git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/jtag/drivers/stlink_usb.c

   1 /***************************************************************************
   2  *   Copyright (C) 2011-2012 by Mathias Kuester                            *
   3  *   Mathias Kuester <kesmtp@freenet.de>                                   *
   4  *                                                                         *
   5  *   Copyright (C) 2012 by Spencer Oliver                                  *
   6  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
   7  *                                                                         *
   8  *   This code is based on https://github.com/texane/stlink                *
   9  *                                                                         *
  10  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  11  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
  12  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
  13  *   (at your option) any later version.                                   *
  14  *                                                                         *
  15  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
  16  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
  17  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
  18  *   GNU General Public License for more details.                          *
  19  *                                                                         *
  20  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
  21  *   along with this program; if not, write to the                         *
  22  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
  23  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
  24  ***************************************************************************/
  25
  26 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  27 #include "config.h"
  28 #endif
  29
  30 /* project specific includes */
  31 #include <helper/binarybuffer.h>
  32 #include <jtag/interface.h>
  33 #include <jtag/hla/hla_layout.h>
  34 #include <jtag/hla/hla_transport.h>
  35 #include <jtag/hla/hla_interface.h>
  36 #include <target/target.h>
  37
  38 #include <target/cortex_m.h>
  39
  40 #include "libusb_common.h"
  41
  42 #define ENDPOINT_IN  0x80
  43 #define ENDPOINT_OUT 0x00
  44
  45 #define STLINK_NULL_EP     0
  46 #define STLINK_RX_EP       (1|ENDPOINT_IN)
  47 #define STLINK_TX_EP       (2|ENDPOINT_OUT)
  48 #define STLINK_SG_SIZE     (31)
  49 #define STLINK_DATA_SIZE   (4*128)
  50 #define STLINK_CMD_SIZE_V2 (16)
  51 #define STLINK_CMD_SIZE_V1 (10)
  52
  53 enum stlink_jtag_api_version {
  54         STLINK_JTAG_API_V1 = 1,
  55         STLINK_JTAG_API_V2,
  56 };
  57
  58 /** */
  59 struct stlink_usb_version {
  60         /** */
  61         int stlink;
  62         /** */
  63         int jtag;
  64         /** */
  65         int swim;
  66         /** highest supported jtag api version */
  67         enum stlink_jtag_api_version jtag_api_max;
  68 };
  69
  70 /** */
  71 struct stlink_usb_handle_s {
  72         /** */
  73         struct jtag_libusb_device_handle *fd;
  74         /** */
  75         struct libusb_transfer *trans;
  76         /** */
  77         uint8_t cmdbuf[STLINK_SG_SIZE];
  78         /** */
  79         uint8_t cmdidx;
  80         /** */
  81         uint8_t direction;
  82         /** */
  83         uint8_t databuf[STLINK_DATA_SIZE];
  84         /** */
  85         enum hl_transports transport;
  86         /** */
  87         struct stlink_usb_version version;
  88         /** */
  89         uint16_t vid;
  90         /** */
  91         uint16_t pid;
  92         /** this is the currently used jtag api */
  93         enum stlink_jtag_api_version jtag_api;
  94 };
  95
  96 #define STLINK_DEBUG_ERR_OK            0x80
  97 #define STLINK_DEBUG_ERR_FAULT         0x81
  98 #define STLINK_SWD_AP_WAIT             0x10
  99 #define STLINK_SWD_DP_WAIT             0x14
 100
 101 #define STLINK_CORE_RUNNING            0x80
 102 #define STLINK_CORE_HALTED             0x81
 103 #define STLINK_CORE_STAT_UNKNOWN       -1
 104
 105 #define STLINK_GET_VERSION             0xF1
 106 #define STLINK_DEBUG_COMMAND           0xF2
 107 #define STLINK_DFU_COMMAND             0xF3
 108 #define STLINK_SWIM_COMMAND            0xF4
 109 #define STLINK_GET_CURRENT_MODE        0xF5
 110
 111 #define STLINK_DEV_DFU_MODE            0x00
 112 #define STLINK_DEV_MASS_MODE           0x01
 113 #define STLINK_DEV_DEBUG_MODE          0x02
 114 #define STLINK_DEV_SWIM_MODE           0x03
 115 #define STLINK_DEV_BOOTLOADER_MODE     0x04
 116 #define STLINK_DEV_UNKNOWN_MODE        -1
 117
 118 #define STLINK_DFU_EXIT                0x07
 119
 120 #define STLINK_SWIM_ENTER              0x00
 121 #define STLINK_SWIM_EXIT               0x01
 122
 123 #define STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG            0x00
 124 #define STLINK_DEBUG_GETSTATUS             0x01
 125 #define STLINK_DEBUG_FORCEDEBUG            0x02
 126 #define STLINK_DEBUG_APIV1_RESETSYS        0x03
 127 #define STLINK_DEBUG_APIV1_READALLREGS     0x04
 128 #define STLINK_DEBUG_APIV1_READREG         0x05
 129 #define STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEREG        0x06
 130 #define STLINK_DEBUG_READMEM_32BIT         0x07
 131 #define STLINK_DEBUG_WRITEMEM_32BIT        0x08
 132 #define STLINK_DEBUG_RUNCORE               0x09
 133 #define STLINK_DEBUG_STEPCORE              0x0a
 134 #define STLINK_DEBUG_APIV1_SETFP           0x0b
 135 #define STLINK_DEBUG_READMEM_8BIT          0x0c
 136 #define STLINK_DEBUG_WRITEMEM_8BIT         0x0d
 137 #define STLINK_DEBUG_APIV1_CLEARFP         0x0e
 138 #define STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEDEBUGREG   0x0f
 139 #define STLINK_DEBUG_APIV1_SETWATCHPOINT   0x10
 140
 141 #define STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG            0x00
 142 #define STLINK_DEBUG_ENTER_SWD             0xa3
 143
 144 #define STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER           0x20
 145 #define STLINK_DEBUG_EXIT                  0x21
 146 #define STLINK_DEBUG_READCOREID            0x22
 147
 148 #define STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER           0x30
 149 #define STLINK_DEBUG_APIV2_READ_IDCODES    0x31
 150 #define STLINK_DEBUG_APIV2_RESETSYS        0x32
 151 #define STLINK_DEBUG_APIV2_READREG         0x33
 152 #define STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEREG        0x34
 153 #define STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEDEBUGREG   0x35
 154 #define STLINK_DEBUG_APIV2_READDEBUGREG    0x36
 155
 156 #define STLINK_DEBUG_APIV2_READALLREGS     0x3A
 157 #define STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS 0x3B
 158 #define STLINK_DEBUG_APIV2_DRIVE_NRST      0x3C
 159
 160 #define STLINK_DEBUG_APIV2_DRIVE_NRST_LOW   0x00
 161 #define STLINK_DEBUG_APIV2_DRIVE_NRST_HIGH  0x01
 162 #define STLINK_DEBUG_APIV2_DRIVE_NRST_PULSE 0x02
 163
 164 /** */
 165 enum stlink_mode {
 166         STLINK_MODE_UNKNOWN = 0,
 167         STLINK_MODE_DFU,
 168         STLINK_MODE_MASS,
 169         STLINK_MODE_DEBUG_JTAG,
 170         STLINK_MODE_DEBUG_SWD,
 171         STLINK_MODE_DEBUG_SWIM
 172 };
 173
 174 #define REQUEST_SENSE        0x03
 175 #define REQUEST_SENSE_LENGTH 18
 176
 177 static void stlink_usb_init_buffer(void *handle, uint8_t direction, uint32_t size);
 178
 179 /** */
 180 static int stlink_usb_xfer_v1_get_status(void *handle)
 181 {
 182         struct stlink_usb_handle_s *h;
 183
 184         assert(handle != NULL);
 185
 186         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 187
 188         /* read status */
 189         memset(h->cmdbuf, 0, STLINK_SG_SIZE);
 190
 191         if (jtag_libusb_bulk_read(h->fd, STLINK_RX_EP, (char *)h->cmdbuf,
 192                                 13, 1000) != 13)
 193                 return ERROR_FAIL;
 194
 195         uint32_t t1;
 196
 197         t1 = buf_get_u32(h->cmdbuf, 0, 32);
 198
 199         /* check for USBS */
 200         if (t1 != 0x53425355)
 201                 return ERROR_FAIL;
 202         /*
 203          * CSW status:
 204          * 0 success
 205          * 1 command failure
 206          * 2 phase error
 207          */
 208         if (h->cmdbuf[12] != 0)
 209                 return ERROR_FAIL;
 210
 211         return ERROR_OK;
 212 }
 213
 214 /** */
 215 static int stlink_usb_xfer_rw(void *handle, int cmdsize, const uint8_t *buf, int size)
 216 {
 217         struct stlink_usb_handle_s *h;
 218
 219         assert(handle != NULL);
 220
 221         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 222
 223         if (jtag_libusb_bulk_write(h->fd, STLINK_TX_EP, (char *)h->cmdbuf, cmdsize,
 224                                    1000) != cmdsize) {
 225                 return ERROR_FAIL;
 226         }
 227
 228         if (h->direction == STLINK_TX_EP && size) {
 229                 if (jtag_libusb_bulk_write(h->fd, STLINK_TX_EP, (char *)buf,
 230                                           size, 1000) != size) {
 231                         LOG_DEBUG("bulk write failed");
 232                         return ERROR_FAIL;
 233                 }
 234         } else if (h->direction == STLINK_RX_EP && size) {
 235                 if (jtag_libusb_bulk_read(h->fd, STLINK_RX_EP, (char *)buf,
 236                                           size, 1000) != size) {
 237                         LOG_DEBUG("bulk read failed");
 238                         return ERROR_FAIL;
 239                 }
 240         }
 241
 242         return ERROR_OK;
 243 }
 244
 245 /** */
 246 static int stlink_usb_xfer_v1_get_sense(void *handle)
 247 {
 248         int res;
 249         struct stlink_usb_handle_s *h;
 250
 251         assert(handle != NULL);
 252
 253         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 254
 255         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 16);
 256
 257         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = REQUEST_SENSE;
 258         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = 0;
 259         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = 0;
 260         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = 0;
 261         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = REQUEST_SENSE_LENGTH;
 262
 263         res = stlink_usb_xfer_rw(handle, REQUEST_SENSE_LENGTH, h->databuf, 16);
 264
 265         if (res != ERROR_OK)
 266                 return res;
 267
 268         if (stlink_usb_xfer_v1_get_status(handle) != ERROR_OK)
 269                 return ERROR_FAIL;
 270
 271         return ERROR_OK;
 272 }
 273
 274 /** */
 275 static int stlink_usb_xfer(void *handle, const uint8_t *buf, int size)
 276 {
 277         int err, cmdsize = STLINK_CMD_SIZE_V2;
 278         struct stlink_usb_handle_s *h;
 279
 280         assert(handle != NULL);
 281
 282         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 283
 284         if (h->version.stlink == 1)
 285                 cmdsize = STLINK_SG_SIZE;
 286
 287         err = stlink_usb_xfer_rw(handle, cmdsize, buf, size);
 288
 289         if (err != ERROR_OK)
 290                 return err;
 291
 292         if (h->version.stlink == 1) {
 293                 if (stlink_usb_xfer_v1_get_status(handle) != ERROR_OK) {
 294                         /* check csw status */
 295                         if (h->cmdbuf[12] == 1) {
 296                                 LOG_DEBUG("get sense");
 297                                 if (stlink_usb_xfer_v1_get_sense(handle) != ERROR_OK)
 298                                         return ERROR_FAIL;
 299                         }
 300                         return ERROR_FAIL;
 301                 }
 302         }
 303
 304         return ERROR_OK;
 305 }
 306
 307 /** */
 308 static void stlink_usb_xfer_v1_create_cmd(void *handle, uint8_t direction, uint32_t size)
 309 {
 310         struct stlink_usb_handle_s *h;
 311
 312         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 313
 314         /* fill the send buffer */
 315         strcpy((char *)h->cmdbuf, "USBC");
 316         h->cmdidx += 4;
 317         /* csw tag not used */
 318         h->cmdidx += 4;
 319         buf_set_u32(h->cmdbuf+h->cmdidx, 0, 32, size);
 320         h->cmdidx += 4;
 321         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = (direction == STLINK_RX_EP ? ENDPOINT_IN : ENDPOINT_OUT);
 322         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = 0; /* lun */
 323         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_CMD_SIZE_V1;
 324 }
 325
 326 /** */
 327 static void stlink_usb_init_buffer(void *handle, uint8_t direction, uint32_t size)
 328 {
 329         struct stlink_usb_handle_s *h;
 330
 331         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 332
 333         h->direction = direction;
 334
 335         h->cmdidx = 0;
 336
 337         memset(h->cmdbuf, 0, STLINK_SG_SIZE);
 338         memset(h->databuf, 0, STLINK_DATA_SIZE);
 339
 340         if (h->version.stlink == 1)
 341                 stlink_usb_xfer_v1_create_cmd(handle, direction, size);
 342 }
 343
 344 static const char * const stlink_usb_error_msg[] = {
 345         "unknown"
 346 };
 347
 348 /** */
 349 static int stlink_usb_error_check(void *handle)
 350 {
 351         int res;
 352         const char *err_msg = 0;
 353         struct stlink_usb_handle_s *h;
 354
 355         assert(handle != NULL);
 356
 357         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 358
 359         /* TODO: no error checking yet on api V1 */
 360         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 361                 h->databuf[0] = STLINK_DEBUG_ERR_OK;
 362
 363         switch (h->databuf[0]) {
 364                 case STLINK_DEBUG_ERR_OK:
 365                         res = ERROR_OK;
 366                         break;
 367                 case STLINK_DEBUG_ERR_FAULT:
 368                 default:
 369                         err_msg = stlink_usb_error_msg[0];
 370                         res = ERROR_FAIL;
 371                         break;
 372         }
 373
 374         if (res != ERROR_OK)
 375                 LOG_DEBUG("status error: %d ('%s')", h->databuf[0], err_msg);
 376
 377         return res;
 378 }
 379
 380 /** */
 381 static int stlink_usb_version(void *handle)
 382 {
 383         int res;
 384         uint16_t v;
 385         struct stlink_usb_handle_s *h;
 386
 387         assert(handle != NULL);
 388
 389         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 390
 391         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 6);
 392
 393         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_GET_VERSION;
 394
 395         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 6);
 396
 397         if (res != ERROR_OK)
 398                 return res;
 399
 400         v = (h->databuf[0] << 8) | h->databuf[1];
 401
 402         h->version.stlink = (v >> 12) & 0x0f;
 403         h->version.jtag = (v >> 6) & 0x3f;
 404         h->version.swim = v & 0x3f;
 405         h->vid = buf_get_u32(h->databuf, 16, 16);
 406         h->pid = buf_get_u32(h->databuf, 32, 16);
 407
 408         /* set the supported jtag api version
 409          * API V2 is supported since JTAG V11
 410          */
 411         if (h->version.jtag >= 11)
 412                 h->version.jtag_api_max = STLINK_JTAG_API_V2;
 413         else
 414                 h->version.jtag_api_max = STLINK_JTAG_API_V1;
 415
 416         LOG_INFO("STLINK v%d JTAG v%d API v%d SWIM v%d VID 0x%04X PID 0x%04X",
 417                 h->version.stlink,
 418                 h->version.jtag,
 419                 (h->version.jtag_api_max == STLINK_JTAG_API_V1) ? 1 : 2,
 420                 h->version.swim,
 421                 h->vid,
 422                 h->pid);
 423
 424         return ERROR_OK;
 425 }
 426
 427 /** */
 428 static int stlink_usb_current_mode(void *handle, uint8_t *mode)
 429 {
 430         int res;
 431         struct stlink_usb_handle_s *h;
 432
 433         assert(handle != NULL);
 434
 435         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 436
 437         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 438
 439         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_GET_CURRENT_MODE;
 440
 441         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 442
 443         if (res != ERROR_OK)
 444                 return res;
 445
 446         *mode = h->databuf[0];
 447
 448         return ERROR_OK;
 449 }
 450
 451 /** */
 452 static int stlink_usb_mode_enter(void *handle, enum stlink_mode type)
 453 {
 454         int res;
 455         int rx_size = 0;
 456         struct stlink_usb_handle_s *h;
 457
 458         assert(handle != NULL);
 459
 460         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 461
 462         /* on api V2 we are able the read the latest command
 463          * status
 464          * TODO: we need the test on api V1 too
 465          */
 466         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
 467                 rx_size = 2;
 468
 469         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, rx_size);
 470
 471         switch (type) {
 472                 case STLINK_MODE_DEBUG_JTAG:
 473                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 474                         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 475                                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER;
 476                         else
 477                                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER;
 478                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_ENTER_JTAG;
 479                         break;
 480                 case STLINK_MODE_DEBUG_SWD:
 481                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 482                         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 483                                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV1_ENTER;
 484                         else
 485                                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_ENTER;
 486                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_ENTER_SWD;
 487                         break;
 488                 case STLINK_MODE_DEBUG_SWIM:
 489                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_SWIM_COMMAND;
 490                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_SWIM_ENTER;
 491                         break;
 492                 case STLINK_MODE_DFU:
 493                 case STLINK_MODE_MASS:
 494                 default:
 495                         return ERROR_FAIL;
 496         }
 497
 498         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, rx_size);
 499
 500         if (res != ERROR_OK)
 501                 return res;
 502
 503         res = stlink_usb_error_check(h);
 504
 505         return res;
 506 }
 507
 508 /** */
 509 static int stlink_usb_mode_leave(void *handle, enum stlink_mode type)
 510 {
 511         int res;
 512         struct stlink_usb_handle_s *h;
 513
 514         assert(handle != NULL);
 515
 516         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 517
 518         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_NULL_EP, 0);
 519
 520         switch (type) {
 521                 case STLINK_MODE_DEBUG_JTAG:
 522                 case STLINK_MODE_DEBUG_SWD:
 523                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 524                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_EXIT;
 525                         break;
 526                 case STLINK_MODE_DEBUG_SWIM:
 527                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_SWIM_COMMAND;
 528                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_SWIM_EXIT;
 529                         break;
 530                 case STLINK_MODE_DFU:
 531                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DFU_COMMAND;
 532                         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DFU_EXIT;
 533                         break;
 534                 case STLINK_MODE_MASS:
 535                 default:
 536                         return ERROR_FAIL;
 537         }
 538
 539         res = stlink_usb_xfer(handle, 0, 0);
 540
 541         if (res != ERROR_OK)
 542                 return res;
 543
 544         return ERROR_OK;
 545 }
 546
 547 /** */
 548 static int stlink_usb_init_mode(void *handle)
 549 {
 550         int res;
 551         uint8_t mode;
 552         enum stlink_mode emode;
 553         struct stlink_usb_handle_s *h;
 554
 555         assert(handle != NULL);
 556
 557         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 558
 559         res = stlink_usb_current_mode(handle, &mode);
 560
 561         if (res != ERROR_OK)
 562                 return res;
 563
 564         LOG_DEBUG("MODE: 0x%02X", mode);
 565
 566         /* try to exit current mode */
 567         switch (mode) {
 568                 case STLINK_DEV_DFU_MODE:
 569                         emode = STLINK_MODE_DFU;
 570                         break;
 571                 case STLINK_DEV_DEBUG_MODE:
 572                         emode = STLINK_MODE_DEBUG_SWD;
 573                         break;
 574                 case STLINK_DEV_SWIM_MODE:
 575                         emode = STLINK_MODE_DEBUG_SWIM;
 576                         break;
 577                 case STLINK_DEV_BOOTLOADER_MODE:
 578                 case STLINK_DEV_MASS_MODE:
 579                 default:
 580                         emode = STLINK_MODE_UNKNOWN;
 581                         break;
 582         }
 583
 584         if (emode != STLINK_MODE_UNKNOWN) {
 585                 res = stlink_usb_mode_leave(handle, emode);
 586
 587                 if (res != ERROR_OK)
 588                         return res;
 589         }
 590
 591         res = stlink_usb_current_mode(handle, &mode);
 592
 593         if (res != ERROR_OK)
 594                 return res;
 595
 596         LOG_DEBUG("MODE: 0x%02X", mode);
 597
 598         /* set selected mode */
 599         switch (h->transport) {
 600                 case HL_TRANSPORT_SWD:
 601                         emode = STLINK_MODE_DEBUG_SWD;
 602                         break;
 603                 case HL_TRANSPORT_JTAG:
 604                         emode = STLINK_MODE_DEBUG_JTAG;
 605                         break;
 606                 case HL_TRANSPORT_SWIM:
 607                         emode = STLINK_MODE_DEBUG_SWIM;
 608                         break;
 609                 default:
 610                         emode = STLINK_MODE_UNKNOWN;
 611                         break;
 612         }
 613
 614         if (emode == STLINK_MODE_UNKNOWN) {
 615                 LOG_ERROR("selected mode (transport) not supported");
 616                 return ERROR_FAIL;
 617         }
 618
 619         res = stlink_usb_mode_enter(handle, emode);
 620
 621         if (res != ERROR_OK)
 622                 return res;
 623
 624         res = stlink_usb_current_mode(handle, &mode);
 625
 626         if (res != ERROR_OK)
 627                 return res;
 628
 629         LOG_DEBUG("MODE: 0x%02X", mode);
 630
 631         return ERROR_OK;
 632 }
 633
 634 /** */
 635 static int stlink_usb_idcode(void *handle, uint32_t *idcode)
 636 {
 637         int res;
 638         struct stlink_usb_handle_s *h;
 639
 640         assert(handle != NULL);
 641
 642         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 643
 644         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 4);
 645
 646         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 647         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_READCOREID;
 648
 649         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 4);
 650
 651         if (res != ERROR_OK)
 652                 return res;
 653
 654         *idcode = le_to_h_u32(h->databuf);
 655
 656         LOG_DEBUG("IDCODE: 0x%08X", *idcode);
 657
 658         return ERROR_OK;
 659 }
 660
 661 static int stlink_usb_v2_read_debug_reg(void *handle, uint32_t addr, uint32_t *val)
 662 {
 663         struct stlink_usb_handle_s *h;
 664         int res;
 665
 666         assert(handle != NULL);
 667
 668         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 669
 670         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 8);
 671
 672         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 673         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_READDEBUGREG;
 674         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, addr);
 675         h->cmdidx += 4;
 676
 677         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 8);
 678
 679         if (res != ERROR_OK)
 680                 return res;
 681
 682         *val = le_to_h_u32(h->databuf + 4);
 683
 684         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 685 }
 686
 687 static int stlink_usb_write_debug_reg(void *handle, uint32_t addr, uint32_t val)
 688 {
 689         int res;
 690         struct stlink_usb_handle_s *h;
 691
 692         assert(handle != NULL);
 693
 694         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 695
 696         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 697
 698         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 699         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 700                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEDEBUGREG;
 701         else
 702                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEDEBUGREG;
 703         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, addr);
 704         h->cmdidx += 4;
 705         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, val);
 706         h->cmdidx += 4;
 707
 708         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 709
 710         if (res != ERROR_OK)
 711                 return res;
 712
 713         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 714 }
 715
 716 static enum target_state stlink_usb_v2_get_status(void *handle)
 717 {
 718         int result;
 719         uint32_t status;
 720
 721         result = stlink_usb_v2_read_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, &status);
 722         if  (result != ERROR_OK)
 723                 return TARGET_UNKNOWN;
 724
 725         if (status & S_HALT)
 726                 return TARGET_HALTED;
 727         else if (status & S_RESET_ST)
 728                 return TARGET_RESET;
 729
 730         return TARGET_RUNNING;
 731 }
 732
 733 /** */
 734 static enum target_state stlink_usb_state(void *handle)
 735 {
 736         int res;
 737         struct stlink_usb_handle_s *h;
 738
 739         assert(handle != NULL);
 740
 741         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 742
 743         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
 744                 return stlink_usb_v2_get_status(handle);
 745
 746         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 747
 748         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 749         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_GETSTATUS;
 750
 751         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 752
 753         if (res != ERROR_OK)
 754                 return TARGET_UNKNOWN;
 755
 756         if (h->databuf[0] == STLINK_CORE_RUNNING)
 757                 return TARGET_RUNNING;
 758         if (h->databuf[0] == STLINK_CORE_HALTED)
 759                 return TARGET_HALTED;
 760
 761         return TARGET_UNKNOWN;
 762 }
 763
 764 /** */
 765 static int stlink_usb_reset(void *handle)
 766 {
 767         int res;
 768         struct stlink_usb_handle_s *h;
 769
 770         assert(handle != NULL);
 771
 772         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 773
 774         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 775
 776         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 777
 778         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 779                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV1_RESETSYS;
 780         else
 781                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_RESETSYS;
 782
 783         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 784
 785         if (res != ERROR_OK)
 786                 return res;
 787
 788         LOG_DEBUG("RESET: 0x%08X", h->databuf[0]);
 789
 790         /* the following is not a error under swd (using hardware srst), so return success */
 791         if (h->databuf[0] == STLINK_SWD_AP_WAIT || h->databuf[0] == STLINK_SWD_DP_WAIT)
 792                 return ERROR_OK;
 793
 794         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 795 }
 796
 797 static int stlink_usb_assert_srst(void *handle, int srst)
 798 {
 799         int res;
 800         struct stlink_usb_handle_s *h;
 801
 802         assert(handle != NULL);
 803
 804         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 805
 806         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 807                 return ERROR_COMMAND_NOTFOUND;
 808
 809         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 810
 811         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 812         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_DRIVE_NRST;
 813         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = srst;
 814
 815         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 816
 817         if (res != ERROR_OK)
 818                 return res;
 819
 820         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 821 }
 822
 823 /** */
 824 static int stlink_usb_run(void *handle)
 825 {
 826         int res;
 827         struct stlink_usb_handle_s *h;
 828
 829         assert(handle != NULL);
 830
 831         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 832
 833         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
 834                 return stlink_usb_write_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, DBGKEY|C_DEBUGEN);
 835
 836         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 837
 838         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 839         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_RUNCORE;
 840
 841         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 842
 843         if (res != ERROR_OK)
 844                 return res;
 845
 846         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 847 }
 848
 849 /** */
 850 static int stlink_usb_halt(void *handle)
 851 {
 852         int res;
 853         struct stlink_usb_handle_s *h;
 854
 855         assert(handle != NULL);
 856
 857         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 858
 859         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2)
 860                 return stlink_usb_write_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, DBGKEY|C_HALT|C_DEBUGEN);
 861
 862         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 863
 864         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 865         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_FORCEDEBUG;
 866
 867         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 868
 869         if (res != ERROR_OK)
 870                 return res;
 871
 872         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 873 }
 874
 875 /** */
 876 static int stlink_usb_step(void *handle)
 877 {
 878         int res;
 879         struct stlink_usb_handle_s *h;
 880
 881         assert(handle != NULL);
 882
 883         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 884
 885         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V2) {
 886                 /* TODO: this emulates the v1 api, it should really use a similar auto mask isr
 887                  * that the cortex-m3 currently does. */
 888                 stlink_usb_write_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, DBGKEY|C_HALT|C_MASKINTS|C_DEBUGEN);
 889                 stlink_usb_write_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, DBGKEY|C_STEP|C_MASKINTS|C_DEBUGEN);
 890                 return stlink_usb_write_debug_reg(handle, DCB_DHCSR, DBGKEY|C_HALT|C_DEBUGEN);
 891         }
 892
 893         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 894
 895         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 896         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_STEPCORE;
 897
 898         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 899
 900         if (res != ERROR_OK)
 901                 return res;
 902
 903         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 904 }
 905
 906 /** */
 907 static int stlink_usb_read_regs(void *handle)
 908 {
 909         int res;
 910         struct stlink_usb_handle_s *h;
 911
 912         assert(handle != NULL);
 913
 914         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 915
 916         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 84);
 917
 918         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 919         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 920                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV1_READALLREGS;
 921         else
 922                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_READALLREGS;
 923
 924         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 84);
 925
 926         if (res != ERROR_OK)
 927                 return res;
 928
 929         return ERROR_OK;
 930 }
 931
 932 /** */
 933 static int stlink_usb_read_reg(void *handle, int num, uint32_t *val)
 934 {
 935         int res;
 936         struct stlink_usb_handle_s *h;
 937
 938         assert(handle != NULL);
 939
 940         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 941
 942         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1 ? 4 : 8);
 943
 944         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 945         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 946                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV1_READREG;
 947         else
 948                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_READREG;
 949         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = num;
 950
 951         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1 ? 4 : 8);
 952
 953         if (res != ERROR_OK)
 954                 return res;
 955
 956         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 957                 *val = le_to_h_u32(h->databuf);
 958         else {
 959                 *val = le_to_h_u32(h->databuf + 4);
 960                 return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 961         }
 962
 963         return ERROR_OK;
 964 }
 965
 966 /** */
 967 static int stlink_usb_write_reg(void *handle, int num, uint32_t val)
 968 {
 969         int res;
 970         struct stlink_usb_handle_s *h;
 971
 972         assert(handle != NULL);
 973
 974         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
 975
 976         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
 977
 978         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 979         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
 980                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV1_WRITEREG;
 981         else
 982                 h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_WRITEREG;
 983         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = num;
 984         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, val);
 985         h->cmdidx += 4;
 986
 987         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
 988
 989         if (res != ERROR_OK)
 990                 return res;
 991
 992         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : ERROR_FAIL;
 993 }
 994
 995 static int stlink_usb_get_rw_status(void *handle)
 996 {
 997         int res;
 998         struct stlink_usb_handle_s *h;
 999
1000         assert(handle != NULL);
1001
1002         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
1003
1004         if (h->jtag_api == STLINK_JTAG_API_V1)
1005                 return ERROR_OK;
1006
1007         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, 2);
1008
1009         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
1010         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_APIV2_GETLASTRWSTATUS;
1011
1012         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, 2);
1013
1014         if (res != ERROR_OK)
1015                 return res;
1016
1017         return h->databuf[0] == STLINK_DEBUG_ERR_OK ? ERROR_OK : res;
1018 }
1019
1020 /** */
1021 static int stlink_usb_read_mem8(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
1022                           uint8_t *buffer)
1023 {
1024         int res;
1025         uint16_t read_len = len;
1026         struct stlink_usb_handle_s *h;
1027
1028         assert(handle != NULL);
1029
1030         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
1031
1032         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, read_len);
1033
1034         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
1035         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_READMEM_8BIT;
1036         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, addr);
1037         h->cmdidx += 4;
1038         h_u16_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, len);
1039         h->cmdidx += 2;
1040
1041         /* we need to fix read length for single bytes */
1042         if (read_len == 1)
1043                 read_len++;
1044
1045         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, read_len);
1046
1047         if (res != ERROR_OK)
1048                 return res;
1049
1050         memcpy(buffer, h->databuf, len);
1051
1052         return stlink_usb_get_rw_status(handle);
1053 }
1054
1055 /** */
1056 static int stlink_usb_write_mem8(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
1057                            const uint8_t *buffer)
1058 {
1059         int res;
1060         struct stlink_usb_handle_s *h;
1061
1062         assert(handle != NULL);
1063
1064         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
1065
1066         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_TX_EP, len);
1067
1068         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
1069         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_WRITEMEM_8BIT;
1070         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, addr);
1071         h->cmdidx += 4;
1072         h_u16_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, len);
1073         h->cmdidx += 2;
1074
1075         res = stlink_usb_xfer(handle, buffer, len);
1076
1077         if (res != ERROR_OK)
1078                 return res;
1079
1080         return stlink_usb_get_rw_status(handle);
1081 }
1082
1083 /** */
1084 static int stlink_usb_read_mem32(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
1085                           uint8_t *buffer)
1086 {
1087         int res;
1088         struct stlink_usb_handle_s *h;
1089
1090         assert(handle != NULL);
1091
1092         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
1093
1094         len *= 4;
1095
1096         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_RX_EP, len);
1097
1098         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
1099         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_READMEM_32BIT;
1100         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, addr);
1101         h->cmdidx += 4;
1102         h_u16_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, len);
1103         h->cmdidx += 2;
1104
1105         res = stlink_usb_xfer(handle, h->databuf, len);
1106
1107         if (res != ERROR_OK)
1108                 return res;
1109
1110         memcpy(buffer, h->databuf, len);
1111
1112         return stlink_usb_get_rw_status(handle);
1113 }
1114
1115 /** */
1116 static int stlink_usb_write_mem32(void *handle, uint32_t addr, uint16_t len,
1117                            const uint8_t *buffer)
1118 {
1119         int res;
1120         struct stlink_usb_handle_s *h;
1121
1122         assert(handle != NULL);
1123
1124         h = (struct stlink_usb_handle_s *)handle;
1125
1126         len *= 4;
1127
1128         stlink_usb_init_buffer(handle, STLINK_TX_EP, len);
1129
1130         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
1131         h->cmdbuf[h->cmdidx++] = STLINK_DEBUG_WRITEMEM_32BIT;
1132         h_u32_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, addr);
1133         h->cmdidx += 4;
1134         h_u16_to_le(h->cmdbuf+h->cmdidx, len);
1135         h->cmdidx += 2;
1136
1137         res = stlink_usb_xfer(handle, buffer, len);
1138
1139         if (res != ERROR_OK)
1140                 return res;
1141
1142         return stlink_usb_get_rw_status(handle);
1143 }
1144
1145 /** */
1146 static int stlink_usb_open(struct hl_interface_param_s *param, void **fd)
1147 {
1148         int err;
1149         struct stlink_usb_handle_s *h;
1150         enum stlink_jtag_api_version api;
1151
1152         LOG_DEBUG("stlink_usb_open");
1153
1154         h = malloc(sizeof(struct stlink_usb_handle_s));
1155
1156         if (h == 0) {
1157                 LOG_DEBUG("malloc failed");
1158                 return ERROR_FAIL;
1159         }
1160
1161         h->transport = param->transport;
1162
1163         /* set max read/write buffer size in bytes */
1164         param->max_buffer = 512;
1165
1166         const uint16_t vids[] = { param->vid, 0 };
1167         const uint16_t pids[] = { param->pid, 0 };
1168
1169         LOG_DEBUG("transport: %d vid: 0x%04x pid: 0x%04x", param->transport,
1170                 param->vid, param->pid);
1171
1172         if (jtag_libusb_open(vids, pids, &h->fd) != ERROR_OK) {
1173                 LOG_ERROR("open failed");
1174                 return ERROR_FAIL;
1175         }
1176
1177         jtag_libusb_set_configuration(h->fd, 0);
1178
1179         if (jtag_libusb_claim_interface(h->fd, 0) != ERROR_OK) {
1180                 LOG_DEBUG("claim interface failed");
1181                 return ERROR_FAIL;
1182         }
1183
1184         /* wrap version for first read */
1185         switch (param->pid) {
1186                 case 0x3744:
1187                         h->version.stlink = 1;
1188                         break;
1189                 default:
1190                         h->version.stlink = 2;
1191                         break;
1192         }
1193
1194         /* get the device version */
1195         err = stlink_usb_version(h);
1196
1197         if (err != ERROR_OK) {
1198                 LOG_ERROR("read version failed");
1199                 jtag_libusb_close(h->fd);
1200                 free(h);
1201                 return err;
1202         }
1203
1204         /* compare usb vid/pid */
1205         if ((param->vid != h->vid) || (param->pid != h->pid))
1206                 LOG_INFO("vid/pid are not identical: 0x%04X/0x%04X 0x%04X/0x%04X",
1207                         param->vid, param->pid,
1208                         h->vid, h->pid);
1209
1210         /* check if mode is supported */
1211         err = ERROR_OK;
1212
1213         switch (h->transport) {
1214                 case HL_TRANSPORT_SWD:
1215                 case HL_TRANSPORT_JTAG:
1216                         if (h->version.jtag == 0)
1217                                 err = ERROR_FAIL;
1218                         break;
1219                 case HL_TRANSPORT_SWIM:
1220                         if (h->version.swim == 0)
1221                                 err = ERROR_FAIL;
1222                         break;
1223                 default:
1224                         err = ERROR_FAIL;
1225                         break;
1226         }
1227
1228         if (err != ERROR_OK) {
1229                 LOG_ERROR("mode (transport) not supported by device");
1230                 jtag_libusb_close(h->fd);
1231                 free(h);
1232                 return err;
1233         }
1234
1235         api = h->version.jtag_api_max;
1236
1237         /* check that user has not requested certain api version
1238          * and if they have check it is supported */
1239         if ((param->api != 0) && (param->api <= h->version.jtag_api_max)) {
1240                 api = param->api;
1241                 LOG_INFO("using stlink api v%d", api);
1242         }
1243
1244         /* set the used jtag api, this will default to the newest supported version */
1245         h->jtag_api = api;
1246
1247         /* initialize the debug hardware */
1248         err = stlink_usb_init_mode(h);
1249
1250         if (err != ERROR_OK) {
1251                 LOG_ERROR("init mode failed");
1252                 jtag_libusb_close(h->fd);
1253                 free(h);
1254                 return err;
1255         }
1256
1257         *fd = h;
1258
1259         return ERROR_OK;
1260 }
1261
1262 /** */
1263 static int stlink_usb_close(void *fd)
1264 {
1265         return ERROR_OK;
1266 }
1267
1268 /** */
1269 struct hl_layout_api_s stlink_usb_layout_api = {
1270         /** */
1271         .open = stlink_usb_open,
1272         /** */
1273         .close = stlink_usb_close,
1274         /** */
1275         .idcode = stlink_usb_idcode,
1276         /** */
1277         .state = stlink_usb_state,
1278         /** */
1279         .reset = stlink_usb_reset,
1280         /** */
1281         .assert_srst = stlink_usb_assert_srst,
1282         /** */
1283         .run = stlink_usb_run,
1284         /** */
1285         .halt = stlink_usb_halt,
1286         /** */
1287         .step = stlink_usb_step,
1288         /** */
1289         .read_regs = stlink_usb_read_regs,
1290         /** */
1291         .read_reg = stlink_usb_read_reg,
1292         /** */
1293         .write_reg = stlink_usb_write_reg,
1294         /** */
1295         .read_mem8 = stlink_usb_read_mem8,
1296         /** */
1297         .write_mem8 = stlink_usb_write_mem8,
1298         /** */
1299         .read_mem32 = stlink_usb_read_mem32,
1300         /** */
1301         .write_mem32 = stlink_usb_write_mem32,
1302         /** */
1303         .write_debug_reg = stlink_usb_write_debug_reg
1304 };