git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_M4_AMP_STM32H745I_Discovery_IAR/CM7/stm32h7xx_hal_timebase_tim.c

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    FreeRTOS/FreeRTOS_AMP_Dual_RTOS/CM7/Src/stm32h7xx_hal_timebase_tim.c\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @brief   HAL time base based on the hardware TIM.\r
   6   *    \r
   7   *          This file overrides the native HAL time base functions (defined as weak)\r
   8   *          the TIM time base:\r
   9   *           + Intializes the TIM peripheral generate a Period elapsed Event each 1ms\r
  10   *           + HAL_IncTick is called inside HAL_TIM_PeriodElapsedCallback ie each 1ms\r
  11   * \r
  12   ******************************************************************************\r
  13   * @attention\r
  14   *\r
  15   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.\r
  16   * All rights reserved.</center></h2>\r
  17   *\r
  18   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,\r
  19   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the\r
  20   * License. You may obtain a copy of the License at:\r
  21   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause\r
  22   *\r
  23   ******************************************************************************\r
  24   */\r
  25 \r
  26 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  27 #include "stm32h7xx_hal.h"\r
  28 \r
  29 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/\r
  30 /* Private define ------------------------------------------------------------*/\r
  31 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/\r
  32 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  33 TIM_HandleTypeDef        TimHandle;\r
  34 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
  35 void TIM6_DAC_IRQHandler(void);\r
  36 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 /**\r
  39   * @brief  This function configures the TIM6 as a time base source. \r
  40   *         The time source is configured to have 1ms time base with a dedicated \r
  41   *         Tick interrupt priority. \r
  42   * @note   This function is called  automatically at the beginning of program after\r
  43   *         reset by HAL_Init() or at any time when clock is configured, by HAL_RCC_ClockConfig(). \r
  44   * @param  TickPriority: Tick interrupt priority.\r
  45   * @retval HAL status\r
  46   */\r
  47 HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick (uint32_t TickPriority)\r
  48 {\r
  49   RCC_ClkInitTypeDef    clkconfig;\r
  50   uint32_t              uwTimclock, uwAPB1Prescaler = 0U;\r
  51   uint32_t              uwPrescalerValue = 0U;\r
  52   uint32_t              pFLatency;\r
  53   \r
  54     /*Configure the TIM6 IRQ priority */\r
  55   HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, TickPriority ,0U);\r
  56   \r
  57   /* Enable the TIM6 global Interrupt */\r
  58   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);\r
  59   \r
  60   /* Enable TIM6 clock */\r
  61   __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();\r
  62   \r
  63   /* Get clock configuration */\r
  64   HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);\r
  65   \r
  66   /* Get APB1 prescaler */\r
  67   uwAPB1Prescaler = clkconfig.APB1CLKDivider;\r
  68   \r
  69   /* Compute TIM6 clock */\r
  70   if (uwAPB1Prescaler == RCC_HCLK_DIV1) \r
  71   {\r
  72     uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();\r
  73   }\r
  74   else\r
  75   {\r
  76     uwTimclock = 2*HAL_RCC_GetPCLK1Freq();\r
  77   }\r
  78   \r
  79   /* Compute the prescaler value to have TIM6 counter clock equal to 1MHz */\r
  80   uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000U) - 1U);\r
  81   \r
  82   /* Initialize TIM6 */\r
  83   TimHandle.Instance = TIM6;\r
  84   \r
  85   /* Initialize TIMx peripheral as follow:\r
  86   + Period = [(TIM6CLK/1000) - 1]. to have a (1/1000) s time base.\r
  87   + Prescaler = (uwTimclock/1000000 - 1) to have a 1MHz counter clock.\r
  88   + ClockDivision = 0\r
  89   + Counter direction = Up\r
  90   */\r
  91   TimHandle.Init.Period = (1000000U / 1000U) - 1U;\r
  92   TimHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;\r
  93   TimHandle.Init.ClockDivision = 0;\r
  94   TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;\r
  95   if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) == HAL_OK)\r
  96   {\r
  97     /* Start the TIM time Base generation in interrupt mode */\r
  98     return HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle);\r
  99   }\r
 100   \r
 101   /* Return function status */\r
 102   return HAL_ERROR;\r
 103 }\r
 104 \r
 105 /**\r
 106   * @brief  Suspend Tick increment.\r
 107   * @note   Disable the tick increment by disabling TIM6 update interrupt.\r
 108   * @param  None\r
 109   * @retval None\r
 110   */\r
 111 void HAL_SuspendTick(void)\r
 112 {\r
 113   /* Disable TIM6 update Interrupt */\r
 114   __HAL_TIM_DISABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);\r
 115 }\r
 116 \r
 117 /**\r
 118   * @brief  Resume Tick increment.\r
 119   * @note   Enable the tick increment by Enabling TIM6 update interrupt.\r
 120   * @param  None\r
 121   * @retval None\r
 122   */\r
 123 void HAL_ResumeTick(void)\r
 124 {\r
 125   /* Enable TIM6 Update interrupt */\r
 126   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&TimHandle, TIM_IT_UPDATE);\r
 127 }\r
 128 \r
 129 /**\r
 130   * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode\r
 131   * @note   This function is called  when TIM6 interrupt took place, inside\r
 132   * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment\r
 133   * a global variable "uwTick" used as application time base.\r
 134   * @param  htim : TIM handle\r
 135   * @retval None\r
 136   */\r
 137 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)\r
 138 {\r
 139   HAL_IncTick();\r
 140 }\r
 141 \r
 142 /**\r
 143   * @brief  This function handles TIM interrupt request.\r
 144   * @param  None\r
 145   * @retval None\r
 146   */\r
 147 void TIM6_DAC_IRQHandler(void)\r
 148 {\r
 149   HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);\r
 150 }\r
 151 \r
 152 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r