git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/IAR/ARM_CA5_No_GIC/portASM.s

   1 ;/*\r
   2 ;    FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 ;    All rights reserved\r
   4 ;\r
   5 ;\r
   6 ;    ***************************************************************************\r
   7 ;     *                                                                       *\r
   8 ;     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   9 ;     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  10 ;     *    available.                                                         *\r
  11 ;     *                                                                       *\r
  12 ;     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  13 ;     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  14 ;     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  15 ;     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  16 ;     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  17 ;     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  18 ;     *                                                                       *\r
  19 ;     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  20 ;     *                                                                       *\r
  21 ;     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  22 ;     *                                                                       *\r
  23 ;    ***************************************************************************\r
  24 ;\r
  25 ;\r
  26 ;    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  27 ;\r
  28 ;    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  29 ;    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  30 ;    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  31 ;    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  32 ;    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  33 ;    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  34 ;    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  35 ;    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  36 ;    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  37 ;    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  38 ;    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  39 ;    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  40 ;    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  41 ;    FreeRTOS WEB site.\r
  42 ;\r
  43 ;    1 tab == 4 spaces!\r
  44 ;\r
  45 ;    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  46 ;    contact details.\r
  47 ;\r
  48 ;    http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  49 ;    critical systems.\r
  50 ;\r
  51 ;    http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  52 ;    licensing and training services.\r
  53 ;*/\r
  54 \r
  55         INCLUDE FreeRTOSConfig.h\r
  56         INCLUDE portmacro.h\r
  57 \r
  58         EXTERN  vTaskSwitchContext\r
  59         EXTERN  ulPortYieldRequired\r
  60         EXTERN  ulPortInterruptNesting\r
  61         EXTERN  vApplicationIRQHandler\r
  62 \r
  63         PUBLIC  FreeRTOS_SWI_Handler\r
  64         PUBLIC  FreeRTOS_IRQ_Handler\r
  65         PUBLIC  vPortRestoreTaskContext\r
  66 \r
  67 SYS_MODE                        EQU             0x1f\r
  68 SVC_MODE                        EQU             0x13\r
  69 IRQ_MODE                        EQU             0x12\r
  70 \r
  71         SECTION .text:CODE:ROOT(2)\r
  72         ARM\r
  73 \r
  74         INCLUDE portASM.h\r
  75 \r
  76 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  77 ; SVC handler is used to yield a task.\r
  78 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  79 FreeRTOS_SWI_Handler\r
  80 \r
  81         PRESERVE8\r
  82 \r
  83         ; Save the context of the current task and select a new task to run.\r
  84         portSAVE_CONTEXT\r
  85         LDR R0, =vTaskSwitchContext\r
  86         BLX     R0\r
  87         portRESTORE_CONTEXT\r
  88 \r
  89 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  90 ; vPortRestoreTaskContext is used to start the scheduler.\r
  91 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  92 vPortRestoreTaskContext\r
  93         ; Switch to system mode\r
  94         CPS             #SYS_MODE\r
  95         portRESTORE_CONTEXT\r
  96 \r
  97 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
  98 ; IRQ interrupt handler used when individual priorities cannot be masked\r
  99 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;\r
 100 FreeRTOS_IRQ_Handler\r
 101 \r
 102         ; Return to the interrupted instruction.\r
 103         SUB             lr, lr, #4\r
 104 \r
 105         ; Push the return address and SPSR\r
 106         PUSH    {lr}\r
 107         MRS             lr, SPSR\r
 108         PUSH    {lr}\r
 109 \r
 110         ; Change to supervisor mode to allow reentry.\r
 111         CPS             #SVC_MODE\r
 112 \r
 113         ; Push used registers.\r
 114         PUSH    {r0-r4, r12}\r
 115 \r
 116         ; Increment nesting count.  r3 holds the address of ulPortInterruptNesting\r
 117         ; for future use.  r1 holds the original ulPortInterruptNesting value for\r
 118         ; future use.\r
 119         LDR             r3, =ulPortInterruptNesting\r
 120         LDR             r1, [r3]\r
 121         ADD             r4, r1, #1\r
 122         STR             r4, [r3]\r
 123 \r
 124         ; Ensure bit 2 of the stack pointer is clear.  r2 holds the bit 2 value for\r
 125         ; future use.\r
 126         MOV             r2, sp\r
 127         AND             r2, r2, #4\r
 128         SUB             sp, sp, r2\r
 129 \r
 130         ; Obtain the address of the interrupt handler, then pass it into the ISR\r
 131         ; callback.\r
 132         PUSH    {r0-r3, lr}\r
 133         LDR             r1, =configINTERRUPT_VECTOR_ADDRESS\r
 134         LDR             r0, [r1]\r
 135         LDR             r1, =vApplicationIRQHandler\r
 136         BLX             r1\r
 137         POP             {r0-r3, lr}\r
 138         ADD             sp, sp, r2\r
 139 \r
 140         CPSID   i\r
 141 \r
 142         ; Write to the EOI register\r
 143         LDR     r4, =configEOI_ADDRESS\r
 144         STR             r0, [r4]\r
 145 \r
 146         ; Restore the old nesting count\r
 147         STR             r1, [r3]\r
 148 \r
 149         ; A context switch is never performed if the nesting count is not 0\r
 150         CMP             r1, #0\r
 151         BNE             exit_without_switch\r
 152 \r
 153         ; Did the interrupt request a context switch?  r1 holds the address of\r
 154         ; ulPortYieldRequired and r0 the value of ulPortYieldRequired for future\r
 155         ; use.\r
 156         LDR             r1, =ulPortYieldRequired\r
 157         LDR             r0, [r1]\r
 158         CMP             r0, #0\r
 159         BNE             switch_before_exit\r
 160 \r
 161 exit_without_switch\r
 162         ; No context switch.  Restore used registers, LR_irq and SPSR before\r
 163         ; returning.\r
 164         POP             {r0-r4, r12}\r
 165         CPS             #IRQ_MODE\r
 166         POP             {LR}\r
 167         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 168         POP             {LR}\r
 169         MOVS    PC, LR\r
 170 \r
 171 switch_before_exit\r
 172         ; A context switch is to be performed.  Clear the context switch pending\r
 173         ; flag.\r
 174         MOV             r0, #0\r
 175         STR             r0, [r1]\r
 176 \r
 177         ; Restore used registers, LR-irq and SPSR before saving the context\r
 178         ; to the task stack.\r
 179         POP             {r0-r4, r12}\r
 180         CPS             #IRQ_MODE\r
 181         POP             {LR}\r
 182         MSR             SPSR_cxsf, LR\r
 183         POP             {LR}\r
 184         portSAVE_CONTEXT\r
 185 \r
 186         ; Call the function that selects the new task to execute.\r
 187         ; vTaskSwitchContext() if vTaskSwitchContext() uses LDRD or STRD\r
 188         ; instructions, or 8 byte aligned stack allocated data.  LR does not need\r
 189         ; saving as a new LR will be loaded by portRESTORE_CONTEXT anyway.\r
 190         LDR             r0, =vTaskSwitchContext\r
 191         BLX             r0\r
 192 \r
 193         ; Restore the context of, and branch to, the task selected to execute next.\r
 194         portRESTORE_CONTEXT\r
 195 \r
 196 \r
 197         END\r
 198 \r
 199 \r
 200 \r
 201 \r