git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/esd/ash405/ash405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001-2003
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <command.h>
  28 #include <malloc.h>
  29
  30 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  31
  32 #if 0
  33 #define FPGA_DEBUG
  34 #endif
  35
  36 extern void lxt971_no_sleep(void);
  37
  38 /* fpga configuration data - gzip compressed and generated by bin2c */
  39 const unsigned char fpgadata[] =
  40 {
  41 #include "fpgadata.c"
  42 };
  43
  44 /*
  45  * include common fpga code (for esd boards)
  46  */
  47 #include "../common/fpga.c"
  48
  49
  50 int board_early_init_f (void)
  51 {
  52         /*
  53          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  54          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  55          * IRQ 17-24 RESERVED
  56          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  57          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) SER0 ; active low; level sensitive
  58          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) SER1; active low; level sensitive
  59          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) FPGA 0; active low; level sensitive
  60          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) FPGA 1; active low; level sensitive
  61          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI INTA; active low; level sensitive
  62          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
  63          */
  64         mtdcr(UIC0SR, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  65         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);       /* disable all ints */
  66         mtdcr(UIC0CR, 0x00000000);       /* set all to be non-critical*/
  67         mtdcr(UIC0PR, 0xFFFFFF9F);       /* set int polarities */
  68         mtdcr(UIC0TR, 0x10000000);       /* set int trigger levels */
  69         mtdcr(UIC0VCR, 0x00000001);      /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  70         mtdcr(UIC0SR, 0xFFFFFFFF);       /* clear all ints */
  71
  72         /*
  73          * EBC Configuration Register: set ready timeout to 512 ebc-clks -> ca. 15 us
  74          */
  75         mtebc (EBC0_CFG, 0xa8400000); /* ebc always driven */
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int misc_init_r (void)
  81 {
  82         unsigned char *dst;
  83         ulong len = sizeof(fpgadata);
  84         int status;
  85         int index;
  86         int i;
  87
  88         dst = malloc(CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE);
  89         if (gunzip (dst, CONFIG_SYS_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, &len) != 0) {
  90                 printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
  91                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
  92         }
  93
  94         status = fpga_boot(dst, len);
  95         if (status != 0) {
  96                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
  97                 switch (status) {
  98                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  99                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 100                         break;
 101                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 102                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 103                         break;
 104                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 105                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 106                         break;
 107                 }
 108
 109                 /* display infos on fpgaimage */
 110                 index = 15;
 111                 for (i=0; i<4; i++) {
 112                         len = dst[index];
 113                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 114                         index += len+3;
 115                 }
 116                 putc ('\n');
 117                 /* delayed reboot */
 118                 for (i=20; i>0; i--) {
 119                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 120                         for (index=0;index<1000;index++)
 121                                 udelay(1000);
 122                 }
 123                 putc ('\n');
 124                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 125         }
 126
 127         puts("FPGA:  ");
 128
 129         /* display infos on fpgaimage */
 130         index = 15;
 131         for (i=0; i<4; i++) {
 132                 len = dst[index];
 133                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 134                 index += len+3;
 135         }
 136         putc ('\n');
 137
 138         free(dst);
 139
 140         /*
 141          * Reset FPGA via FPGA_DATA pin
 142          */
 143         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK);
 144         udelay(1000); /* wait 1ms */
 145         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA);
 146         udelay(1000); /* wait 1ms */
 147
 148         /*
 149          * Reset external DUARTs
 150          */
 151         out_be32((void *)GPIO0_OR, in_be32((void *)GPIO0_OR) | CONFIG_SYS_DUART_RST);
 152         udelay(10); /* wait 10us */
 153         out_be32((void *)GPIO0_OR, in_be32((void *)GPIO0_OR) & ~CONFIG_SYS_DUART_RST);
 154         udelay(1000); /* wait 1ms */
 155
 156         /*
 157          * Enable interrupts in exar duart mcr[3]
 158          */
 159         out_8((void *)(DUART0_BA + 4), 0x08);
 160         out_8((void *)(DUART1_BA + 4), 0x08);
 161         out_8((void *)(DUART2_BA + 4), 0x08);
 162         out_8((void *)(DUART3_BA + 4), 0x08);
 163
 164         return (0);
 165 }
 166
 167
 168 /*
 169  * Check Board Identity:
 170  */
 171
 172 int checkboard (void)
 173 {
 174         char str[64];
 175         int i = getenv_f("serial#", str, sizeof(str));
 176
 177         puts ("Board: ");
 178
 179         if (i == -1) {
 180                 puts ("### No HW ID - assuming ASH405");
 181         } else {
 182                 puts(str);
 183         }
 184
 185         putc ('\n');
 186
 187         return 0;
 188 }
 189
 190 void reset_phy(void)
 191 {
 192 #ifdef CONFIG_LXT971_NO_SLEEP
 193         /*
 194          * Disable sleep mode in LXT971
 195          */
 196         lxt971_no_sleep();
 197 #endif
 198 }