]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/pinctrl/mvebu/pinctrl-armada-37xx.c
27165b0007739b04785976e3d25d969076436ca9
[u-boot] / drivers / pinctrl / mvebu / pinctrl-armada-37xx.c
1 /*
2  * U-Boot Marvell 37xx SoC pinctrl driver
3  *
4  * Copyright (C) 2017 Stefan Roese <sr@denx.de>
5  *
6  * This driver is based on the Linux driver version, which is:
7  * Copyright (C) 2017 Marvell
8  * Gregory CLEMENT <gregory.clement@free-electrons.com>
9  *
10  * Additionally parts are derived from the Meson U-Boot pinctrl driver,
11  * which is:
12  * (C) Copyright 2016 - Beniamino Galvani <b.galvani@gmail.com>
13  * Based on code from Linux kernel:
14  * Copyright (C) 2016 Endless Mobile, Inc.
15  *
16  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
17  * https://spdx.org/licenses
18  */
19
20 #include <common.h>
21 #include <config.h>
22 #include <dm.h>
23 #include <dm/device-internal.h>
24 #include <dm/lists.h>
25 #include <dm/pinctrl.h>
26 #include <dm/root.h>
27 #include <errno.h>
28 #include <fdtdec.h>
29 #include <regmap.h>
30 #include <asm/gpio.h>
31 #include <asm/system.h>
32 #include <asm/io.h>
33
34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
35
36 #define OUTPUT_EN       0x0
37 #define INPUT_VAL       0x10
38 #define OUTPUT_VAL      0x18
39 #define OUTPUT_CTL      0x20
40 #define SELECTION       0x30
41
42 #define IRQ_EN          0x0
43 #define IRQ_POL         0x08
44 #define IRQ_STATUS      0x10
45 #define IRQ_WKUP        0x18
46
47 #define NB_FUNCS 2
48 #define GPIO_PER_REG    32
49
50 /**
51  * struct armada_37xx_pin_group: represents group of pins of a pinmux function.
52  * The pins of a pinmux groups are composed of one or two groups of contiguous
53  * pins.
54  * @name:       Name of the pin group, used to lookup the group.
55  * @start_pins: Index of the first pin of the main range of pins belonging to
56  *              the group
57  * @npins:      Number of pins included in the first range
58  * @reg_mask:   Bit mask matching the group in the selection register
59  * @extra_pins: Index of the first pin of the optional second range of pins
60  *              belonging to the group
61  * @npins:      Number of pins included in the second optional range
62  * @funcs:      A list of pinmux functions that can be selected for this group.
63  * @pins:       List of the pins included in the group
64  */
65 struct armada_37xx_pin_group {
66         const char      *name;
67         unsigned int    start_pin;
68         unsigned int    npins;
69         u32             reg_mask;
70         u32             val[NB_FUNCS];
71         unsigned int    extra_pin;
72         unsigned int    extra_npins;
73         const char      *funcs[NB_FUNCS];
74         unsigned int    *pins;
75 };
76
77 struct armada_37xx_pin_data {
78         u8                              nr_pins;
79         char                            *name;
80         struct armada_37xx_pin_group    *groups;
81         int                             ngroups;
82 };
83
84 struct armada_37xx_pmx_func {
85         const char              *name;
86         const char              **groups;
87         unsigned int            ngroups;
88 };
89
90 struct armada_37xx_pinctrl {
91         void __iomem                    *base;
92         const struct armada_37xx_pin_data       *data;
93         struct udevice                  *dev;
94         struct pinctrl_dev              *pctl_dev;
95         struct armada_37xx_pin_group    *groups;
96         unsigned int                    ngroups;
97         struct armada_37xx_pmx_func     *funcs;
98         unsigned int                    nfuncs;
99 };
100
101 #define PIN_GRP(_name, _start, _nr, _mask, _func1, _func2)      \
102         {                                       \
103                 .name = _name,                  \
104                 .start_pin = _start,            \
105                 .npins = _nr,                   \
106                 .reg_mask = _mask,              \
107                 .val = {0, _mask},              \
108                 .funcs = {_func1, _func2}       \
109         }
110
111 #define PIN_GRP_GPIO(_name, _start, _nr, _mask, _func1) \
112         {                                       \
113                 .name = _name,                  \
114                 .start_pin = _start,            \
115                 .npins = _nr,                   \
116                 .reg_mask = _mask,              \
117                 .val = {0, _mask},              \
118                 .funcs = {_func1, "gpio"}       \
119         }
120
121 #define PIN_GRP_GPIO_2(_name, _start, _nr, _mask, _val1, _val2, _func1)   \
122         {                                       \
123                 .name = _name,                  \
124                 .start_pin = _start,            \
125                 .npins = _nr,                   \
126                 .reg_mask = _mask,              \
127                 .val = {_val1, _val2},          \
128                 .funcs = {_func1, "gpio"}       \
129         }
130
131 #define PIN_GRP_EXTRA(_name, _start, _nr, _mask, _v1, _v2, _start2, _nr2, \
132                       _f1, _f2)                         \
133         {                                               \
134                 .name = _name,                          \
135                 .start_pin = _start,                    \
136                 .npins = _nr,                           \
137                 .reg_mask = _mask,                      \
138                 .val = {_v1, _v2},                      \
139                 .extra_pin = _start2,                   \
140                 .extra_npins = _nr2,                    \
141                 .funcs = {_f1, _f2}                     \
142         }
143
144 static struct armada_37xx_pin_group armada_37xx_nb_groups[] = {
145         PIN_GRP_GPIO("jtag", 20, 5, BIT(0), "jtag"),
146         PIN_GRP_GPIO("sdio0", 8, 3, BIT(1), "sdio"),
147         PIN_GRP_GPIO("emmc_nb", 27, 9, BIT(2), "emmc"),
148         PIN_GRP_GPIO("pwm0", 11, 1, BIT(3), "pwm"),
149         PIN_GRP_GPIO("pwm1", 12, 1, BIT(4), "pwm"),
150         PIN_GRP_GPIO("pwm2", 13, 1, BIT(5), "pwm"),
151         PIN_GRP_GPIO("pwm3", 14, 1, BIT(6), "pwm"),
152         PIN_GRP_GPIO("pmic1", 17, 1, BIT(7), "pmic"),
153         PIN_GRP_GPIO("pmic0", 16, 1, BIT(8), "pmic"),
154         PIN_GRP_GPIO("i2c2", 2, 2, BIT(9), "i2c"),
155         PIN_GRP_GPIO("i2c1", 0, 2, BIT(10), "i2c"),
156         PIN_GRP_GPIO("spi_cs1", 17, 1, BIT(12), "spi"),
157         PIN_GRP_GPIO_2("spi_cs2", 18, 1, BIT(13) | BIT(19), 0, BIT(13), "spi"),
158         PIN_GRP_GPIO_2("spi_cs3", 19, 1, BIT(14) | BIT(19), 0, BIT(14), "spi"),
159         PIN_GRP_GPIO("onewire", 4, 1, BIT(16), "onewire"),
160         PIN_GRP_GPIO("uart1", 25, 2, BIT(17), "uart"),
161         PIN_GRP_GPIO("spi_quad", 15, 2, BIT(18), "spi"),
162         PIN_GRP_EXTRA("uart2", 9, 2, BIT(1) | BIT(13) | BIT(14) | BIT(19),
163                       BIT(1) | BIT(13) | BIT(14), BIT(1) | BIT(19),
164                       18, 2, "gpio", "uart"),
165         PIN_GRP_GPIO("led0_od", 11, 1, BIT(20), "led"),
166         PIN_GRP_GPIO("led1_od", 12, 1, BIT(21), "led"),
167         PIN_GRP_GPIO("led2_od", 13, 1, BIT(22), "led"),
168         PIN_GRP_GPIO("led3_od", 14, 1, BIT(23), "led"),
169
170 };
171
172 static struct armada_37xx_pin_group armada_37xx_sb_groups[] = {
173         PIN_GRP_GPIO("usb32_drvvbus0", 0, 1, BIT(0), "drvbus"),
174         PIN_GRP_GPIO("usb2_drvvbus1", 1, 1, BIT(1), "drvbus"),
175         PIN_GRP_GPIO("sdio_sb", 24, 5, BIT(2), "sdio"),
176         PIN_GRP_EXTRA("rgmii", 6, 14, BIT(3), 0, BIT(3), 23, 1, "mii", "gpio"),
177         PIN_GRP_GPIO("pcie1", 3, 2, BIT(4), "pcie"),
178         PIN_GRP_GPIO("ptp", 20, 3, BIT(5), "ptp"),
179         PIN_GRP("ptp_clk", 21, 1, BIT(6), "ptp", "mii"),
180         PIN_GRP("ptp_trig", 22, 1, BIT(7), "ptp", "mii"),
181         PIN_GRP("mii_col", 23, 1, BIT(8), "mii", "mii_err"),
182 };
183
184 const struct armada_37xx_pin_data armada_37xx_pin_nb = {
185         .nr_pins = 36,
186         .name = "GPIO1",
187         .groups = armada_37xx_nb_groups,
188         .ngroups = ARRAY_SIZE(armada_37xx_nb_groups),
189 };
190
191 const struct armada_37xx_pin_data armada_37xx_pin_sb = {
192         .nr_pins = 29,
193         .name = "GPIO2",
194         .groups = armada_37xx_sb_groups,
195         .ngroups = ARRAY_SIZE(armada_37xx_sb_groups),
196 };
197
198 static inline void armada_37xx_update_reg(unsigned int *reg,
199                                           unsigned int offset)
200 {
201         /* We never have more than 2 registers */
202         if (offset >= GPIO_PER_REG) {
203                 offset -= GPIO_PER_REG;
204                 *reg += sizeof(u32);
205         }
206 }
207
208 static int armada_37xx_get_func_reg(struct armada_37xx_pin_group *grp,
209                                     const char *func)
210 {
211         int f;
212
213         for (f = 0; f < NB_FUNCS; f++)
214                 if (!strcmp(grp->funcs[f], func))
215                         return f;
216
217         return -ENOTSUPP;
218 }
219
220 static int armada_37xx_pmx_get_groups_count(struct udevice *dev)
221 {
222         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
223
224         return info->ngroups;
225 }
226
227 static const char *armada_37xx_pmx_dummy_name = "_dummy";
228
229 static const char *armada_37xx_pmx_get_group_name(struct udevice *dev,
230                                                   unsigned selector)
231 {
232         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
233
234         if (!info->groups[selector].name)
235                 return armada_37xx_pmx_dummy_name;
236
237         return info->groups[selector].name;
238 }
239
240 static int armada_37xx_pmx_get_funcs_count(struct udevice *dev)
241 {
242         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
243
244         return info->nfuncs;
245 }
246
247 static const char *armada_37xx_pmx_get_func_name(struct udevice *dev,
248                                                  unsigned selector)
249 {
250         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
251
252         return info->funcs[selector].name;
253 }
254
255 static int armada_37xx_pmx_set_by_name(struct udevice *dev,
256                                        const char *name,
257                                        struct armada_37xx_pin_group *grp)
258 {
259         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
260         unsigned int reg = SELECTION;
261         unsigned int mask = grp->reg_mask;
262         int func, val;
263
264         dev_dbg(info->dev, "enable function %s group %s\n",
265                 name, grp->name);
266
267         func = armada_37xx_get_func_reg(grp, name);
268
269         if (func < 0)
270                 return func;
271
272         val = grp->val[func];
273
274         clrsetbits_le32(info->base + reg, mask, val);
275
276         return 0;
277 }
278
279 static int armada_37xx_pmx_group_set(struct udevice *dev,
280                                      unsigned group_selector,
281                                      unsigned func_selector)
282 {
283         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
284         struct armada_37xx_pin_group *grp = &info->groups[group_selector];
285         const char *name = info->funcs[func_selector].name;
286
287         return armada_37xx_pmx_set_by_name(dev, name, grp);
288 }
289
290 /**
291  * armada_37xx_add_function() - Add a new function to the list
292  * @funcs: array of function to add the new one
293  * @funcsize: size of the remaining space for the function
294  * @name: name of the function to add
295  *
296  * If it is a new function then create it by adding its name else
297  * increment the number of group associated to this function.
298  */
299 static int armada_37xx_add_function(struct armada_37xx_pmx_func *funcs,
300                                     int *funcsize, const char *name)
301 {
302         int i = 0;
303
304         if (*funcsize <= 0)
305                 return -EOVERFLOW;
306
307         while (funcs->ngroups) {
308                 /* function already there */
309                 if (strcmp(funcs->name, name) == 0) {
310                         funcs->ngroups++;
311
312                         return -EEXIST;
313                 }
314                 funcs++;
315                 i++;
316         }
317
318         /* append new unique function */
319         funcs->name = name;
320         funcs->ngroups = 1;
321         (*funcsize)--;
322
323         return 0;
324 }
325
326 /**
327  * armada_37xx_fill_group() - complete the group array
328  * @info: info driver instance
329  *
330  * Based on the data available from the armada_37xx_pin_group array
331  * completes the last member of the struct for each function: the list
332  * of the groups associated to this function.
333  *
334  */
335 static int armada_37xx_fill_group(struct armada_37xx_pinctrl *info)
336 {
337         int n, num = 0, funcsize = info->data->nr_pins;
338
339         for (n = 0; n < info->ngroups; n++) {
340                 struct armada_37xx_pin_group *grp = &info->groups[n];
341                 int i, j, f;
342
343                 grp->pins = devm_kzalloc(info->dev,
344                                          (grp->npins + grp->extra_npins) *
345                                          sizeof(*grp->pins), GFP_KERNEL);
346                 if (!grp->pins)
347                         return -ENOMEM;
348
349                 for (i = 0; i < grp->npins; i++)
350                         grp->pins[i] = grp->start_pin + i;
351
352                 for (j = 0; j < grp->extra_npins; j++)
353                         grp->pins[i+j] = grp->extra_pin + j;
354
355                 for (f = 0; f < NB_FUNCS; f++) {
356                         int ret;
357                         /* check for unique functions and count groups */
358                         ret = armada_37xx_add_function(info->funcs, &funcsize,
359                                             grp->funcs[f]);
360                         if (ret == -EOVERFLOW)
361                                 dev_err(info->dev,
362                                         "More functions than pins(%d)\n",
363                                         info->data->nr_pins);
364                         if (ret < 0)
365                                 continue;
366                         num++;
367                 }
368         }
369
370         info->nfuncs = num;
371
372         return 0;
373 }
374
375 /**
376  * armada_37xx_fill_funcs() - complete the funcs array
377  * @info: info driver instance
378  *
379  * Based on the data available from the armada_37xx_pin_group array
380  * completes the last two member of the struct for each group:
381  * - the list of the pins included in the group
382  * - the list of pinmux functions that can be selected for this group
383  *
384  */
385 static int armada_37xx_fill_func(struct armada_37xx_pinctrl *info)
386 {
387         struct armada_37xx_pmx_func *funcs = info->funcs;
388         int n;
389
390         for (n = 0; n < info->nfuncs; n++) {
391                 const char *name = funcs[n].name;
392                 const char **groups;
393                 int g;
394
395                 funcs[n].groups = devm_kzalloc(info->dev, funcs[n].ngroups *
396                                                sizeof(*(funcs[n].groups)),
397                                                GFP_KERNEL);
398                 if (!funcs[n].groups)
399                         return -ENOMEM;
400
401                 groups = funcs[n].groups;
402
403                 for (g = 0; g < info->ngroups; g++) {
404                         struct armada_37xx_pin_group *gp = &info->groups[g];
405                         int f;
406
407                         for (f = 0; f < NB_FUNCS; f++) {
408                                 if (strcmp(gp->funcs[f], name) == 0) {
409                                         *groups = gp->name;
410                                         groups++;
411                                 }
412                         }
413                 }
414         }
415         return 0;
416 }
417
418 static int armada_37xx_gpio_get(struct udevice *dev, unsigned int offset)
419 {
420         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
421         unsigned int reg = INPUT_VAL;
422         unsigned int val, mask;
423
424         armada_37xx_update_reg(&reg, offset);
425         mask = BIT(offset);
426
427         val = readl(info->base + reg);
428
429         return (val & mask) != 0;
430 }
431
432 static int armada_37xx_gpio_set(struct udevice *dev, unsigned int offset,
433                                 int value)
434 {
435         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
436         unsigned int reg = OUTPUT_VAL;
437         unsigned int mask, val;
438
439         armada_37xx_update_reg(&reg, offset);
440         mask = BIT(offset);
441         val = value ? mask : 0;
442
443         clrsetbits_le32(info->base + reg, mask, val);
444
445         return 0;
446 }
447
448 static int armada_37xx_gpio_get_direction(struct udevice *dev,
449                                           unsigned int offset)
450 {
451         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
452         unsigned int reg = OUTPUT_EN;
453         unsigned int val, mask;
454
455         armada_37xx_update_reg(&reg, offset);
456         mask = BIT(offset);
457         val = readl(info->base + reg);
458
459         if (val & mask)
460                 return GPIOF_OUTPUT;
461         else
462                 return GPIOF_INPUT;
463 }
464
465 static int armada_37xx_gpio_direction_input(struct udevice *dev,
466                                             unsigned int offset)
467 {
468         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
469         unsigned int reg = OUTPUT_EN;
470         unsigned int mask;
471
472         armada_37xx_update_reg(&reg, offset);
473         mask = BIT(offset);
474
475         clrbits_le32(info->base + reg, mask);
476
477         return 0;
478 }
479
480 static int armada_37xx_gpio_direction_output(struct udevice *dev,
481                                              unsigned int offset, int value)
482 {
483         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
484         unsigned int reg = OUTPUT_EN;
485         unsigned int mask;
486
487         armada_37xx_update_reg(&reg, offset);
488         mask = BIT(offset);
489
490         setbits_le32(info->base + reg, mask);
491
492         /* And set the requested value */
493         return armada_37xx_gpio_set(dev, offset, value);
494 }
495
496 static int armada_37xx_gpio_probe(struct udevice *dev)
497 {
498         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev->parent);
499         struct gpio_dev_priv *uc_priv;
500
501         uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
502         uc_priv->bank_name = info->data->name;
503         uc_priv->gpio_count = info->data->nr_pins;
504
505         return 0;
506 }
507
508 static const struct dm_gpio_ops armada_37xx_gpio_ops = {
509         .set_value = armada_37xx_gpio_set,
510         .get_value = armada_37xx_gpio_get,
511         .get_function = armada_37xx_gpio_get_direction,
512         .direction_input = armada_37xx_gpio_direction_input,
513         .direction_output = armada_37xx_gpio_direction_output,
514 };
515
516 static struct driver armada_37xx_gpio_driver = {
517         .name   = "armada-37xx-gpio",
518         .id     = UCLASS_GPIO,
519         .probe  = armada_37xx_gpio_probe,
520         .ops    = &armada_37xx_gpio_ops,
521 };
522
523 static int armada_37xx_gpiochip_register(struct udevice *parent,
524                                          struct armada_37xx_pinctrl *info)
525 {
526         const void *blob = gd->fdt_blob;
527         int node = dev_of_offset(parent);
528         struct uclass_driver *drv;
529         struct udevice *dev;
530         int ret = -ENODEV;
531         int subnode;
532         char *name;
533
534         /* Lookup GPIO driver */
535         drv = lists_uclass_lookup(UCLASS_GPIO);
536         if (!drv) {
537                 puts("Cannot find GPIO driver\n");
538                 return -ENOENT;
539         }
540
541         fdt_for_each_subnode(subnode, blob, node) {
542                 if (fdtdec_get_bool(blob, subnode, "gpio-controller")) {
543                         ret = 0;
544                         break;
545                 }
546         };
547         if (ret)
548                 return ret;
549
550         name = calloc(1, 32);
551         sprintf(name, "armada-37xx-gpio");
552
553         /* Create child device UCLASS_GPIO and bind it */
554         device_bind(parent, &armada_37xx_gpio_driver, name, NULL, subnode,
555                     &dev);
556         dev_set_of_offset(dev, subnode);
557
558         return 0;
559 }
560
561 const struct pinctrl_ops armada_37xx_pinctrl_ops  = {
562         .get_groups_count = armada_37xx_pmx_get_groups_count,
563         .get_group_name = armada_37xx_pmx_get_group_name,
564         .get_functions_count = armada_37xx_pmx_get_funcs_count,
565         .get_function_name = armada_37xx_pmx_get_func_name,
566         .pinmux_group_set = armada_37xx_pmx_group_set,
567         .set_state = pinctrl_generic_set_state,
568 };
569
570 int armada_37xx_pinctrl_probe(struct udevice *dev)
571 {
572         struct armada_37xx_pinctrl *info = dev_get_priv(dev);
573         const struct armada_37xx_pin_data *pin_data;
574         int ret;
575
576         info->data = (struct armada_37xx_pin_data *)dev_get_driver_data(dev);
577         pin_data = info->data;
578
579         info->base = (void __iomem *)devfdt_get_addr(dev);
580         if (!info->base) {
581                 error("unable to find regmap\n");
582                 return -ENODEV;
583         }
584
585         info->groups = pin_data->groups;
586         info->ngroups = pin_data->ngroups;
587
588         /*
589          * we allocate functions for number of pins and hope there are
590          * fewer unique functions than pins available
591          */
592         info->funcs = devm_kzalloc(info->dev, pin_data->nr_pins *
593                            sizeof(struct armada_37xx_pmx_func), GFP_KERNEL);
594         if (!info->funcs)
595                 return -ENOMEM;
596
597
598         ret = armada_37xx_fill_group(info);
599         if (ret)
600                 return ret;
601
602         ret = armada_37xx_fill_func(info);
603         if (ret)
604                 return ret;
605
606         ret = armada_37xx_gpiochip_register(dev, info);
607         if (ret)
608                 return ret;
609
610         return 0;
611 }
612
613 static const struct udevice_id armada_37xx_pinctrl_of_match[] = {
614         {
615                 .compatible = "marvell,armada3710-sb-pinctrl",
616                 .data = (ulong)&armada_37xx_pin_sb,
617         },
618         {
619                 .compatible = "marvell,armada3710-nb-pinctrl",
620                 .data = (ulong)&armada_37xx_pin_nb,
621         },
622         { /* sentinel */ }
623 };
624
625 U_BOOT_DRIVER(armada_37xx_pinctrl) = {
626         .name = "armada-37xx-pinctrl",
627         .id = UCLASS_PINCTRL,
628         .of_match = of_match_ptr(armada_37xx_pinctrl_of_match),
629         .probe = armada_37xx_pinctrl_probe,
630         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct armada_37xx_pinctrl),
631         .ops = &armada_37xx_pinctrl_ops,
632 };