git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5/Library/het.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.2 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 #include "Task.h"\r
  56 #include "gio.h"\r
  57 #include "het.h"\r
  58 \r
  59 /*\r
  60  * Task that flashes the LEDS on the USB stick.\r
  61  *\r
  62  * This task is also run in Thumb mode to test the ARM/THUMB context switch\r
  63  */\r
  64 \r
  65 #pragma TASK(vLedTask)\r
  66 #pragma CODE_STATE(vLedTask, 16)\r
  67 \r
  68 void vLedTask(void *pvParameters)\r
  69 {\r
  70         unsigned led    = 0;\r
  71         unsigned count  = 0;\r
  72         unsigned colour = 0;\r
  73 \r
  74         /* Initalise the IO ports that drive the LEDs */\r
  75         gioSetDirection(hetPORT, 0xFFFFFFFF);\r
  76         /* switch all leds off */\r
  77         gioSetPort(hetPORT, 0x08110034);\r
  78 \r
  79         for(;;)\r
  80         {\r
  81                 /* toggle on/off */\r
  82                 led ^= 1;\r
  83                 /* switch TOP row */\r
  84                 gioSetBit(hetPORT, 25, led);\r
  85                 gioSetBit(hetPORT, 18, led);\r
  86                 gioSetBit(hetPORT, 29, led);\r
  87                 /* switch BOTTOM row */\r
  88                 gioSetBit(hetPORT, 17, led ^ 1);\r
  89                 gioSetBit(hetPORT, 31, led ^ 1);\r
  90                 gioSetBit(hetPORT,  0, led ^ 1);\r
  91                 vTaskDelay(500);\r
  92 \r
  93                 if (++count > 5)\r
  94                 {\r
  95                         count = 0;\r
  96                         /* both leds to off */\r
  97                         gioSetBit(hetPORT, 2, 1);  gioSetBit(hetPORT,  5, 1);  gioSetBit(hetPORT, 20, 1);\r
  98                         gioSetBit(hetPORT, 4, 1);  gioSetBit(hetPORT, 27, 1);  gioSetBit(hetPORT, 16, 1);\r
  99                         switch(colour)\r
 100                         {\r
 101                         case 0:\r
 102                                 gioSetBit(hetPORT, 2, 0);  /* red */\r
 103                                 gioSetBit(hetPORT, 4, 0);\r
 104                                 colour++;\r
 105                                 continue;\r
 106                         case 1:\r
 107                                 gioSetBit(hetPORT,  5, 0);  /* blue */\r
 108                                 gioSetBit(hetPORT, 27, 0);\r
 109                                 colour++;\r
 110                                 continue;\r
 111                         case 2:\r
 112                                 gioSetBit(hetPORT, 20, 0);  /* green */\r
 113                                 gioSetBit(hetPORT, 16, 0);\r
 114                                 colour++;\r
 115                                 continue;\r
 116                         }\r
 117                         colour = 0;\r
 118                 }\r
 119         }\r
 120 }\r
 121 \r