git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/mips/cpu/start.S

   1 /*
   2  *  Startup Code for MIPS32 CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Wolfgang Denk <wd@denx.de>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <asm-offsets.h>
  10 #include <config.h>
  11 #include <asm/asm.h>
  12 #include <asm/regdef.h>
  13 #include <asm/mipsregs.h>
  14
  15 #ifndef CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
  16 #define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + \
  17                                 CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET)
  18 #endif
  19
  20 #ifdef CONFIG_32BIT
  21 # define MIPS_RELOC     3
  22 # define STATUS_SET     0
  23 #endif
  24
  25 #ifdef CONFIG_64BIT
  26 # ifdef CONFIG_SYS_LITTLE_ENDIAN
  27 #  define MIPS64_R_INFO(ssym, r_type3, r_type2, r_type) \
  28         (((r_type) << 24) | ((r_type2) << 16) | ((r_type3) << 8) | (ssym))
  29 # else
  30 #  define MIPS64_R_INFO(ssym, r_type3, r_type2, r_type) \
  31         ((r_type) | ((r_type2) << 8) | ((r_type3) << 16) | (ssym) << 24)
  32 # endif
  33 # define MIPS_RELOC     MIPS64_R_INFO(0x00, 0x00, 0x12, 0x03)
  34 # define STATUS_SET     ST0_KX
  35 #endif
  36
  37         .set noreorder
  38
  39         .macro init_wr sel
  40         MTC0    zero, CP0_WATCHLO,\sel
  41         mtc0    t1, CP0_WATCHHI,\sel
  42         mfc0    t0, CP0_WATCHHI,\sel
  43         bgez    t0, wr_done
  44          nop
  45         .endm
  46
  47         .macro uhi_mips_exception
  48         move    k0, t9          # preserve t9 in k0
  49         move    k1, a0          # preserve a0 in k1
  50         li      t9, 15          # UHI exception operation
  51         li      a0, 0           # Use hard register context
  52         sdbbp   1               # Invoke UHI operation
  53         .endm
  54
  55         .macro setup_stack_gd
  56         li      t0, -16
  57         PTR_LI  t1, CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR
  58         and     sp, t1, t0              # force 16 byte alignment
  59         PTR_SUBU \
  60                 sp, sp, GD_SIZE         # reserve space for gd
  61         and     sp, sp, t0              # force 16 byte alignment
  62         move    k0, sp                  # save gd pointer
  63 #ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
  64         li      t2, CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
  65         PTR_SUBU \
  66                 sp, sp, t2              # reserve space for early malloc
  67         and     sp, sp, t0              # force 16 byte alignment
  68 #endif
  69         move    fp, sp
  70
  71         /* Clear gd */
  72         move    t0, k0
  73 1:
  74         PTR_S   zero, 0(t0)
  75         blt     t0, t1, 1b
  76          PTR_ADDIU t0, PTRSIZE
  77
  78 #ifdef CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN
  79         PTR_S   sp, GD_MALLOC_BASE(k0)  # gd->malloc_base offset
  80 #endif
  81         .endm
  82
  83 ENTRY(_start)
  84         /* U-Boot entry point */
  85         b       reset
  86          mtc0   zero, CP0_COUNT # clear cp0 count for most accurate boot timing
  87
  88 #if defined(CONFIG_SYS_XWAY_EBU_BOOTCFG)
  89         /*
  90          * Almost all Lantiq XWAY SoC devices have an external bus unit (EBU) to
  91          * access external NOR flashes. If the board boots from NOR flash the
  92          * internal BootROM does a blind read at address 0xB0000010 to read the
  93          * initial configuration for that EBU in order to access the flash
  94          * device with correct parameters. This config option is board-specific.
  95          */
  96         .org 0x10
  97         .word CONFIG_SYS_XWAY_EBU_BOOTCFG
  98         .word 0x0
  99 #endif
 100 #if defined(CONFIG_MALTA)
 101         /*
 102          * Linux expects the Board ID here.
 103          */
 104         .org 0x10
 105         .word 0x00000420        # 0x420 (Malta Board with CoreLV)
 106         .word 0x00000000
 107 #endif
 108
 109 #if defined(CONFIG_ROM_EXCEPTION_VECTORS)
 110         /*
 111          * Exception vector entry points. When running from ROM, an exception
 112          * cannot be handled. Halt execution and transfer control to debugger,
 113          * if one is attached.
 114          */
 115         .org 0x200
 116         /* TLB refill, 32 bit task */
 117         uhi_mips_exception
 118
 119         .org 0x280
 120         /* XTLB refill, 64 bit task */
 121         uhi_mips_exception
 122
 123         .org 0x300
 124         /* Cache error exception */
 125         uhi_mips_exception
 126
 127         .org 0x380
 128         /* General exception */
 129         uhi_mips_exception
 130
 131         .org 0x400
 132         /* Catch interrupt exceptions */
 133         uhi_mips_exception
 134
 135         .org 0x480
 136         /* EJTAG debug exception */
 137 1:      b       1b
 138          nop
 139
 140         .org 0x500
 141 #endif
 142
 143 reset:
 144 #if __mips_isa_rev >= 6
 145         mfc0    t0, CP0_CONFIG, 5
 146         and     t0, t0, MIPS_CONF5_VP
 147         beqz    t0, 1f
 148          nop
 149
 150         b       2f
 151          mfc0   t0, CP0_GLOBALNUMBER
 152 #endif
 153
 154 1:      mfc0    t0, CP0_EBASE
 155         and     t0, t0, EBASE_CPUNUM
 156
 157         /* Hang if this isn't the first CPU in the system */
 158 2:      beqz    t0, 4f
 159          nop
 160 3:      wait
 161         b       3b
 162          nop
 163
 164         /* Init CP0 Status */
 165 4:      mfc0    t0, CP0_STATUS
 166         and     t0, ST0_IMPL
 167         or      t0, ST0_BEV | ST0_ERL | STATUS_SET
 168         mtc0    t0, CP0_STATUS
 169
 170         /*
 171          * Check whether CP0 Config1 is implemented. If not continue
 172          * with legacy Watch register initialization.
 173          */
 174         mfc0    t0, CP0_CONFIG
 175         bgez    t0, wr_legacy
 176          nop
 177
 178         /*
 179          * Check WR bit in CP0 Config1 to determine if Watch registers
 180          * are implemented.
 181          */
 182         mfc0    t0, CP0_CONFIG, 1
 183         andi    t0, (1 << 3)
 184         beqz    t0, wr_done
 185          nop
 186
 187         /* Clear Watch Status bits and disable watch exceptions */
 188         li      t1, 0x7         # Clear I, R and W conditions
 189         init_wr 0
 190         init_wr 1
 191         init_wr 2
 192         init_wr 3
 193         init_wr 4
 194         init_wr 5
 195         init_wr 6
 196         init_wr 7
 197         b       wr_done
 198          nop
 199
 200 wr_legacy:
 201         MTC0    zero, CP0_WATCHLO
 202         mtc0    zero, CP0_WATCHHI
 203
 204 wr_done:
 205         /* Clear WP, IV and SW interrupts */
 206         mtc0    zero, CP0_CAUSE
 207
 208         /* Clear timer interrupt (CP0_COUNT cleared on branch to 'reset') */
 209         mtc0    zero, CP0_COMPARE
 210
 211 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 212         mfc0    t0, CP0_CONFIG
 213         and     t0, t0, MIPS_CONF_IMPL
 214         or      t0, t0, CONF_CM_UNCACHED
 215         mtc0    t0, CP0_CONFIG
 216         ehb
 217 #endif
 218
 219         /*
 220          * Initialize $gp, force pointer sized alignment of bal instruction to
 221          * forbid the compiler to put nop's between bal and _gp. This is
 222          * required to keep _gp and ra aligned to 8 byte.
 223          */
 224         .align  PTRLOG
 225         bal     1f
 226          nop
 227         PTR     _gp
 228 1:
 229         PTR_L   gp, 0(ra)
 230
 231 #ifdef CONFIG_MIPS_CM
 232         PTR_LA  t9, mips_cm_map
 233         jalr    t9
 234          nop
 235 #endif
 236
 237 #ifdef CONFIG_MIPS_INIT_STACK_IN_SRAM
 238         /* Set up initial stack and global data */
 239         setup_stack_gd
 240
 241 # ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 242         /* Earliest point to set up debug uart */
 243         PTR_LA  t9, debug_uart_init
 244         jalr    t9
 245          nop
 246 # endif
 247 #endif
 248
 249 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 250 # ifdef CONFIG_SYS_MIPS_CACHE_INIT_RAM_LOAD
 251         /* Initialize any external memory */
 252         PTR_LA  t9, lowlevel_init
 253         jalr    t9
 254          nop
 255 # endif
 256
 257         /* Initialize caches... */
 258         PTR_LA  t9, mips_cache_reset
 259         jalr    t9
 260          nop
 261
 262 # ifndef CONFIG_SYS_MIPS_CACHE_INIT_RAM_LOAD
 263         /* Initialize any external memory */
 264         PTR_LA  t9, lowlevel_init
 265         jalr    t9
 266          nop
 267 # endif
 268 #endif
 269
 270 #ifndef CONFIG_MIPS_INIT_STACK_IN_SRAM
 271         /* Set up initial stack and global data */
 272         setup_stack_gd
 273
 274 # ifdef CONFIG_DEBUG_UART
 275         /* Earliest point to set up debug uart */
 276         PTR_LA  t9, debug_uart_init
 277         jalr    t9
 278          nop
 279 # endif
 280 #endif
 281
 282         move    a0, zero                # a0 <-- boot_flags = 0
 283         PTR_LA  t9, board_init_f
 284
 285         jr      t9
 286          move   ra, zero
 287
 288         END(_start)
 289
 290 /*
 291  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 292  *
 293  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 294  * after relocating the monitor code.
 295  *
 296  * a0 = addr_sp
 297  * a1 = gd
 298  * a2 = destination address
 299  */
 300 ENTRY(relocate_code)
 301         move    sp, a0                  # set new stack pointer
 302         move    fp, sp
 303
 304         move    s0, a1                  # save gd in s0
 305         move    s2, a2                  # save destination address in s2
 306
 307         PTR_LI  t0, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE
 308         PTR_SUB s1, s2, t0              # s1 <-- relocation offset
 309
 310         PTR_LA  t2, __image_copy_end
 311         move    t1, a2
 312
 313         /*
 314          * t0 = source address
 315          * t1 = target address
 316          * t2 = source end address
 317          */
 318 1:
 319         PTR_L   t3, 0(t0)
 320         PTR_S   t3, 0(t1)
 321         PTR_ADDU t0, PTRSIZE
 322         blt     t0, t2, 1b
 323          PTR_ADDU t1, PTRSIZE
 324
 325         /*
 326          * Now we want to update GOT.
 327          *
 328          * GOT[0] is reserved. GOT[1] is also reserved for the dynamic object
 329          * generated by GNU ld. Skip these reserved entries from relocation.
 330          */
 331         PTR_LA  t3, num_got_entries
 332         PTR_LA  t8, _GLOBAL_OFFSET_TABLE_
 333         PTR_ADD t8, s1                  # t8 now holds relocated _G_O_T_
 334         PTR_ADDIU t8, t8, 2 * PTRSIZE   # skipping first two entries
 335         PTR_LI  t2, 2
 336 1:
 337         PTR_L   t1, 0(t8)
 338         beqz    t1, 2f
 339          PTR_ADD t1, s1
 340         PTR_S   t1, 0(t8)
 341 2:
 342         PTR_ADDIU t2, 1
 343         blt     t2, t3, 1b
 344          PTR_ADDIU t8, PTRSIZE
 345
 346         /* Update dynamic relocations */
 347         PTR_LA  t1, __rel_dyn_start
 348         PTR_LA  t2, __rel_dyn_end
 349
 350         b       2f                      # skip first reserved entry
 351          PTR_ADDIU t1, 2 * PTRSIZE
 352
 353 1:
 354         lw      t8, -4(t1)              # t8 <-- relocation info
 355
 356         PTR_LI  t3, MIPS_RELOC
 357         bne     t8, t3, 2f              # skip non-MIPS_RELOC entries
 358          nop
 359
 360         PTR_L   t3, -(2 * PTRSIZE)(t1)  # t3 <-- location to fix up in FLASH
 361
 362         PTR_L   t8, 0(t3)               # t8 <-- original pointer
 363         PTR_ADD t8, s1                  # t8 <-- adjusted pointer
 364
 365         PTR_ADD t3, s1                  # t3 <-- location to fix up in RAM
 366         PTR_S   t8, 0(t3)
 367
 368 2:
 369         blt     t1, t2, 1b
 370          PTR_ADDIU t1, 2 * PTRSIZE      # each rel.dyn entry is 2*PTRSIZE bytes
 371
 372         /*
 373          * Flush caches to ensure our newly modified instructions are visible
 374          * to the instruction cache. We're still running with the old GOT, so
 375          * apply the reloc offset to the start address.
 376          */
 377         PTR_LA  a0, __text_start
 378         PTR_LA  a1, __text_end
 379         PTR_SUB a1, a1, a0
 380         PTR_LA  t9, flush_cache
 381         jalr    t9
 382          PTR_ADD        a0, s1
 383
 384         PTR_ADD gp, s1                  # adjust gp
 385
 386         /*
 387          * Clear BSS
 388          *
 389          * GOT is now relocated. Thus __bss_start and __bss_end can be
 390          * accessed directly via $gp.
 391          */
 392         PTR_LA  t1, __bss_start         # t1 <-- __bss_start
 393         PTR_LA  t2, __bss_end           # t2 <-- __bss_end
 394
 395 1:
 396         PTR_S   zero, 0(t1)
 397         blt     t1, t2, 1b
 398          PTR_ADDIU t1, PTRSIZE
 399
 400         move    a0, s0                  # a0 <-- gd
 401         move    a1, s2
 402         PTR_LA  t9, board_init_r
 403         jr      t9
 404          move   ra, zero
 405
 406         END(relocate_code)