git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D3x_Xplained_IAR/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /******************************************************************************\r
  67  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  68  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  69  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  70  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  71  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  72  * implemented and described in main_full.c.\r
  73  *\r
  74  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  75  * hardware setup and FreeRTOS hook functions.\r
  76  *\r
  77  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  78  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  79  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  80  *\r
  81  */\r
  82 \r
  83 #warning Remove unused libary files.\r
  84 \r
  85 /* Scheduler include files. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 #include "semphr.h"\r
  89 \r
  90 /* Standard demo includes. */\r
  91 #include "partest.h"\r
  92 #include "TimerDemo.h"\r
  93 #include "QueueOverwrite.h"\r
  94 \r
  95 /* Library includes. */\r
  96 #include "chip.h"\r
  97 \r
  98 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
  99 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 100 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      1\r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /*\r
 105  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 106  */\r
 107 static void prvSetupHardware( void );\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 111  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 112  */\r
 113 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 114         extern void main_blinky( void );\r
 115 #else\r
 116         extern void main_full( void );\r
 117 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 118 \r
 119 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 120 within this file. */\r
 121 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 122 void vApplicationIdleHook( void );\r
 123 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 124 void vApplicationTickHook( void );\r
 125 \r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 extern int atmel_main( void );\r
 128 extern void vConfigureTickInterrupt( void );\r
 129 int main( void )\r
 130 {       \r
 131         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 132         prvSetupHardware();\r
 133 \r
 134         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 135         of this file. */\r
 136         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 137         {\r
 138                 main_blinky();\r
 139         }\r
 140         #else\r
 141         {\r
 142                 main_full();\r
 143         }\r
 144         #endif\r
 145 \r
 146         return 0;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 static void prvSetupHardware( void )\r
 151 {\r
 152         /* Set protect mode in the AIC for easier debugging. */\r
 153         AIC->AIC_DCR != AIC_DCR_PROT;\r
 154         \r
 155         /* Configure ports used by LEDs. */\r
 156         vParTestInitialise();\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 161 {\r
 162         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 163         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 164         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 165         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 166         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 167         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 168         for( ;; );\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 173 {\r
 174         ( void ) pcTaskName;\r
 175         ( void ) pxTask;\r
 176 \r
 177         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 178         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 179         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 180         taskDISABLE_INTERRUPTS();\r
 181         for( ;; );\r
 182 }\r
 183 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 184 \r
 185 void vApplicationIdleHook( void )\r
 186 {\r
 187 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 188 \r
 189         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 190         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 191         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 192         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 193         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 194         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 195         RAM. */\r
 196         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 197 \r
 198         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 199         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine )\r
 204 {\r
 205 volatile unsigned long ul = 0;\r
 206 \r
 207         ( void ) pcFile;\r
 208         ( void ) ulLine;\r
 209 \r
 210         taskENTER_CRITICAL();\r
 211         {\r
 212                 /* Set ul to a non-zero value using the debugger to step out of this\r
 213                 function. */\r
 214                 while( ul == 0 )\r
 215                 {\r
 216                         portNOP();\r
 217                 }\r
 218         }\r
 219         taskEXIT_CRITICAL();\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 222 \r
 223 void vApplicationTickHook( void )\r
 224 {\r
 225         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 226         {\r
 227                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 228                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 229                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 230 \r
 231                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 232                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 233         }\r
 234         #endif\r
 235 }\r
 236 \r
 237 \r
 238 \r