git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D2x_Xplained_IAR/AtmelFiles/drivers/peripherals/pit.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License\r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2015, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /** \addtogroup pit_module Working with PIT\r
  31  * \section Purpose\r
  32  * The PIT driver provides the Interface for configuration the Periodic\r
  33  *  Interval Timer (PIT) peripheral.\r
  34  *\r
  35  * \section Usage\r
  36  * <ul>\r
  37  * <li>  Initialize the PIT with the desired period using pit_init().\r
  38  *    Alternatively, the Periodic Interval Value (PIV) can be configured\r
  39  *    manually using pit_set_piv(). </li>\r
  40  * <li>  Start the PIT counting using pit_enable().\r
  41  * <li>  Enable & disable the PIT interrupt using pit_enable_it() and\r
  42  *    pit_disable_it(). </li>\r
  43  * <li>  Retrieve the current status of the PIT using pit_get_status(). </li>\r
  44  * <li>  To get the current value of the internal counter and the number of ticks\r
  45  *    that have occurred, use either pit_get_pivr() or pit_get_piir() depending\r
  46  *    on whether you want the values to be cleared or not. </li>\r
  47  *\r
  48  * </ul>\r
  49  * For more accurate information, please look at the PIT section of the\r
  50  * Datasheet.\r
  51  *\r
  52  * Related files :\n\r
  53  * \ref pit.c\n\r
  54  * \ref pit.h.\n\r
  55 */\r
  56 /*@{*/\r
  57 /*@}*/\r
  58 \r
  59 /**\r
  60  * \file\r
  61  *\r
  62  * Implementation of PIT (Periodic Interval Timer) controller.\r
  63  *\r
  64  */\r
  65 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  66  *         Headers\r
  67  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 #include "chip.h"\r
  70 #include "peripherals/pit.h"\r
  71 #include "peripherals/pmc.h"\r
  72 \r
  73 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  74  *         Exported functions\r
  75  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void pit_init(uint32_t period)\r
  78 {\r
  79         uint32_t pit_frequency = pmc_get_peripheral_clock(ID_PIT) / 1000000;\r
  80         PIT->PIT_MR = period ? (period * pit_frequency + 8) >> 4 : 0;\r
  81         PIT->PIT_MR |= PIT_MR_PITEN;\r
  82 }\r
  83 \r
  84 void pit_set_piv(uint32_t piv)\r
  85 {\r
  86         uint32_t dwMr = PIT->PIT_MR & (~PIT_MR_PIV_Msk);\r
  87         PIT->PIT_MR = dwMr | PIT_MR_PIV(piv);\r
  88 }\r
  89 \r
  90 void pit_enable(void)\r
  91 {\r
  92         PIT->PIT_MR |= PIT_MR_PITEN;\r
  93 }\r
  94 \r
  95 void pit_disable(void)\r
  96 {\r
  97         PIT->PIT_MR &= ~PIT_MR_PITEN;\r
  98 }\r
  99 \r
 100 void pit_enable_it(void)\r
 101 {\r
 102         PIT->PIT_MR |= PIT_MR_PITIEN;\r
 103 }\r
 104 \r
 105 void pit_disable_it(void)\r
 106 {\r
 107         PIT->PIT_MR &= ~PIT_MR_PITIEN;\r
 108 }\r
 109 \r
 110 uint32_t pit_get_mode(void)\r
 111 {\r
 112         return PIT->PIT_MR;\r
 113 }\r
 114 \r
 115 uint32_t pit_get_status(void)\r
 116 {\r
 117         return PIT->PIT_SR;\r
 118 }\r
 119 \r
 120 uint32_t pit_get_piir(void)\r
 121 {\r
 122         return PIT->PIT_PIIR;\r
 123 }\r
 124 \r
 125 uint32_t pit_get_pivr(void)\r
 126 {\r
 127         return PIT->PIT_PIVR;\r
 128 }\r