atmel_serial.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/clk.h>
  25 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R) && defined(CONFIG_MACB)
  26 #include <net.h>
  27 #endif
  28 #ifndef CONFIG_DM_ETH
  29 #include <netdev.h>
  30 #endif
  31 #include <spi.h>
  32
  33 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
  34 #include <asm/arch/atmel_usba_udc.h>
  35 #endif
  36
  37 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  38
  39 static void corvus_request_gpio(void)
  40 {
  41         gpio_request(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, "nand ena");
  42         gpio_request(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, "nand rdy");
  43         gpio_request(AT91_PIN_PD7, "d0");
  44         gpio_request(AT91_PIN_PD8, "d1");
  45         gpio_request(AT91_PIN_PA12, "d2");
  46         gpio_request(AT91_PIN_PA13, "d3");
  47         gpio_request(AT91_PIN_PA15, "d4");
  48         gpio_request(AT91_PIN_PB7, "recovery button");
  49         gpio_request(AT91_PIN_PD1, "USB0");
  50         gpio_request(AT91_PIN_PD3, "USB1");
  51         gpio_request(AT91_PIN_PB18, "SPICS1");
  52         gpio_request(AT91_PIN_PB3, "SPICS0");
  53         gpio_request(CONFIG_RED_LED, "red led");
  54         gpio_request(CONFIG_GREEN_LED, "green led");
  55 }
  56
  57 static void corvus_nand_hw_init(void)
  58 {
  59         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  60         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  61         unsigned long csa;
  62
  63         /* Enable CS3 */
  64         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  65         csa |= AT91_MATRIX_EBI_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  66         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  67
  68         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  69         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  70                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  71                &smc->cs[3].setup);
  72         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(4) |
  73                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(4),
  74                &smc->cs[3].pulse);
  75         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  76                &smc->cs[3].cycle);
  77         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  78                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  79 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_DBW_16
  80                AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
  81 #else /* CONFIG_SYS_NAND_DBW_8 */
  82                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  83 #endif
  84                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  85                &smc->cs[3].mode);
  86
  87         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
  88         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
  89
  90         /* Enable NandFlash */
  91         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  92         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  93 }
  94
  95 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  96 #include <spl.h>
  97 #include <nand.h>
  98
  99 void spl_board_init(void)
 100 {
 101         corvus_request_gpio();
 102         /*
 103          * For on the sam9m10g45ek board, the chip wm9711 stay in the test
 104          * mode, so it need do some action to exit mode.
 105          */
 106         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD7, 0);
 107         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD8, 0);
 108         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTD, 7, 1);
 109         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTD, 8, 1);
 110         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);
 111         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);
 112         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 113
 114         corvus_nand_hw_init();
 115
 116         /* Configure recovery button PINs */
 117         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB7, 1);
 118
 119         /* check if button is pressed */
 120         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB7) == 0) {
 121                 u32 boot_device;
 122
 123                 debug("Recovery button pressed\n");
 124                 boot_device = spl_boot_device();
 125                 switch (boot_device) {
 126 #ifdef CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT
 127                 case BOOT_DEVICE_NAND:
 128                         nand_init();
 129                         spl_nand_erase_one(0, 0);
 130                         break;
 131 #endif
 132                 }
 133         }
 134 }
 135
 136 #include <asm/arch/atmel_mpddrc.h>
 137 static void ddr2_conf(struct atmel_mpddrc_config *ddr2)
 138 {
 139         ddr2->md = (ATMEL_MPDDRC_MD_DBW_16_BITS | ATMEL_MPDDRC_MD_DDR2_SDRAM);
 140
 141         ddr2->cr = (ATMEL_MPDDRC_CR_NC_COL_10 |
 142                     ATMEL_MPDDRC_CR_NR_ROW_14 |
 143                     ATMEL_MPDDRC_CR_DIC_DS |
 144                     ATMEL_MPDDRC_CR_DQMS_SHARED |
 145                     ATMEL_MPDDRC_CR_CAS_DDR_CAS3);
 146         ddr2->rtr = 0x24b;
 147
 148         ddr2->tpr0 = (6 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRAS_OFFSET |/* 6*7.5 = 45 ns */
 149                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRCD_OFFSET |/* 2*7.5 = 15 ns */
 150                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWR_OFFSET | /* 2*7.5 = 15 ns */
 151                       8 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRC_OFFSET | /* 8*7.5 = 75 ns */
 152                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRP_OFFSET | /* 2*7.5 = 15 ns */
 153                       1 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TRRD_OFFSET | /* 1*7.5= 7.5 ns*/
 154                       1 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TWTR_OFFSET | /* 1 clk cycle */
 155                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR0_TMRD_OFFSET); /* 2 clk cycles */
 156
 157         ddr2->tpr1 = (2 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXP_OFFSET | /* 2*7.5 = 15 ns */
 158                       200 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSRD_OFFSET |
 159                       16 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TXSNR_OFFSET |
 160                       14 << ATMEL_MPDDRC_TPR1_TRFC_OFFSET);
 161
 162         ddr2->tpr2 = (1 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRTP_OFFSET |
 163                       0 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TRPA_OFFSET |
 164                       7 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARDS_OFFSET |
 165                       2 << ATMEL_MPDDRC_TPR2_TXARD_OFFSET);
 166 }
 167
 168 void mem_init(void)
 169 {
 170         struct atmel_mpddrc_config ddr2;
 171
 172         ddr2_conf(&ddr2);
 173
 174         at91_system_clk_enable(AT91_PMC_DDR);
 175
 176         /* DDRAM2 Controller initialize */
 177         ddr2_init(ATMEL_BASE_DDRSDRC0, ATMEL_BASE_CS6, &ddr2);
 178 }
 179 #endif
 180
 181 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 182 static void taurus_usb_hw_init(void)
 183 {
 184         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIODE);
 185
 186         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD1, 0);
 187         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PD3, 0);
 188 }
 189 #endif
 190
 191 #ifdef CONFIG_MACB
 192 static void corvus_macb_hw_init(void)
 193 {
 194         /* Enable clock */
 195         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC);
 196
 197         /*
 198          * Disable pull-up on:
 199          *      RXDV (PA15) => PHY normal mode (not Test mode)
 200          *      ERX0 (PA12) => PHY ADDR0
 201          *      ERX1 (PA13) => PHY ADDR1 => PHYADDR = 0x0
 202          *
 203          * PHY has internal pull-down
 204          */
 205         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
 206         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);
 207         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);
 208
 209         at91_phy_reset();
 210
 211         /* Re-enable pull-up */
 212         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 213         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 12, 1);
 214         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 13, 1);
 215
 216         /* And the pins. */
 217         at91_macb_hw_init();
 218 }
 219 #endif
 220
 221 int board_early_init_f(void)
 222 {
 223         at91_seriald_hw_init();
 224         corvus_request_gpio();
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
 229 /* from ./arch/arm/mach-at91/armv7/sama5d3_devices.c */
 230 void at91_udp_hw_init(void)
 231 {
 232         /* Enable UPLL clock */
 233         at91_upll_clk_enable();
 234
 235         /* Enable UDPHS clock */
 236         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UDPHS);
 237 }
 238 #endif
 239
 240 int board_init(void)
 241 {
 242         /* address of boot parameters */
 243         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 244
 245         /* we have to request the gpios again after relocation */
 246         corvus_request_gpio();
 247 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 248         corvus_nand_hw_init();
 249 #endif
 250 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 251         at91_spi0_hw_init(1 << 4);
 252 #endif
 253 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 254         at91_spi0_hw_init(1 << 0);
 255 #endif
 256 #ifdef CONFIG_MACB
 257         corvus_macb_hw_init();
 258 #endif
 259 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 260         taurus_usb_hw_init();
 261 #endif
 262 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
 263         at91_udp_hw_init();
 264         usba_udc_probe(&pdata);
 265 #endif
 266         return 0;
 267 }
 268
 269 int dram_init(void)
 270 {
 271         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 272                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 273         return 0;
 274 }
 275
 276 #ifndef CONFIG_DM_ETH
 277 int board_eth_init(bd_t *bis)
 278 {
 279         int rc = 0;
 280 #ifdef CONFIG_MACB
 281         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC, 0x00);
 282 #endif
 283         return rc;
 284 }
 285 #endif
 286
 287 /* SPI chip select control */
 288 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 289 {
 290         return bus == 0 && cs < 2;
 291 }
 292
 293 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 294 {
 295         switch (slave->cs) {
 296         case 1:
 297                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, 0);
 298                         break;
 299         case 0:
 300         default:
 301                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, 0);
 302                         break;
 303         }
 304 }
 305
 306 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 307 {
 308         switch (slave->cs) {
 309         case 1:
 310                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, 1);
 311                         break;
 312         case 0:
 313         default:
 314                         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, 1);
 315                         break;
 316         }
 317 }
 318
 319 static struct atmel_serial_platdata at91sam9260_serial_plat = {
 320         .base_addr = ATMEL_BASE_DBGU,
 321 };
 322
 323 U_BOOT_DEVICE(at91sam9260_serial) = {
 324         .name   = "serial_atmel",
 325         .platdata = &at91sam9260_serial_plat,
 326 };