]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-socfpga/board.c
arm: socfpga: Fix: Compile MCR instruction on ARM 32-bit only
[u-boot] / arch / arm / mach-socfpga / board.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Altera SoCFPGA common board code
4  *
5  * Copyright (C) 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <fdtdec.h>
11 #include <asm/arch/reset_manager.h>
12 #include <asm/arch/clock_manager.h>
13 #include <asm/arch/misc.h>
14 #include <asm/io.h>
15
16 #include <usb.h>
17 #include <usb/dwc2_udc.h>
18
19 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
20
21 void s_init(void) {
22 #ifndef CONFIG_ARM64
23         /*
24          * Preconfigure ACTLR, make sure Write Full Line of Zeroes is disabled.
25          * This is optional on CycloneV / ArriaV.
26          * This is mandatory on Arria10, otherwise Linux refuses to boot.
27          */
28         asm volatile(
29                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
30                 "isb\n"
31                 "dsb\n"
32         ::"r"(0x0));
33 #endif
34 }
35
36 /*
37  * Miscellaneous platform dependent initialisations
38  */
39 int board_init(void)
40 {
41         /* Address of boot parameters for ATAG (if ATAG is used) */
42         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
43
44 #if defined(CONFIG_TARGET_SOCFPGA_ARRIA10)
45         /* configuring the clock based on handoff */
46         cm_basic_init(gd->fdt_blob);
47
48         /* Add device descriptor to FPGA device table */
49         socfpga_fpga_add();
50 #endif
51
52         return 0;
53 }
54
55 int dram_init_banksize(void)
56 {
57         fdtdec_setup_memory_banksize();
58
59         return 0;
60 }
61
62 #ifdef CONFIG_USB_GADGET
63 struct dwc2_plat_otg_data socfpga_otg_data = {
64         .usb_gusbcfg    = 0x1417,
65 };
66
67 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
68 {
69         int node[2], count;
70         fdt_addr_t addr;
71
72         count = fdtdec_find_aliases_for_id(gd->fdt_blob, "udc",
73                                            COMPAT_ALTERA_SOCFPGA_DWC2USB,
74                                            node, 2);
75         if (count <= 0) /* No controller found. */
76                 return 0;
77
78         addr = fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob, node[0], "reg");
79         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
80                 printf("UDC Controller has no 'reg' property!\n");
81                 return -EINVAL;
82         }
83
84         /* Patch the address from OF into the controller pdata. */
85         socfpga_otg_data.regs_otg = addr;
86
87         return dwc2_udc_probe(&socfpga_otg_data);
88 }
89
90 int g_dnl_board_usb_cable_connected(void)
91 {
92         return 1;
93 }
94 #endif