git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/theobroma-systems/puma_rk3399/puma-rk3399.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <dm.h>
   9 #include <environment.h>
  10 #include <misc.h>
  11 #include <spl.h>
  12 #include <syscon.h>
  13 #include <usb.h>
  14 #include <dm/pinctrl.h>
  15 #include <dm/uclass-internal.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <asm/setup.h>
  19 #include <asm/arch/clock.h>
  20 #include <asm/arch/cru_rk3399.h>
  21 #include <asm/arch/hardware.h>
  22 #include <asm/arch/grf_rk3399.h>
  23 #include <asm/arch/periph.h>
  24 #include <power/regulator.h>
  25 #include <u-boot/sha256.h>
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 int board_init(void)
  30 {
  31         int ret;
  32
  33         /*
  34          * We need to call into regulators_enable_boot_on() again, as the call
  35          * during SPL may have not included all regulators.
  36          */
  37         ret = regulators_enable_boot_on(false);
  38         if (ret)
  39                 debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
  40
  41         return 0;
  42 }
  43
  44 static void rk3399_force_power_on_reset(void)
  45 {
  46         ofnode node;
  47         struct gpio_desc sysreset_gpio;
  48
  49         debug("%s: trying to force a power-on reset\n", __func__);
  50
  51         node = ofnode_path("/config");
  52         if (!ofnode_valid(node)) {
  53                 debug("%s: no /config node?\n", __func__);
  54                 return;
  55         }
  56
  57         if (gpio_request_by_name_nodev(node, "sysreset-gpio", 0,
  58                                        &sysreset_gpio, GPIOD_IS_OUT)) {
  59                 debug("%s: could not find a /config/sysreset-gpio\n", __func__);
  60                 return;
  61         }
  62
  63         dm_gpio_set_value(&sysreset_gpio, 1);
  64 }
  65
  66 void spl_board_init(void)
  67 {
  68         int  ret;
  69         struct rk3399_cru *cru = rockchip_get_cru();
  70
  71         /*
  72          * The RK3399 resets only 'almost all logic' (see also in the TRM
  73          * "3.9.4 Global software reset"), when issuing a software reset.
  74          * This may cause issues during boot-up for some configurations of
  75          * the application software stack.
  76          *
  77          * To work around this, we test whether the last reset reason was
  78          * a power-on reset and (if not) issue an overtemp-reset to reset
  79          * the entire module.
  80          *
  81          * While this was previously fixed by modifying the various places
  82          * that could generate a software reset (e.g. U-Boot's sysreset
  83          * driver, the ATF or Linux), we now have it here to ensure that
  84          * we no longer have to track this through the various components.
  85          */
  86         if (cru->glb_rst_st != 0)
  87                 rk3399_force_power_on_reset();
  88
  89         /*
  90          * Turning the eMMC and SPI back on (if disabled via the Qseven
  91          * BIOS_ENABLE) signal is done through a always-on regulator).
  92          */
  93         ret = regulators_enable_boot_on(false);
  94         if (ret)
  95                 debug("%s: Cannot enable boot on regulator\n", __func__);
  96
  97         preloader_console_init();
  98 }
  99
 100 static void setup_macaddr(void)
 101 {
 102 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_NET)
 103         int ret;
 104         const char *cpuid = env_get("cpuid#");
 105         u8 hash[SHA256_SUM_LEN];
 106         int size = sizeof(hash);
 107         u8 mac_addr[6];
 108
 109         /* Only generate a MAC address, if none is set in the environment */
 110         if (env_get("ethaddr"))
 111                 return;
 112
 113         if (!cpuid) {
 114                 debug("%s: could not retrieve 'cpuid#'\n", __func__);
 115                 return;
 116         }
 117
 118         ret = hash_block("sha256", (void *)cpuid, strlen(cpuid), hash, &size);
 119         if (ret) {
 120                 debug("%s: failed to calculate SHA256\n", __func__);
 121                 return;
 122         }
 123
 124         /* Copy 6 bytes of the hash to base the MAC address on */
 125         memcpy(mac_addr, hash, 6);
 126
 127         /* Make this a valid MAC address and set it */
 128         mac_addr[0] &= 0xfe;  /* clear multicast bit */
 129         mac_addr[0] |= 0x02;  /* set local assignment bit (IEEE802) */
 130         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
 131 #endif
 132 }
 133
 134 static void setup_serial(void)
 135 {
 136 #if CONFIG_IS_ENABLED(ROCKCHIP_EFUSE)
 137         const u32 cpuid_offset = 0x7;
 138         const u32 cpuid_length = 0x10;
 139
 140         struct udevice *dev;
 141         int ret, i;
 142         u8 cpuid[cpuid_length];
 143         u8 low[cpuid_length/2], high[cpuid_length/2];
 144         char cpuid_str[cpuid_length * 2 + 1];
 145         u64 serialno;
 146         char serialno_str[17];
 147
 148         /* retrieve the device */
 149         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_MISC,
 150                                           DM_GET_DRIVER(rockchip_efuse), &dev);
 151         if (ret) {
 152                 debug("%s: could not find efuse device\n", __func__);
 153                 return;
 154         }
 155
 156         /* read the cpu_id range from the efuses */
 157         ret = misc_read(dev, cpuid_offset, &cpuid, sizeof(cpuid));
 158         if (ret) {
 159                 debug("%s: reading cpuid from the efuses failed\n",
 160                       __func__);
 161                 return;
 162         }
 163
 164         memset(cpuid_str, 0, sizeof(cpuid_str));
 165         for (i = 0; i < 16; i++)
 166                 sprintf(&cpuid_str[i * 2], "%02x", cpuid[i]);
 167
 168         debug("cpuid: %s\n", cpuid_str);
 169
 170         /*
 171          * Mix the cpuid bytes using the same rules as in
 172          *   ${linux}/drivers/soc/rockchip/rockchip-cpuinfo.c
 173          */
 174         for (i = 0; i < 8; i++) {
 175                 low[i] = cpuid[1 + (i << 1)];
 176                 high[i] = cpuid[i << 1];
 177         }
 178
 179         serialno = crc32_no_comp(0, low, 8);
 180         serialno |= (u64)crc32_no_comp(serialno, high, 8) << 32;
 181         snprintf(serialno_str, sizeof(serialno_str), "%016llx", serialno);
 182
 183         env_set("cpuid#", cpuid_str);
 184         env_set("serial#", serialno_str);
 185 #endif
 186 }
 187
 188 static void setup_iodomain(void)
 189 {
 190         const u32 GRF_IO_VSEL_GPIO4CD_SHIFT = 3;
 191         struct rk3399_grf_regs *grf =
 192             syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_GRF);
 193
 194         /*
 195          * Set bit 3 in GRF_IO_VSEL so PCIE_RST# works (pin GPIO4_C6).
 196          * Linux assumes that PCIE_RST# works out of the box as it probes
 197          * PCIe before loading the iodomain driver.
 198          */
 199         rk_setreg(&grf->io_vsel, 1 << GRF_IO_VSEL_GPIO4CD_SHIFT);
 200 }
 201
 202 int misc_init_r(void)
 203 {
 204         setup_serial();
 205         setup_macaddr();
 206         setup_iodomain();
 207
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 212 void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 213 {
 214         char *serial_string;
 215         u64 serial = 0;
 216
 217         serial_string = env_get("serial#");
 218
 219         if (serial_string)
 220                 serial = simple_strtoull(serial_string, NULL, 16);
 221
 222         serialnr->high = (u32)(serial >> 32);
 223         serialnr->low = (u32)(serial & 0xffffffff);
 224 }
 225 #endif
 226
 227 /**
 228  * Switch power at an external regulator (for our root hub).
 229  *
 230  * @param ctrl pointer to the xHCI controller
 231  * @param port port number as in the control message (one-based)
 232  * @param enable boolean indicating whether to enable or disable power
 233  * @return returns 0 on success, an error-code on failure
 234  */
 235 static int board_usb_port_power_set(struct udevice *dev, int port,
 236                                     bool enable)
 237 {
 238 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
 239         /* We start counting ports at 0, while USB counts from 1. */
 240         int index = port - 1;
 241         const char *regname = NULL;
 242         struct udevice *regulator;
 243         const char *prop = "tsd,usb-port-power";
 244         int ret;
 245
 246         debug("%s: ctrl '%s' port %d enable %s\n", __func__,
 247               dev_read_name(dev), port, enable ? "true" : "false");
 248
 249         ret = dev_read_string_index(dev, prop, index, &regname);
 250         if (ret < 0) {
 251                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: no entry in '%s'\n",
 252                       __func__, dev_read_name(dev), port, prop);
 253                 return ret;
 254         }
 255
 256         ret = regulator_get_by_platname(regname, &regulator);
 257         if (ret) {
 258                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: could not get regulator '%s'\n",
 259                       __func__, dev_read_name(dev), port, regname);
 260                 return ret;
 261         }
 262
 263         regulator_set_enable(regulator, enable);
 264         return 0;
 265 #else
 266         return -ENOTSUPP;
 267 #endif
 268 }
 269
 270 void usb_hub_reset_devices(struct usb_hub_device *hub, int port)
 271 {
 272         struct udevice *dev = hub->pusb_dev->dev;
 273         struct udevice *ctrl;
 274
 275         /* We are only interested in our root-hubs */
 276         if (usb_hub_is_root_hub(dev) == false)
 277                 return;
 278
 279         ctrl = usb_get_bus(dev);
 280         if (!ctrl) {
 281                 debug("%s: could not retrieve ctrl for hub\n", __func__);
 282                 return;
 283         }
 284
 285         /*
 286          * To work around an incompatibility between the single-threaded
 287          * USB stack in U-Boot and (a strange low-power mode of) the USB
 288          * hub we have on-module, we need to delay powering on the hub
 289          * until the first time the port is probed.
 290          */
 291         board_usb_port_power_set(ctrl, port, true);
 292 }