Finish the Zynq demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2188 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add in interrupt nesting test.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2187 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Check in working IntQueueTimer.c for Zynq before overhauling to ensure it conforms to the FreeRTOS style and coding standard.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2186 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Zynq serial.c to be interrupt driven.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2185 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add very basic serial CLI to the Zynq demo - needs a lot of tidy up yet!

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2184 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

vQueueAddToRegistry() now takes a const char * instead of a char *.
tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR constant added for the "FromISR" version of the software timer change period API function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2183 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Uncheck the "Do not search standard system directories for header files" compiler option in two RX600 project to ensure stdint.h can be found correctly.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2182 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce xTimerPendFunctionCall().
Change INCLUDE_xTimerPendFunctionCallFromISR to INCLUDE_xTimerPendFunctionCall
Update event group trace macros to match the new trace recorder code.
Ensure parameter name consistency by renaming any occurrences of xBlockTime and xBlockTimeTicks to xTicksToWait.
Continue work on GCC/RL78 port - still a work in progress.
Adjust how the critical section was used in xQueueAddToSet.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2181 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Fixes to FreeRTOS+UDP trace macro parameters and placements.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2180 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add main_full.c to Zynq demo.  Still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2179 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up GCC Cortex-A port layer - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2178 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue work on GCC/Cortex-A port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2177 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue Zynq demo - ParTest.c now working (with single LED), but still very much a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2176 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove #error that attempted to catch stdint.h not being included.
Split the previously overloaded trmCOMMAND_nnn definitions into individual definitions to enable better logging.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2175 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue working on GCC/CA_9 port layer - tick interrupt now working but needs tidy up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2174 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue working on Zynq demo - tick interrupt now working but needs tidy up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2173 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Carry on working on the Zynq demo - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2172 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Carry on working on the Cortex-A/GCC port layer - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2171 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Beginnings of a project to build the GCC Cortex-A port targeting a Zynq.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2170 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Beginnings of GCC Cortex-A port - not yet completely converted from IAR version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2169 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add extern 'C' to FreeRTOS.h.
Remove obsolete extern declaration of vTaskSwitchContext() from the MPX430X IAR portmacro.h (other older portmacro.h header files contain the same declaration).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2168 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY to allow the #defines that provide backward compatibility with FreeRTOS version prior to V8 to be optionally omitted.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2167 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional NOP after EINT instruction in MSP430 ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2166 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove obsolete OpenOCD driver.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2165 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Map portTICK_RATE_MS to portTICK_PERIOD_MS.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2164 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor tidy ups that don't effect code generation, plus:
When a task is unblocked the need for a context switch is only signalled if the unblocked task has a priority higher than the currently running task, instead of higher than or equal to the priority of the currently running task.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2163 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor comment corrections prior to tagging.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2161 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change version numbers ready for V8.0.0 release candidate 1 tag.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2160 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add link to upgrading information.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2159 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the event group interrupt tests to the Win32 demo projects.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2158 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Comment the event groups standard demo files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2157 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add xEventGroupClearBitsFromISR() and xEventGroupGetBitsFromISR() functions.
Move some types defines out of generic kernel headers into feature specific headers.
Convert the function prototype dypedefs to the new _t naming.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2156 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update FreeRTOS+ more demos that use FreeRTOS+CLI to remove casting to int8_t * from strings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2155 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update FreeRTOS+ demos that use FreeRTOS+CLI to remove casting to int8_t * from strings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2154 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update demos that use FreeRTOS+CLI to remove casting to int8_t * from strings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2153 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor updates to demo projects to ensure correct building with V8 rc1.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2152 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove casting from definition of configMAX_PRIORITIES to allow its use in pre-processor defined conditional compilation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2151 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor updates to demo projects to ensure correct building with V8 rc1.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2150 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Revert some library files back to using standard types as they are not FreeRTOS files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2149 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Replace use of legacy portTYPE macros from old demos and standard demo files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2148 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Replace standard types with stdint.h types.
Replace #define types with typedefs.
Rename all typedefs to have a _t extension.
Add #defines to automatically convert old FreeRTOS specific types to their new names (with the _t).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2147 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change 'signed char *pcTaskName) to 'char *pcTaskName' in vApplicationStackOverflowHook().

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2146 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove unnecessary 'signed char *' casts from strings that are now just plain char * types in the FreeRTOS-Plus directory.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2145 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue to remove unnecessary 'signed char *' casts from strings that are now just plain char * types.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2144 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Start to remove unnecessary 'signed char *' casts from strings that are now just plain char * types.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2143 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the type used for strings and single characters from signed char to just char.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2142 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional const qualifiers.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2141 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Don't free xQueue->ucHead if it is NULL.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2140 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Move the event groups single tasks test out of the common demo file (they are now part of the module tests).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2139 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add coverage test markers.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2138 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

In process of module testing event_groups.c.
Introduce xPortRunning variable into Win32 simulator port layer.
Add port optimised task selection macro for the GCC Win32 port layer (the MSVC version has had one for a while).
Ensure the event list item value does not get modified by code in tasks.c (priority inheritance, or priority change) when it is in use by the event group implementation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2137 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change some task priorities in the MingW simulator demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2136 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update GCC/Eclipse Win32 simulator port to make better use of Eclipse resource filters and match the functionality of the MSVC equivalent.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2135 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Force the SysTick clock bit to be set in Cortex-M3 and Cortex-M4F bits if configSYSTICK_CLOCK_HZ is not defined, otherwise leave the bit as it is found as the SysTick may use a divided clock.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2134 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the configCPU_CLOCK_HZ setting in the SAM4E demo to use the SystemCoreClock variable.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2133 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the ucQueueNumber member of the queue structure (used with FreeRTOS+Trace to be an unsigned portBASE_TYPE instead of an unsigned char.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2132 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce prvResetNextTaskUnblockTime() to encapsulate functionality from various places in the code into a single function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2131 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change the way one thread deletes another in the Windows simulator port (the way one thread deleted itself was already changed in a previous check-in).
Reset the expected block time variable when a task is suspended or deleted in case the value held in the variables was associated with the task just suspended or deleted.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2130 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Cortex-M3 and Cortex-M4F ports to allow the SysTick to be clocked at a different speed than the system clock (as is done in the recent STM32L demo. ).
Add additional asserts and isb instructions into the Cortex-M3 and Cortex-M4F ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2129 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add trace macros into the event groups implementation.
Add a task pre-delete hook to allow the insertion of any port specific clean up when a task is deleted.
Increase use of 'const' qualifiers.
Add vPortCloseRunningThread() into the Win32 port layer to attempt to allow Windows threads to be closed more gracefully when a task deletes itself.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2128 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Comment typo correction only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2127 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete STM32L low power demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2126 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove [unused] touch library files from the STM32L discovery demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2125 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove unused files from STM32L discovery board demo directory structure and build.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2124 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up STM32L low power demo and add 'comprehensive demo' option.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2123 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove duplication of comments at the top of the file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2122 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

STM32L discovery demo is now demonstrating three low power modes - still needs clean up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2121 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor change to SAM4L_low_power_tick_management.c to ensure the alarm value cannot be set to zero.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2120 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Spelling corrections in comments only.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2119 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Multiple tidy up, documentation corrections and typo corrections highlighted by Tamas Kleiber's diligent review.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2118 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue work on new event groups functionality - fixups required by test results.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2117 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional asserts() to ensure certain operations are not performed when the scheduler is suspended.
Change the xBlockTime variables in event_groups.c/h to xTicksToWait to match the naming in other core FreeRTOS files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2116 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Checked in header file missed form previous checkin.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2115 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional event group tests - and update implementation as required by test results.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2114 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event groups test/demo tasks.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2113 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event_groups.c and associated functions in other core files.
Added xTimerPendCallbackFromISR() to provide a centralised deferred interrupt handling mechanism.
Add xPortGetLowestEverFreeHeapSize() to heap_4.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2112 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue work on STM32L demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2111 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add STM32L Discovery board project as a starting point to adapt to an RTOS demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2110 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change backslashes to forward slashes for all PIC projects.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2109 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up SAM4E NetworkInterface.c.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2107 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change conf_eth.h to provide additional Rx buffers in SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2106 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Final tidy up before V7.6.0 zip file creation.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2105 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Make SAM4E network driver a little more robust.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2104 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add link to documentation page inside main_full() of the SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2103 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional comments to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2102 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update version numbers in FreeRTOS-Plus demo files.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2101 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add basic SAM4E driver.
Add ipconfigETHERNET_DRIVER_ADDS_UDP_CHECKSUM, ipconfigETHERNET_DRIVER_ADDS_IP_CHECKSUM, ipconfigETHERNET_DRIVER_CHECKS_IP_CHECKSUM and ipconfigETHERNET_DRIVER_CHECKS_UDP_CHECKSUM definitions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2100 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add graphics to the SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2099 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add UDP related commands to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2098 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add standard demo tasks to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2097 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add SAM4E-EK demo with UDP and CLI.  Not yet complete.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2096 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Reorder the license text wording so the exception text is at the top rather than the bottom.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2095 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Correct build of helper function for ports where the stack grows up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2094 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the SAM4L low power demo to use the ASF enable/disable interrupts functions rather than manipulating the PIRMASK directly - and in so doing allow other ASF functions to be called with the interrupt enable bit nesting.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2093 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change version numbers in preparation for V7.6.0 release.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2092 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure the Win32 demo runs in co-operative mode.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2091 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add configASSERT()s to ensure counting semaphores are not created with a max count of zero or an initial count greater than the max count.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2090 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure the definition of prvTaskExitError()does not result in a compiler warning in ports where its use can be overridden (GCC Cortex-M ports).
Remove duplicate save/restore of r14 in Cortex-M4F ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2089 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Change behaviour when configUSE_PREEMPTION is 0 (preemption is turned off).  See the change history in the next release for details.
Remove an erroneous const in the prototype of queue receive/peek functions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2088 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add ehb instructions back into PIC32 port layer (upon advice).
Add configCLEAR_TICK_TIMER_INTERRUPT into PIC32 port layer to allow the timer configuration to be changed without any edits to the port layer being required.
Add prvTaskExitError() into the PIC32 port layer to trap tasks that attempt to exit from their implementing function.
Provide the ability to trap interrupt stack overflows in the PIC32 port.
Radically improve the timing in the Win32 simulator port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2087 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2