git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/logicpd/omap3som/omap3logic.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2011
   4  * Logic Product Development <www.logicpd.com>
   5  *
   6  * Author :
   7  *      Peter Barada <peter.barada@logicpd.com>
   8  *
   9  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
  10  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  11  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  12  */
  13 #include <common.h>
  14 #include <dm.h>
  15 #include <ns16550.h>
  16 #include <netdev.h>
  17 #include <flash.h>
  18 #include <nand.h>
  19 #include <i2c.h>
  20 #include <twl4030.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  23 #include <asm/arch/mux.h>
  24 #include <asm/arch/mem.h>
  25 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  26 #include <asm/gpio.h>
  27 #include <asm/mach-types.h>
  28 #include <linux/mtd/rawnand.h>
  29 #include <asm/omap_musb.h>
  30 #include <linux/errno.h>
  31 #include <linux/usb/ch9.h>
  32 #include <linux/usb/gadget.h>
  33 #include <linux/usb/musb.h>
  34 #include "omap3logic.h"
  35 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD
  36 #include <usb.h>
  37 #include <asm/ehci-omap.h>
  38 #endif
  39
  40 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  41
  42 /*
  43  * two dimensional array of strucures containining board name and Linux
  44  * machine IDs; row it selected based on CPU column is slected based
  45  * on hsusb0_data5 pin having a pulldown resistor
  46  */
  47 static struct board_id {
  48         char *name;
  49         int machine_id;
  50         char *fdtfile;
  51 } boards[2][2] = {
  52         {
  53                 {
  54                         .name           = "OMAP35xx SOM LV",
  55                         .machine_id     = MACH_TYPE_OMAP3530_LV_SOM,
  56                         .fdtfile        = "logicpd-som-lv-35xx-devkit.dtb",
  57                 },
  58                 {
  59                         .name           = "OMAP35xx Torpedo",
  60                         .machine_id     = MACH_TYPE_OMAP3_TORPEDO,
  61                         .fdtfile        = "logicpd-torpedo-35xx-devkit.dtb",
  62                 },
  63         },
  64         {
  65                 {
  66                         .name           = "DM37xx SOM LV",
  67                         .fdtfile        = "logicpd-som-lv-37xx-devkit.dtb",
  68                 },
  69                 {
  70                         .name           = "DM37xx Torpedo",
  71                         .fdtfile        = "logicpd-torpedo-37xx-devkit.dtb",
  72                 },
  73         },
  74 };
  75
  76 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
  77 int spl_start_uboot(void)
  78 {
  79         /* break into full u-boot on 'c' */
  80         return serial_tstc() && serial_getc() == 'c';
  81 }
  82 #endif
  83
  84 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  85 /*
  86  * Routine: get_board_mem_timings
  87  * Description: If we use SPL then there is no x-loader nor config header
  88  * so we have to setup the DDR timings ourself on the first bank.  This
  89  * provides the timing values back to the function that configures
  90  * the memory.
  91  */
  92 void get_board_mem_timings(struct board_sdrc_timings *timings)
  93 {
  94         timings->mr = MICRON_V_MR_165;
  95         /* 256MB DDR */
  96         timings->mcfg = MICRON_V_MCFG_200(256 << 20);
  97         timings->ctrla = MICRON_V_ACTIMA_200;
  98         timings->ctrlb = MICRON_V_ACTIMB_200;
  99         timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_200MHz;
 100 }
 101
 102 #define GPMC_NAND_COMMAND_0 (OMAP34XX_GPMC_BASE + 0x7c)
 103 #define GPMC_NAND_DATA_0 (OMAP34XX_GPMC_BASE + 0x84)
 104 #define GPMC_NAND_ADDRESS_0 (OMAP34XX_GPMC_BASE + 0x80)
 105
 106 void spl_board_prepare_for_linux(void)
 107 {
 108         /* The Micron NAND starts locked which
 109          * prohibits mounting the NAND as RW
 110          * The following commands are what unlocks
 111          * the NAND to become RW Falcon Mode does not
 112          * have as many smarts as U-Boot, but Logic PD
 113          * only makes NAND with 512MB so these hard coded
 114          * values should work for all current models
 115          */
 116
 117         writeb(0x70, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 118         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 119         writeb(0x7a, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 120         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 121         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 122         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 123         writeb(-1, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 124
 125         /* Begin address 0 */
 126         writeb(NAND_CMD_UNLOCK1, 0x6e00007c);
 127         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 128         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 129         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 130         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 131
 132         /* Ending address at the end of Flash */
 133         writeb(NAND_CMD_UNLOCK2, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 134         writeb(0xc0, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 135         writeb(0xff, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 136         writeb(0x03, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 137         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 138         writeb(0x79, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 139         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 140         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 141 }
 142 #endif
 143
 144 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OMAP2PLUS
 145 static struct musb_hdrc_config musb_config = {
 146         .multipoint     = 1,
 147         .dyn_fifo       = 1,
 148         .num_eps        = 16,
 149         .ram_bits       = 12,
 150 };
 151
 152 static struct omap_musb_board_data musb_board_data = {
 153         .interface_type = MUSB_INTERFACE_ULPI,
 154 };
 155
 156 static struct musb_hdrc_platform_data musb_plat = {
 157 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_HOST)
 158         .mode           = MUSB_HOST,
 159 #elif defined(CONFIG_USB_MUSB_GADGET)
 160         .mode           = MUSB_PERIPHERAL,
 161 #else
 162 #error "Please define either CONFIG_USB_MUSB_HOST or CONFIG_USB_MUSB_GADGET"
 163 #endif
 164         .config         = &musb_config,
 165         .power          = 100,
 166         .platform_ops   = &omap2430_ops,
 167         .board_data     = &musb_board_data,
 168 };
 169 #endif
 170
 171 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_HCD) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 172 /* Call usb_stop() before starting the kernel */
 173 void show_boot_progress(int val)
 174 {
 175         if (val == BOOTSTAGE_ID_RUN_OS)
 176                 usb_stop();
 177 }
 178
 179 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
 180         .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 181         .port_mode[1] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 182         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED
 183 };
 184
 185 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 186                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 187 {
 188         return omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
 189 }
 190
 191 int ehci_hcd_stop(int index)
 192 {
 193         return omap_ehci_hcd_stop();
 194 }
 195
 196 #endif /* CONFIG_USB_EHCI_HCD */
 197
 198
 199 /*
 200  * Routine: misc_init_r
 201  * Description: Configure board specific parts
 202  */
 203 int misc_init_r(void)
 204 {
 205         twl4030_power_init();
 206         omap_die_id_display();
 207
 208 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OMAP2PLUS
 209         musb_register(&musb_plat, &musb_board_data, (void *)MUSB_BASE);
 210 #endif
 211
 212         return 0;
 213 }
 214
 215 /*
 216  * BOARD_ID_GPIO - GPIO of pin with optional pulldown resistor on SOM LV
 217  */
 218 #define BOARD_ID_GPIO   189 /* hsusb0_data5 pin */
 219
 220 /*
 221  * Routine: board_init
 222  * Description: Early hardware init.
 223  */
 224 int board_init(void)
 225 {
 226         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
 227
 228         /* boot param addr */
 229         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 235
 236 static void unlock_nand(void)
 237 {
 238         int dev = nand_curr_device;
 239         struct mtd_info *mtd;
 240
 241         mtd = get_nand_dev_by_index(dev);
 242         nand_unlock(mtd, 0, mtd->size, 0);
 243 }
 244
 245 int board_late_init(void)
 246 {
 247         struct board_id *board;
 248         unsigned int val;
 249
 250         /*
 251          * To identify between a SOM LV and Torpedo module,
 252          * a pulldown resistor is on hsusb0_data5 for the SOM LV module.
 253          * Drive the pin (and let it soak), then read it back.
 254          * If the pin is still high its a Torpedo.  If low its a SOM LV
 255          */
 256
 257         /* Mux hsusb0_data5 as a GPIO */
 258         MUX_VAL(CP(HSUSB0_DATA5),       (IEN  | PTD | DIS | M4));
 259
 260         if (gpio_request(BOARD_ID_GPIO, "husb0_data5.gpio_189") == 0) {
 261
 262                 /*
 263                  * Drive BOARD_ID_GPIO - the pulldown resistor on the SOM LV
 264                  * will drain the voltage.
 265                  */
 266                 gpio_direction_output(BOARD_ID_GPIO, 0);
 267                 gpio_set_value(BOARD_ID_GPIO, 1);
 268
 269                 /* Let it soak for a bit */
 270                 sdelay(0x100);
 271
 272                 /*
 273                  * Read state of BOARD_ID_GPIO as an input and if its set.
 274                  * If so the board is a Torpedo
 275                  */
 276                 gpio_direction_input(BOARD_ID_GPIO);
 277                 val = gpio_get_value(BOARD_ID_GPIO);
 278                 gpio_free(BOARD_ID_GPIO);
 279
 280                 board = &boards[!!(get_cpu_family() == CPU_OMAP36XX)][!!val];
 281                 printf("Board: %s\n", board->name);
 282
 283                 /* Set the machine_id passed to Linux */
 284                 if (board->machine_id)
 285                         gd->bd->bi_arch_number = board->machine_id;
 286
 287                 /* If the user has not set fdtimage, set the default */
 288                 if (!env_get("fdtimage"))
 289                         env_set("fdtimage", board->fdtfile);
 290         }
 291
 292         /* restore hsusb0_data5 pin as hsusb0_data5 */
 293         MUX_VAL(CP(HSUSB0_DATA5),       (IEN  | PTD | DIS | M0));
 294
 295 #ifdef CONFIG_CMD_NAND_LOCK_UNLOCK
 296         unlock_nand();
 297 #endif
 298         return 0;
 299 }
 300 #endif
 301
 302 #if defined(CONFIG_MMC)
 303 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 304 {
 305         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 306 }
 307 #endif
 308
 309 #if defined(CONFIG_MMC)
 310 void board_mmc_power_init(void)
 311 {
 312         twl4030_power_mmc_init(0);
 313 }
 314 #endif
 315
 316 #ifdef CONFIG_SMC911X
 317 /* GPMC CS1 settings for Logic SOM LV/Torpedo LAN92xx Ethernet chip */
 318 static const u32 gpmc_lan92xx_config[] = {
 319         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG1,
 320         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG2,
 321         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG3,
 322         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG4,
 323         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG5,
 324         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG6,
 325 };
 326
 327 int board_eth_init(bd_t *bis)
 328 {
 329         enable_gpmc_cs_config(gpmc_lan92xx_config, &gpmc_cfg->cs[1],
 330                         CONFIG_SMC911X_BASE, GPMC_SIZE_16M);
 331
 332         return smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
 333 }
 334 #endif
 335
 336