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[cc65] / doc / cbm610.sgml
1 <!doctype linuxdoc system>
2
3 <article>
4 <title>Commodore 610-specific information for cc65
5 <author>
6 <url url="mailto:uz@cc65.org" name="Ullrich von Bassewitz">,<newline>
7 <url url="mailto:greg.king5@verizon.net" name="Greg King">
8
9 <abstract>
10 An overview over the Commodore 610 runtime system as it is implemented for the
11 cc65 C compiler.
12 </abstract>
13
14 <!-- Table of contents -->
15 <toc>
16
17 <!-- Begin the document -->
18
19 <sect>Overview<p>
20
21 This file contains an overview of the CBM 610 runtime system as it comes with
22 the cc65 C compiler. It describes the memory layout, CBM 610-specific header
23 files, available drivers, and any pitfalls specific to that platform.
24
25 Please note that CBM 610-specific functions are just mentioned here, they are
26 described in detail in the separate <url url="funcref.html" name="function
27 reference">. Even functions marked as "platform dependent" may be available on
28 more than one platform. Please see the function reference for more
29 information.
30
31 In addition to the Commodore 610 (named B40 in the U.S.), several other
32 machines are supported by this cc65 target, since they have identical
33 hardware: The Commodore 620 and 630 (more memory, additional coprocessor
34 card), and the Commodore 710, 720, and 730 (same hardware in another case with
35 a built-in monitor).
36
37
38
39 <sect>Binary format<p>
40
41 The standard binary output format generated by the linker for the Commodore
42 610 target is a machine language program with a one-line BASIC stub, which
43 transfers control to the machine language running in bank 1. That means that a
44 program can be loaded as a BASIC program, and started with RUN. It is, of course,
45 possible to change that behaviour by using a modified startup file and linker
46 config.
47
48
49
50 <sect>Memory layout<p>
51
52 cc65 generated programs for the Commodore 610 run in bank 1, the memory bank
53 reserved for BASIC programs. Since there are no ROMs in this memory bank,
54 kernal subroutines are either emulated or called by bank switching, which has
55 the disadvantage of being slow compared to a direct call.
56
57 The default memory configuration for the CBM 610 allocates all memory between
58 &dollar;0002 and &dollar;FFF0 in bank 1 for the compiled program. Some space
59 in low memory is lost, because a separate hardware stack is set up in page 1,
60 and the kernal replacement functions need some more memory locations. A few
61 more bytes are lost in high memory, because the runtime sets up a CBM-compatible
62 jump table at &dollar;FF81. The main startup code is located at
63 &dollar;0400, so about 63K of the complete bank are actually usable for
64 applications.
65
66 Special locations:
67
68 <descrip>
69   <tag/Stack/
70   The C runtime stack is located at &dollar;FF81, and grows downwards.
71
72   <tag/Heap/
73   The C heap is located at the end of the program, and grows towards the C
74   runtime stack.
75 </descrip><p>
76
77
78
79 <sect>Platform-specific header files<p>
80
81 Programs containing CBM 610-specific code may use the <tt/cbm610.h/ or
82 <tt/cbm.h/ header files. Using the later may be an option when writing code
83 for more than one CBM platform, since it includes <tt/cbm610.h/, and declares
84 several functions common to all CBM platforms.
85
86
87 <sect1>CBM 610-specific functions<p>
88
89 The functions listed below are special for the CBM 610. See the <url
90 url="funcref.html" name="function reference"> for declaration and usage.
91
92 <itemize>
93 <item>peekbsys
94 <item>peekwsys
95 <item>pokebsys
96 <item>pokewsys
97 </itemize>
98
99
100 <sect1>CBM-specific functions<p>
101
102 Some functions are available for all (or at least most) of the Commodore
103 machines. See the <url url="funcref.html" name="function reference"> for
104 declaration and usage.
105
106
107 <itemize>
108 <item>cbm_close
109 <item>cbm_closedir
110 <item>cbm_k_setlfs
111 <item>cbm_k_setnam
112 <item>cbm_k_load
113 <item>cbm_k_save
114 <item>cbm_k_open
115 <item>cbm_k_close
116 <item>cbm_k_readst
117 <item>cbm_k_chkin
118 <item>cbm_k_ckout
119 <item>cbm_k_basin
120 <item>cbm_k_bsout
121 <item>cbm_k_clrch
122 <item>cbm_k_tksa
123 <item>cbm_k_second
124 <item>cbm_load
125 <item>cbm_open
126 <item>cbm_opendir
127 <item>cbm_read
128 <item>cbm_readdir
129 <item>cbm_save
130 <item>cbm_write
131 <item>get_tv
132 </itemize>
133
134
135 <sect1>Hardware access<p>
136
137 The following pseudo variables declared in the <tt/cbm610.h/ header file do
138 allow access to hardware located in the address space. Some variables are
139 structures; accessing the struct fields will access the chip registers.
140
141 <em/Note:/ All I/O chips are located in the system bank (bank 15); and can
142 therefore not be accessed like on other platforms. Please use one of the
143 <tt/peekbsys/, <tt/peekwsys/, <tt/pokebsys/, and <tt/pokewsys/ functions to
144 access the I/O chips. Direct reads and writes to the structures named below
145 will <em>not</em> work!
146
147 <descrip>
148
149   <tag><tt/CRTC/</tag>
150   The <tt/CRTC/ structure allows access to the CRTC (the video controller).
151   See the <tt/_6545.h/ header file located in the include directory for the
152   declaration of the structure.
153
154   <tag><tt/SID/</tag> The <tt/SID/ structure allows access to the SID (the
155   sound interface device). See the <tt/_sid.h/ header file located in the
156   include directory for the declaration of the structure.
157
158   <tag><tt/ACIA/</tag>
159   Access to the ACIA (the RS232 chip) is available via the <tt/ACIA/ variable.
160   See the <tt/_6551.h/ header file located in the include directory for the
161   declaration of the structure.
162
163   <tag><tt/CIA/</tag>
164   Access to the CIA chip is available via the <tt/CIA/ variable. See the
165   <tt/_6526.h/ header file located in the include directory for the
166   declaration of the structure.
167
168   <tag><tt/TPI1, TPI2/</tag>
169   The two 6525 triport chips may be accessed by using these variables. See the
170   <tt/_6525.h/ header file located in the include directory for the
171   declaration of the structure.
172
173 </descrip><p>
174
175
176
177 <sect>Loadable drivers<p>
178
179 The names in the parentheses denote the symbols to be used for static linking of the drivers.
180
181
182 <sect1>Graphics drivers<p>
183
184 No graphics drivers are currently available for the Commodore 610 (and since
185 the machine has no graphics capabilities, chances for a graphics driver aren't
186 really good :-).
187
188
189 <sect1>Extended memory drivers<p>
190
191 <descrip>
192   <tag><tt/cbm610-ram.emd (cbm610_ram_emd)/</tag>
193   A driver for the RAM in bank 2. Supports up to 255 pages with 256 bytes
194   each.
195 </descrip><p>
196
197
198 <sect1>Joystick drivers<p>
199
200 The Commodore 610 is a business machine, and doesn't have joystick ports. There
201 are no drivers for the non-existing ports available.
202
203
204 <sect1>Mouse drivers<p>
205
206 No mouse drivers are currently available for the Commodore 610.
207
208
209 <sect1>RS232 device drivers<p>
210
211 <descrip>
212
213   <tag><tt/cbm610-std.ser (cbm610_std_ser)/</tag>
214   Driver for the 6551 ACIA chip built into the Commodore 610. Supports up to
215   19200 BPS, hardware flow control (RTS/CTS), and interrupt-driven receives.
216   Note that, because of the peculiarities of the 6551 chip, transmits are not
217   interrupt driven; and, the transceiver blocks if the receiver asserts flow
218   control because of a full buffer.
219
220 </descrip><p>
221
222
223
224 <sect>Limitations<label id="limitations"><p>
225
226
227 <sect1>Realtime clock<p>
228
229 The realtime clock functions use the CIA1 TOD clock. As that clock only stores
230 the time but not the date, the date set by <tt/clock_settime()/ is simply stored
231 inside the C library for retrieval in the same program via <tt/clock_gettime()/.
232
233
234 <sect1>Kernal and hardware access<p>
235
236 Since the program runs in bank 1, and the kernal and all I/O chips are located
237 in bank 15, calling ROM routines or accessing hardware needs special code. The
238 cc65 runtime implements wrappers for all functions in the kernal jump table.
239 While this simplifies things, it should be noted that the wrappers do have
240 quite an impact on performance: A cross-bank call has an extra 300&micro;s
241 penalty added by the wrapper.
242
243
244 <sect1>Interrupts<p>
245
246 Compiled programs contain an interrupt handler that runs in the program bank.
247 This has several advantages, one of them being performance (see cross-bank
248 call overhead mentioned above). However, this introduces one problem:
249 Interrupts are lost while the CPU executes code in the kernal bank. As a
250 result, the clock may go wrong; and (worse), serial interrupts may get lost.
251
252 Since the cc65 runtime does only call the kernal for disk I/O, this means that
253 a program should not do file I/O while it depends on interrupts.
254
255
256
257 <sect>Other hints<p>
258
259
260 <sect1>Passing arguments to the program<p>
261
262 Command-line arguments can be passed to <tt/main()/. Since that is not
263 supported directly by BASIC, the following syntax was chosen:
264
265 <tscreen><verb>
266     RUN:REM ARG1 " ARG2 IS QUOTED" ARG3 "" ARG5
267 </verb></tscreen>
268
269 <enum>
270 <item>Arguments are separated by spaces.
271 <item>Arguments may be quoted.
272 <item>Leading and trailing spaces around an argument are ignored. Spaces within
273       a quoted argument are allowed.
274 <item>The first argument passed to <tt/main()/ is the program name.
275 <item>A maximum number of 10 arguments (including the program name) are
276       supported.
277 </enum>
278
279
280 <sect1>Program return code<p>
281
282 The program return code (low byte) is passed back to BASIC by use of the
283 <tt/ST/ variable.
284
285
286 <sect1>Interrupt handlers<p>
287
288 The runtime for the Commodore 610 uses routines marked as <tt/.INTERRUPTOR/
289 for interrupt handlers. Such routines must be written as simple machine
290 language subroutines and will be called automatically by the interrupt handler
291 code when they are linked into a program. See the discussion of the
292 <tt/.CONDES/ feature in the <url url="ca65.html" name="assembler manual">.
293
294
295
296 <sect>License<p>
297
298 This software is provided 'as-is', without any expressed or implied
299 warranty.  In no event will the authors be held liable for any damages
300 arising from the use of this software.
301
302 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
303 including commercial applications, and to alter it and redistribute it
304 freely, subject to the following restrictions:
305
306 <enum>
307 <item>  The origin of this software must not be misrepresented; you must not
308         claim that you wrote the original software. If you use this software
309         in a product, an acknowledgment in the product documentation would be
310         appreciated but is not required.
311 <item>  Altered source versions must be plainly marked as such, and must not
312         be misrepresented as being the original software.
313 <item>  This notice may not be removed or altered from any source
314         distribution.
315 </enum>
316
317 </article>