git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/helper/command.h

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
   3  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
   4  *                                                                         *
   5  *   Copyright (C) 2007,2008 Øyvind Harboe                                 *
   6  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
   7  *                                                                         *
   8  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
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  12  *                                                                         *
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  18  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  19  *   along with this program; if not, write to the                         *
  20  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  21  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  22  ***************************************************************************/
  23 #ifndef COMMAND_H
  24 #define COMMAND_H
  25
  26 #include "types.h"
  27
  28 /* Integrate the JIM TCL interpretor into the command processing. */
  29 #if BUILD_ECOSBOARD
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdarg.h>
  32 /* Jim is provied by eCos */
  33 #include <cyg/jimtcl/jim.h>
  34 #else
  35 #include "jim.h"
  36 #endif
  37
  38 /* To achieve C99 printf compatibility in MinGW, gnu_printf should be
  39  * used for __attribute__((format( ... ))), with GCC v4.4 or later
  40  */
  41 #if (defined(IS_MINGW) && (((__GNUC__ << 16) + __GNUC_MINOR__) >= 0x00040004))
  42 #define PRINTF_ATTRIBUTE_FORMAT gnu_printf
  43 #else
  44 #define PRINTF_ATTRIBUTE_FORMAT printf
  45 #endif
  46
  47 enum command_mode
  48 {
  49         COMMAND_EXEC,
  50         COMMAND_CONFIG,
  51         COMMAND_ANY,
  52 };
  53
  54 struct command_context;
  55
  56 /// The type signature for command context's output handler.
  57 typedef int (*command_output_handler_t)(struct command_context *context,
  58                                 const char* line);
  59
  60 struct command_context
  61 {
  62         enum command_mode mode;
  63         struct command *commands;
  64         int current_target;
  65         /* Execute a command.
  66          *
  67          * If the command fails, it *MUST* return a value != ERROR_OK
  68          * (many commands break this rule, patches welcome!)
  69          *
  70          * This is *especially* important for commands such as writing
  71          * to flash or verifying memory. The reason is that those commands
  72          * can be used by programs to determine if the operation succeded
  73          * or not. If the operation failed, then a program can try
  74          * an alternative approach.
  75          *
  76          * Returning ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR will have the effect of
  77          * printing out the syntax of the command.
  78          */
  79         command_output_handler_t output_handler;
  80         void *output_handler_priv;
  81 };
  82
  83 /**
  84  * When run_command is called, a new instance will be created on the
  85  * stack, filled with the proper values, and passed by reference to the
  86  * required COMMAND_HANDLER routine.
  87  */
  88 struct command_invocation {
  89         struct command_context *ctx;
  90         const char *name;
  91         unsigned argc;
  92         const char **argv;
  93 };
  94
  95 /**
  96  * Command handlers may be defined with more parameters than the base
  97  * set provided by command.c.  This macro uses C99 magic to allow
  98  * defining all such derivative types using this macro.
  99  */
 100 #define __COMMAND_HANDLER(name, extra...) \
 101                 int name(struct command_invocation *cmd, ##extra)
 102
 103 /**
 104  * Use this to macro to call a command helper (or a nested handler).
 105  * It provides command handler authors protection against reordering or
 106  * removal of unused parameters.
 107  *
 108  * @b Note: This macro uses lexical capture to provide some arguments.
 109  * As a result, this macro should be used @b only within functions
 110  * defined by the COMMAND_HANDLER or COMMAND_HELPER macros.  Those
 111  * macros provide the expected lexical context captured by this macro.
 112  * Furthermore, it should be used only from the top-level of handler or
 113  * helper function, or care must be taken to avoid redefining the same
 114  * variables in intervening scope(s) by accident.
 115  */
 116 #define CALL_COMMAND_HANDLER(name, extra...) \
 117                 name(cmd, ##extra)
 118
 119 /**
 120  * Always use this macro to define new command handler functions.
 121  * It ensures the parameters are ordered, typed, and named properly, so
 122  * they be can be used by other macros (e.g. COMMAND_PARSE_NUMBER).
 123  * All command handler functions must be defined as static in scope.
 124  */
 125 #define COMMAND_HANDLER(name) static __COMMAND_HANDLER(name)
 126
 127 /**
 128  * Similar to COMMAND_HANDLER, except some parameters are expected.
 129  * A helper is globally-scoped because it may be shared between several
 130  * source files (e.g. the s3c24xx device command helper).
 131  */
 132 #define COMMAND_HELPER(name, extra...) __COMMAND_HANDLER(name, extra)
 133
 134 /**
 135  * Use this macro to access the context of the command being handled,
 136  * rather than accessing the variable directly.  It may be moved.
 137  */
 138 #define CMD_CTX cmd->ctx
 139 /**
 140  * Use this macro to access the number of arguments for the command being
 141  * handled, rather than accessing the variable directly.  It may be moved.
 142  */
 143 #define CMD_ARGC cmd->argc
 144 /**
 145  * Use this macro to access the arguments for the command being handled,
 146  * rather than accessing the variable directly.  It may be moved.
 147  */
 148 #define CMD_ARGV cmd->argv
 149 /**
 150  * Use this macro to access the name of the command being handled,
 151  * rather than accessing the variable directly.  It may be moved.
 152  */
 153 #define CMD_NAME cmd->name
 154
 155
 156 /// The type signature for commands' handler functions.
 157 typedef __COMMAND_HANDLER((*command_handler_t));
 158
 159 struct command
 160 {
 161         char *name;
 162         const char *help;
 163         const char *usage;
 164         struct command *parent;
 165         struct command *children;
 166         command_handler_t handler;
 167         Jim_CmdProc jim_handler;
 168         void *jim_handler_data;
 169         enum command_mode mode;
 170         struct command *next;
 171 };
 172
 173 /**
 174  * @param c The command to be named.
 175  * @param delim The character to place between command names.
 176  * @returns A malloc'd string containing the full command name,
 177  * which may include one or more ancestor components.  Multiple names
 178  * are separated by single spaces.  The caller must free() the string
 179  * when done with it.
 180  */
 181 char *command_name(struct command *c, char delim);
 182
 183 /*
 184  * Commands should be registered by filling in one or more of these
 185  * structures and passing them to register_command().
 186  *
 187  * A conventioal format should be used for help strings, to provide both
 188  * usage and basic information:
 189  * @code
 190  * "@<options@> ... - some explanation text"
 191  * @endcode
 192  *
 193  * @param name The name of the command to register, which must not have
 194  * been registered previously in the intended context.
 195  * @param handler The callback function that will be called.  If NULL,
 196  * then the command serves as a placeholder for its children or a script.
 197  * @param mode The command mode(s) in which this command may be run.
 198  * @param help The help text that will be displayed to the user.
 199  */
 200 struct command_registration {
 201         const char *name;
 202         command_handler_t handler;
 203         Jim_CmdProc jim_handler;
 204         void *jim_handler_data;
 205         enum command_mode mode;
 206         const char *help;
 207         /// a string listing the options and arguments, required or optional
 208         const char *usage;
 209
 210         /**
 211          * If non-NULL, the commands in @c chain will be registered in
 212          * the same context and scope of this registration record.
 213          * This allows modules to inherit lists commands from other
 214          * modules.
 215          */
 216         const struct command_registration *chain;
 217 };
 218
 219 /// Use this as the last entry in an array of command_registration records.
 220 #define COMMAND_REGISTRATION_DONE { .name = NULL, .chain = NULL }
 221
 222 /**
 223  * Register a command @c handler that can be called from scripts during
 224  * the execution @c mode specified.
 225  *
 226  * If @c parent is non-NULL, the new command will be registered as a
 227  * sub-command under it; otherwise, it will be available as a top-level
 228  * command.
 229  *
 230  * @param cmd_ctx The command_context in which to register the command.
 231  * @param parent Register this command as a child of this, or NULL to
 232  * register a top-level command.
 233  * @param rec A command_registration record that contains the desired
 234  * command parameters.
 235  * @returns The new command, if successful; otherwise, NULL.
 236  */
 237 struct command* register_command(struct command_context *cmd_ctx,
 238                 struct command *parent, const struct command_registration *rec);
 239
 240 #define COMMAND_REGISTER(_cmd_ctx, _parent, _name, _handler, _mode, _help) \
 241         ({ \
 242                 struct command_registration cr = { \
 243                                 .name = _name, \
 244                                 .handler = _handler, \
 245                                 .mode = _mode, \
 246                                 .help = _help, \
 247                         }; \
 248                 register_command(_cmd_ctx, _parent, &cr); \
 249         })
 250
 251 /**
 252  * Register one or more commands in the specified context, as children
 253  * of @c parent (or top-level commends, if NULL).  In a registration's
 254  * record contains a non-NULL @c chain member and name is NULL, the
 255  * commands on the chain will be registered in the same context.
 256  * Otherwise, the chained commands are added as children of the command.
 257  *
 258  * @param cmd_ctx The command_context in which to register the command.
 259  * @param parent Register this command as a child of this, or NULL to
 260  * register a top-level command.
 261  * @param cmds Pointer to an array of command_registration records that
 262  * contains the desired command parameters.  The last record must have
 263  * NULL for all fields.
 264  * @returns ERROR_OK on success; ERROR_FAIL if any registration fails.
 265  */
 266 int register_commands(struct command_context *cmd_ctx, struct command *parent,
 267                 const struct command_registration *cmds);
 268
 269
 270 /**
 271  * Unregisters command @c name from the given context, @c cmd_ctx.
 272  * @param cmd_ctx The context of the registered command.
 273  * @param parent The parent of the given command, or NULL.
 274  * @param name The name of the command to unregister.
 275  * @returns ERROR_OK on success, or an error code.
 276  */
 277 int unregister_command(struct command_context *cmd_ctx,
 278                 struct command *parent, const char *name);
 279 /**
 280  * Unregisters all commands from the specfied context.
 281  * @param cmd_ctx The context that will be cleared of registered commands.
 282  * @param parent If given, only clear commands from under this one command.
 283  * @returns ERROR_OK on success, or an error code.
 284  */
 285 int unregister_all_commands(struct command_context *cmd_ctx,
 286                 struct command *parent);
 287
 288 struct command *command_find_in_context(struct command_context *cmd_ctx,
 289                 const char *name);
 290 struct command *command_find_in_parent(struct command *parent,
 291                 const char *name);
 292
 293 void command_set_output_handler(struct command_context* context,
 294                 command_output_handler_t output_handler, void *priv);
 295
 296 struct command_context* copy_command_context(struct command_context* context);
 297
 298 int command_context_mode(struct command_context *context, enum command_mode mode);
 299
 300 /**
 301  * Creates a new command context using the startup TCL provided.
 302  */
 303 struct command_context* command_init(const char *startup_tcl);
 304 int command_done(struct command_context *context);
 305
 306 void command_print(struct command_context *context, const char *format, ...)
 307                 __attribute__ ((format (PRINTF_ATTRIBUTE_FORMAT, 2, 3)));
 308 void command_print_sameline(struct command_context *context, const char *format, ...)
 309                 __attribute__ ((format (PRINTF_ATTRIBUTE_FORMAT, 2, 3)));
 310 int command_run_line(struct command_context *context, char *line);
 311 int command_run_linef(struct command_context *context, const char *format, ...)
 312                 __attribute__ ((format (PRINTF_ATTRIBUTE_FORMAT, 2, 3)));
 313 void command_output_text(struct command_context *context, const char *data);
 314
 315 void process_jim_events(void);
 316
 317 #define         ERROR_COMMAND_CLOSE_CONNECTION          (-600)
 318 #define         ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR                      (-601)
 319 #define         ERROR_COMMAND_NOTFOUND                          (-602)
 320 #define         ERROR_COMMAND_ARGUMENT_INVALID          (-603)
 321 #define         ERROR_COMMAND_ARGUMENT_OVERFLOW         (-604)
 322 #define         ERROR_COMMAND_ARGUMENT_UNDERFLOW        (-605)
 323
 324 extern Jim_Interp *interp;
 325
 326 int parse_ulong(const char *str, unsigned long *ul);
 327 int parse_ullong(const char *str, unsigned long long *ul);
 328
 329 int parse_long(const char *str, long *ul);
 330 int parse_llong(const char *str, long long *ul);
 331
 332 #define DECLARE_PARSE_WRAPPER(name, type) \
 333         int parse##name(const char *str, type *ul)
 334
 335 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_uint, unsigned);
 336 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_u32, uint32_t);
 337 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_u16, uint16_t);
 338 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_u8, uint8_t);
 339
 340 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_int, int);
 341 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_s32, int32_t);
 342 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_s16, int16_t);
 343 DECLARE_PARSE_WRAPPER(_s8, int8_t);
 344
 345 /**
 346  * @brief parses the string @a in into @a out as a @a type, or prints
 347  * a command error and passes the error code to the caller.  If an error
 348  * does occur, the calling function will return the error code produced
 349  * by the parsing function (one of ERROR_COMMAND_ARGUMENT_*).
 350  *
 351  * This function may cause the calling function to return immediately,
 352  * so it should be used carefully to avoid leaking resources.  In most
 353  * situations, parsing should be completed in full before proceding
 354  * to allocate resources, and this strategy will most prevents leaks.
 355  */
 356 #define COMMAND_PARSE_NUMBER(type, in, out) \
 357         do { \
 358                 int retval = parse_##type(in, &(out)); \
 359                 if (ERROR_OK != retval) { \
 360                         command_print(CMD_CTX, stringify(out) \
 361                                 " option value ('%s') is not valid", in); \
 362                         return retval; \
 363                 } \
 364         } while (0)
 365
 366 /**
 367  * Parse the string @c as a binary parameter, storing the boolean value
 368  * in @c out.  The strings @c on and @c off are used to match different
 369  * strings for true and false options (e.g. "on" and "off" or
 370  * "enable" and "disable").
 371  */
 372 #define COMMAND_PARSE_BOOL(in, out, on, off) \
 373         do { \
 374                 bool value; \
 375                 int retval = command_parse_bool_arg(in, &value); \
 376                 if (ERROR_OK != retval) { \
 377                         command_print(CMD_CTX, stringify(out) \
 378                                 " option value ('%s') is not valid", in); \
 379                         command_print(CMD_CTX, "  choices are '%s' or '%s'", \
 380                                 on, off); \
 381                         return retval; \
 382                 } \
 383                 out = value; \
 384         } while (0)
 385
 386 int command_parse_bool_arg(const char *in, bool *out);
 387 COMMAND_HELPER(handle_command_parse_bool, bool *out, const char *label);
 388
 389 /// parses an on/off command argument
 390 #define COMMAND_PARSE_ON_OFF(in, out) \
 391                 COMMAND_PARSE_BOOL(in, out, "on", "off")
 392 /// parses an enable/disable command argument
 393 #define COMMAND_PARSE_ENABLE(in, out) \
 394                 COMMAND_PARSE_BOOL(in, out, "enable", "disable")
 395
 396 void script_debug(Jim_Interp *interp, const char *cmd,
 397                 unsigned argc, Jim_Obj *const *argv);
 398
 399 #endif /* COMMAND_H */