]> git.sur5r.net Git - openocd/blob - src/target/armv7a.h
strange.... the code build and links w/Linux GCC target but fails w/arm-elf. The...
[openocd] / src / target / armv7a.h
1 /***************************************************************************
2  *    Copyright (C) 2009 by David Brownell                                 *
3  *                                                                         *
4  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
5  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
6  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
7  *   (at your option) any later version.                                   *
8  *                                                                         *
9  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12  *   GNU General Public License for more details.                          *
13  *                                                                         *
14  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15  *   along with this program; if not, write to the                         *
16  *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17  *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18  ***************************************************************************/
19 #ifndef ARMV7A_H
20 #define ARMV7A_H
21
22 #include "register.h"
23 #include "target.h"
24 #include "log.h"
25 #include "arm_adi_v5.h"
26 #include "armv4_5.h"
27 #include "armv4_5_mmu.h"
28 #include "armv4_5_cache.h"
29
30 typedef enum armv7a_mode
31 {
32         ARMV7A_MODE_USR = 16,
33         ARMV7A_MODE_FIQ = 17,
34         ARMV7A_MODE_IRQ = 18,
35         ARMV7A_MODE_SVC = 19,
36         ARMV7A_MODE_ABT = 23,
37         ARMV7A_MODE_UND = 27,
38         ARMV7A_MODE_SYS = 31,
39         ARMV7A_MODE_MON = 22,
40         ARMV7A_MODE_ANY = -1
41 } armv7a_t;
42
43 extern char **armv7a_mode_strings;
44
45 typedef enum armv7a_state
46 {
47         ARMV7A_STATE_ARM,
48         ARMV7A_STATE_THUMB,
49         ARMV7A_STATE_JAZELLE,
50         ARMV7A_STATE_THUMBEE,
51 } armv7a_state_t;
52
53 extern char *armv7a_state_strings[];
54
55 extern int armv7a_core_reg_map[8][17];
56
57 #define ARMV7A_CORE_REG_MODE(cache, mode, num) \
58                 cache->reg_list[armv7a_core_reg_map[armv7a_mode_to_number(mode)][num]]
59 #define ARMV7A_CORE_REG_MODENUM(cache, mode, num) \
60                 cache->reg_list[armv7a_core_reg_map[mode][num]]
61
62 enum
63 {
64         ARM_PC  = 15,
65         ARM_CPSR = 16
66 }
67 ;
68 /* offsets into armv4_5 core register cache */
69 enum
70 {
71         ARMV7A_CPSR = 31,
72         ARMV7A_SPSR_FIQ = 32,
73         ARMV7A_SPSR_IRQ = 33,
74         ARMV7A_SPSR_SVC = 34,
75         ARMV7A_SPSR_ABT = 35,
76         ARMV7A_SPSR_UND = 36
77 };
78
79 #define ARMV4_5_COMMON_MAGIC 0x0A450A45
80 #define ARMV7_COMMON_MAGIC 0x0A450999
81
82 typedef struct armv7a_common_s
83 {
84         int common_magic;
85         reg_cache_t *core_cache;
86         enum armv7a_mode core_mode;
87         enum armv7a_state core_state;
88
89         /* arm adp debug port */
90         swjdp_common_t swjdp_info;
91         armv4_5_mmu_common_t armv4_5_mmu;
92         armv4_5_common_t armv4_5_common;
93         void *arch_info;
94
95 //      int (*full_context)(struct target_s *target);
96 //      int (*read_core_reg)(struct target_s *target, int num, enum armv7a_mode mode);
97 //      int (*write_core_reg)(struct target_s *target, int num, enum armv7a_mode mode, u32 value);
98         int (*read_cp15)(struct target_s *target,
99                         uint32_t op1, uint32_t op2,
100                         uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t *value);
101         int (*write_cp15)(struct target_s *target,
102                         uint32_t op1, uint32_t op2,
103                         uint32_t CRn, uint32_t CRm, uint32_t value);
104
105         int (*examine_debug_reason)(target_t *target);
106         void (*pre_debug_entry)(target_t *target);
107         void (*post_debug_entry)(target_t *target);
108
109         void (*pre_restore_context)(target_t *target);
110         void (*post_restore_context)(target_t *target);
111
112 } armv7a_common_t;
113
114 typedef struct armv7a_algorithm_s
115 {
116         int common_magic;
117
118         enum armv7a_mode core_mode;
119         enum armv7a_state core_state;
120 } armv7a_algorithm_t;
121
122 typedef struct armv7a_core_reg_s
123 {
124         int num;
125         enum armv7a_mode mode;
126         target_t *target;
127         armv7a_common_t *armv7a_common;
128 } armv7a_core_reg_t;
129
130 int armv7a_arch_state(struct target_s *target);
131 reg_cache_t *armv7a_build_reg_cache(target_t *target,
132                 armv7a_common_t *armv7a_common);
133 int armv7a_register_commands(struct command_context_s *cmd_ctx);
134 int armv7a_init_arch_info(target_t *target, armv7a_common_t *armv7a);
135
136 /* map psr mode bits to linear number */
137 static inline int armv7a_mode_to_number(enum armv7a_mode mode)
138 {
139         switch (mode)
140         {
141                 case ARMV7A_MODE_USR: return 0; break;
142                 case ARMV7A_MODE_FIQ: return 1; break;
143                 case ARMV7A_MODE_IRQ: return 2; break;
144                 case ARMV7A_MODE_SVC: return 3; break;
145                 case ARMV7A_MODE_ABT: return 4; break;
146                 case ARMV7A_MODE_UND: return 5; break;
147                 case ARMV7A_MODE_SYS: return 6; break;
148                 case ARMV7A_MODE_MON: return 7; break;
149                 case ARMV7A_MODE_ANY: return 0; break;  /* map MODE_ANY to user mode */
150                 default:
151                         LOG_ERROR("invalid mode value encountered");
152                         return -1;
153         }
154 }
155
156 /* map linear number to mode bits */
157 static inline enum armv7a_mode armv7a_number_to_mode(int number)
158 {
159         switch(number)
160         {
161                 case 0: return ARMV7A_MODE_USR; break;
162                 case 1: return ARMV7A_MODE_FIQ; break;
163                 case 2: return ARMV7A_MODE_IRQ; break;
164                 case 3: return ARMV7A_MODE_SVC; break;
165                 case 4: return ARMV7A_MODE_ABT; break;
166                 case 5: return ARMV7A_MODE_UND; break;
167                 case 6: return ARMV7A_MODE_SYS; break;
168                 case 7: return ARMV7A_MODE_MON; break;
169                 default:
170                         LOG_ERROR("mode index out of bounds");
171                         return ARMV7A_MODE_ANY;
172         }
173 };
174
175
176 #endif /* ARMV4_5_H */