git.sur5r.net Git - u-boot/blob - common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  37 # include <pcmcia.h>
  38 #endif
  39
  40 #ifdef CONFIG_8xx
  41 # include <mpc8xx.h>
  42 #endif
  43
  44 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  45 #include <mpc5xxx.h>
  46 #endif
  47
  48 #include <ide.h>
  49 #include <ata.h>
  50
  51 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  52 # include <status_led.h>
  53 #endif
  54
  55 #ifndef __PPC__
  56 #include <asm/io.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61 #endif
  62
  63 #ifdef __PPC__
  64 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  65 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  66 #else
  67 # define EIEIO          /* nothing */
  68 # define SYNC           /* nothing */
  69 #endif
  70
  71 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  72 /* Timings for IDE Interface
  73  *
  74  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  75  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  76  *  4        9       2                 [Cycles]
  77  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  78  *  3        7       2                 [Cycles]
  79  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  80  *  2        6       1                 [Cycles]
  81  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  82  *  2        5       1                 [Cycles]
  83  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  84  *  2        4       1                 [Cycles]
  85  */
  86
  87 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
  88 {
  89     /*  Setup  Length  Hold  */
  90         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
  91         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
  92         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
  93         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
  94         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
  95 };
  96
  97 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
  98
  99 #ifndef CFG_PIO_MODE
 100 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 101 #endif
 102 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 103
 104 /* Make clock cycles and always round up */
 105
 106 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 107
 108 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 109
 110 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 111
 112 /* Current I/O Device   */
 113 static int curr_device = -1;
 114
 115 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 116 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 117 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 118         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 119 #endif
 120 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 121         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 122 #endif
 123 };
 124
 125
 126 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 127 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 128 #else
 129 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 130 #endif
 131
 132 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 134
 135 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 136 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 137 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 138 #else
 139 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 140 #endif
 141 #else
 142 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 143 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 144 #else
 145 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 146 #define LED_IDE1  1
 147 #define LED_IDE2  2
 148 #define CONFIG_IDE_LED 1
 149 #define DEVICE_LED(x) 1
 150 #endif
 151 #endif
 152
 153 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 154 static void  ide_reset (void);
 155 #else
 156 #define ide_reset()     /* dummy */
 157 #endif
 158
 159 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 160 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 161
 162 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 163
 164 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 165
 166 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 167
 168 void inline ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 169 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port);
 170 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 171 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 172 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 173
 174 #ifndef CFG_ATA_PORT_ADDR
 175 #define CFG_ATA_PORT_ADDR(port) (port)
 176 #endif
 177
 178 #ifdef CONFIG_ATAPI
 179 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 180 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer);
 181 #endif
 182
 183
 184 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 185 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 186 #endif
 187
 188 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 189
 190 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 191 {
 192     int rcode = 0;
 193
 194     switch (argc) {
 195     case 0:
 196     case 1:
 197         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 198         return 1;
 199     case 2:
 200         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 201                 puts ("\nReset IDE"
 202 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 203                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 204 #endif
 205                         ": ");
 206
 207                 ide_init ();
 208                 return 0;
 209         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 210                 int i;
 211
 212                 putc ('\n');
 213
 214                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 215                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 216                                 continue; /* list only known devices */
 217                         printf ("IDE device %d: ", i);
 218                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 219                 }
 220                 return 0;
 221
 222         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 223                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 224                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 225                         return 1;
 226                 }
 227                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 228                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 229                 return 0;
 230         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 231                 int dev, ok;
 232
 233                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 234                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 235                                 ++ok;
 236                                 if (dev)
 237                                         putc ('\n');
 238                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 239                         }
 240                 }
 241                 if (!ok) {
 242                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 243                         rcode ++;
 244                 }
 245                 return rcode;
 246         }
 247         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 248         return 1;
 249     case 3:
 250         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 251                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 252
 253                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 254                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 255                         puts ("unknown device\n");
 256                         return 1;
 257                 }
 258                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 259                 /*ide_print (dev);*/
 260
 261                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 262                         return 1;
 263                 }
 264
 265                 curr_device = dev;
 266
 267                 puts ("... is now current device\n");
 268
 269                 return 0;
 270         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 271                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 272
 273                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 274                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 275                 } else {
 276                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 277                         rcode = 1;
 278                 }
 279                 return rcode;
 280 #if 0
 281         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 282                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 285                         puts ("\nSetting ");
 286                         pio_mode = mode;
 287                         ide_init ();
 288                 } else {
 289                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 290                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 291                 }
 292                 return;
 293 #endif
 294         }
 295
 296         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 297         return 1;
 298     default:
 299         /* at least 4 args */
 300
 301         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 302                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 303                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 304                 ulong n;
 305 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 306                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 307
 308                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 309                         curr_device, blk, cnt);
 310 #else
 311                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 312
 313                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 314                         curr_device, blk, cnt);
 315 #endif
 316
 317                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 318                                                           blk, cnt,
 319                                                           (ulong *)addr);
 320                 /* flush cache after read */
 321                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 322
 323                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 324                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 325                 if (n==cnt) {
 326                         return 0;
 327                 } else {
 328                         return 1;
 329                 }
 330         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 331                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 332                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 333                 ulong n;
 334 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 335                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 336
 337                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 338                         curr_device, blk, cnt);
 339 #else
 340                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 341
 342                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 343                         curr_device, blk, cnt);
 344 #endif
 345
 346                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 347
 348                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 349                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 350                 if (n==cnt) {
 351                         return 0;
 352                 } else {
 353                         return 1;
 354                 }
 355         } else {
 356                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 357                 rcode = 1;
 358         }
 359
 360         return rcode;
 361     }
 362 }
 363
 364 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 365 {
 366         char *boot_device = NULL;
 367         char *ep;
 368         int dev, part = 0;
 369         ulong addr, cnt;
 370         disk_partition_t info;
 371         image_header_t *hdr;
 372         int rcode = 0;
 373 #if defined(CONFIG_FIT)
 374         const void *fit_hdr;
 375 #endif
 376
 377         show_boot_progress (41);
 378         switch (argc) {
 379         case 1:
 380                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 381                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 382                 break;
 383         case 2:
 384                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 385                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 386                 break;
 387         case 3:
 388                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 389                 boot_device = argv[2];
 390                 break;
 391         default:
 392                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 393                 show_boot_progress (-42);
 394                 return 1;
 395         }
 396         show_boot_progress (42);
 397
 398         if (!boot_device) {
 399                 puts ("\n** No boot device **\n");
 400                 show_boot_progress (-43);
 401                 return 1;
 402         }
 403         show_boot_progress (43);
 404
 405         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 406
 407         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 408                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 409                 show_boot_progress (-44);
 410                 return 1;
 411         }
 412         show_boot_progress (44);
 413
 414         if (*ep) {
 415                 if (*ep != ':') {
 416                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 417                         show_boot_progress (-45);
 418                         return 1;
 419                 }
 420                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 421         }
 422         show_boot_progress (45);
 423         if (get_partition_info (&ide_dev_desc[dev], part, &info)) {
 424                 show_boot_progress (-46);
 425                 return 1;
 426         }
 427         show_boot_progress (46);
 428         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 429             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 430                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 431                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 432                         info.type);
 433                 show_boot_progress (-47);
 434                 return 1;
 435         }
 436         show_boot_progress (47);
 437
 438         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 439                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 440                 dev, part, info.name, info.type);
 441
 442         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 443                 info.start, info.size, info.blksz);
 444
 445         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 446                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 447                 show_boot_progress (-48);
 448                 return 1;
 449         }
 450         show_boot_progress (48);
 451
 452         switch (genimg_get_format ((void *)addr)) {
 453         case IMAGE_FORMAT_LEGACY:
 454                 hdr = (image_header_t *)addr;
 455
 456                 show_boot_progress (49);
 457
 458                 if (!image_check_hcrc (hdr)) {
 459                         puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 460                         show_boot_progress (-50);
 461                         return 1;
 462                 }
 463                 show_boot_progress (50);
 464
 465                 image_print_contents (hdr);
 466
 467                 cnt = image_get_image_size (hdr);
 468                 break;
 469 #if defined(CONFIG_FIT)
 470         case IMAGE_FORMAT_FIT:
 471                 fit_hdr = (const void *)addr;
 472                 if (!fit_check_format (fit_hdr)) {
 473                         show_boot_progress (-140);
 474                         puts ("** Bad FIT image format\n");
 475                         return 1;
 476                 }
 477                 show_boot_progress (141);
 478                 puts ("Fit image detected...\n");
 479
 480                 cnt = fit_get_size (fit_hdr);
 481                 break;
 482 #endif
 483         default:
 484                 show_boot_progress (-49);
 485                 puts ("** Unknown image type\n");
 486                 return 1;
 487         }
 488
 489         cnt += info.blksz - 1;
 490         cnt /= info.blksz;
 491         cnt -= 1;
 492
 493         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 494                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 495                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 496                 show_boot_progress (-51);
 497                 return 1;
 498         }
 499         show_boot_progress (51);
 500
 501 #if defined(CONFIG_FIT)
 502         /* This cannot be done earlier, we need complete FIT image in RAM first */
 503         if (genimg_get_format ((void *)addr) == IMAGE_FORMAT_FIT)
 504                 fit_print_contents ((const void *)addr);
 505 #endif
 506
 507         /* Loading ok, update default load address */
 508
 509         load_addr = addr;
 510
 511         /* Check if we should attempt an auto-start */
 512         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 513                 char *local_args[2];
 514                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 515
 516                 local_args[0] = argv[0];
 517                 local_args[1] = NULL;
 518
 519                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 520
 521                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 522                 rcode = 1;
 523         }
 524         return rcode;
 525 }
 526
 527 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 528
 529 void ide_init (void)
 530 {
 531
 532 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 533         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 534         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 535 #endif
 536         unsigned char c;
 537         int i, bus;
 538 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 539         unsigned int ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 540         char *s;
 541 #endif
 542 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 543         unsigned int max_bus_scan;
 544 #endif
 545 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 546         extern int pcmcia_on (void);
 547         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 548 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 549
 550 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 551         extern int ide_preinit (void);
 552         WATCHDOG_RESET();
 553
 554         if (ide_preinit ()) {
 555                 puts ("ide_preinit failed\n");
 556                 return;
 557         }
 558 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 559
 560 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 561         extern int pcmcia_on (void);
 562         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 563
 564         WATCHDOG_RESET();
 565
 566         ide_devices_found = 0;
 567         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 568         pcmcia_on();
 569         if (!ide_devices_found)
 570                 return;
 571         udelay (1000000);       /* 1 s */
 572 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 573
 574         WATCHDOG_RESET();
 575
 576 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 577         /* Initialize PIO timing tables */
 578         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 579                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 580                                                                 gd->bus_clk);
 581                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 582                                                                 gd->bus_clk);
 583                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 584                                                                 gd->bus_clk);
 585                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 586                         "  len=%3d ns/%d clk"
 587                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 588                         i,
 589                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 590                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 591                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 592         }
 593 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 594
 595         /* Reset the IDE just to be sure.
 596          * Light LED's to show
 597          */
 598         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 599         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 600
 601 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 602         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 603         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 604
 605         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 606         pio_mode = 0;
 607         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 608 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 609
 610         /*
 611          * Wait for IDE to get ready.
 612          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 613          */
 614 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 615         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 616                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 617 #else
 618         s = getenv("ide_maxbus");
 619         if (s)
 620                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 621         else
 622                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 623
 624         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 625                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 626 #endif
 627
 628 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 629                 /* Skip non-ide devices from probing */
 630                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 631                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 632                         continue;
 633                 }
 634 #endif
 635                 printf ("Bus %d: ", bus);
 636
 637                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 638
 639                 /* Select device
 640                  */
 641                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 642                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 643                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 644 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 645                 if ((s = getenv("ide_reset_timeout")) != NULL)
 646                         ata_reset_time = simple_strtol(s, NULL, 10);
 647 #endif
 648                 i = 0;
 649                 do {
 650                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 651
 652                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 653                         i++;
 654 #if defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE) || defined(CONFIG_SC3)
 655                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 656 #else
 657                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 658 #endif
 659                                 puts ("** Timeout **\n");
 660                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 661 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 662                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 663                                 if (bus != 0) {
 664                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 665                                         goto skip_bus;
 666                                 }
 667 #endif
 668                                 return;
 669                         }
 670                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 671                                 putc ('.');
 672                         }
 673                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 674
 675                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 676                         puts ("not available  ");
 677                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 678 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 679                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 680                         puts ("not available  ");
 681                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 682 #endif
 683                 } else {
 684                         puts ("OK ");
 685                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 686                 }
 687                 WATCHDOG_RESET();
 688         }
 689
 690 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 691       skip_bus:
 692 #endif
 693         putc ('\n');
 694
 695         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 696
 697         curr_device = -1;
 698         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 699 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 700                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 701 #endif
 702                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 703                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 704                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 705                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 706                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 707                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 708                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 709                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 710                         continue;
 711                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 712                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 713                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 714                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 715 /*              ide_print (i); */
 716                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 717                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 718                         if (curr_device < 0)
 719                                 curr_device = i;
 720                 }
 721         }
 722         WATCHDOG_RESET();
 723 }
 724
 725 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 726
 727 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 728 {
 729         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 730 }
 731
 732
 733 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 734
 735 static void
 736 set_pcmcia_timing (int pmode)
 737 {
 738         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 739         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 740         ulong timings;
 741
 742         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 743
 744         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 745                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 746                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 747                 ;
 748
 749         /* IDE 0
 750          */
 751         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 752         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 753 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 754                         | timings
 755 #endif
 756                         ;
 757         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 758
 759         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 760         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 761 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 762                         | timings
 763 #endif
 764                         ;
 765         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 766
 767         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 768         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 769 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 770                         | timings
 771 #endif
 772                         ;
 773         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 774
 775         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 776         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 777 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 778                         | timings
 779 #endif
 780                         ;
 781         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 782
 783         /* IDE 1
 784          */
 785         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 786         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 787 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 788                         | timings
 789 #endif
 790                         ;
 791         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 792
 793         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 794         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 795 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 796                         | timings
 797 #endif
 798                         ;
 799         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 800
 801         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 802         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 803 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 804                         | timings
 805 #endif
 806                         ;
 807         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 808
 809         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 810         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 811 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 812                         | timings
 813 #endif
 814                         ;
 815         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 816
 817 }
 818
 819 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 820
 821 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 822
 823 void inline
 824 __ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 825 {
 826         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 827                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 828         outb(val, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 829 }
 830 void inline ide_outb (int dev, int port, unsigned char val)
 831                 __attribute__((weak, alias("__ide_outb")));
 832
 833 unsigned char inline
 834 __ide_inb(int dev, int port)
 835 {
 836         uchar val;
 837         val = inb((ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)));
 838         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 839                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+CFG_ATA_PORT_ADDR(port)), val);
 840         return val;
 841 }
 842 unsigned char inline ide_inb(int dev, int port)
 843                         __attribute__((weak, alias("__ide_inb")));
 844
 845 #ifdef __PPC__
 846 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 847 static void
 848 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 849 {
 850         ushort  *dbuf;
 851         volatile ushort *pbuf;
 852
 853         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 854         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 855         while (words--) {
 856                 EIEIO;
 857                 *pbuf = *dbuf++;
 858                 EIEIO;
 859         }
 860
 861         if (words&1)
 862                 *pbuf = 0;
 863 }
 864 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 865 #endif /* __PPC_ */
 866
 867 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 868 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 869 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 870 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 871 #else
 872 static void
 873 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 874 {
 875 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 876         uchar i;
 877         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 878         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 879         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 880
 881         while (words--) {
 882                 for (i=0; i<2; i++) {
 883                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 884                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 885                         dbuf+=1;
 886                 }
 887         }
 888 #else
 889         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 890         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 891
 892         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 893
 894         while (words--) {
 895 #ifdef __MIPS__
 896                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 897                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 898 #elif defined(CONFIG_PCS440EP)
 899                 *dbuf++ = *pbuf;
 900                 *dbuf++ = *pbuf;
 901 #else
 902                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 903                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 904 #endif /* !MIPS */
 905         }
 906 #endif
 907 }
 908 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 909
 910
 911 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 912 static void
 913 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 914 {
 915 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 916         uchar   *dbuf;
 917         volatile uchar  *pbuf_even;
 918         volatile uchar  *pbuf_odd;
 919
 920         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 921         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 922         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 923         while (words--) {
 924                 EIEIO;
 925                 *pbuf_even = *dbuf++;
 926                 EIEIO;
 927                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 928                 EIEIO;
 929                 *pbuf_even = *dbuf++;
 930                 EIEIO;
 931                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 932         }
 933 #else
 934         ushort  *dbuf;
 935         volatile ushort *pbuf;
 936
 937         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 938         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 939         while (words--) {
 940 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
 941                 /* not tested, because CF was write protected */
 942                 EIEIO;
 943                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 944                 EIEIO;
 945                 *pbuf = ld_le16(dbuf++);
 946 #else
 947                 EIEIO;
 948                 *pbuf = *dbuf++;
 949                 EIEIO;
 950                 *pbuf = *dbuf++;
 951 #endif
 952         }
 953 #endif
 954 }
 955 #else   /* ! __PPC__ */
 956 static void
 957 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 958 {
 959         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 960 }
 961 #endif  /* __PPC__ */
 962
 963 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA) || defined(CONFIG_SH)
 964 static void
 965 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 966 {
 967 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 968         uchar   *dbuf;
 969         volatile uchar  *pbuf_even;
 970         volatile uchar  *pbuf_odd;
 971
 972         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 973         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 974         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 975         while (words--) {
 976                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 977                 EIEIO;
 978                 SYNC;
 979                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 980                 EIEIO;
 981                 SYNC;
 982                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 983                 EIEIO;
 984                 SYNC;
 985                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 986                 EIEIO;
 987                 SYNC;
 988         }
 989 #else
 990         ushort  *dbuf;
 991         volatile ushort *pbuf;
 992
 993         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 994         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 995
 996         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 997
 998         while (words--) {
 999 #if defined(CONFIG_PCS440EP)
1000                 EIEIO;
1001                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1002                 EIEIO;
1003                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
1004 #else
1005                 EIEIO;
1006                 *dbuf++ = *pbuf;
1007                 EIEIO;
1008                 *dbuf++ = *pbuf;
1009 #endif
1010         }
1011 #endif
1012 }
1013 #else   /* ! __PPC__ */
1014 static void
1015 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1016 {
1017         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
1018 }
1019
1020 #endif  /* __PPC__ */
1021
1022 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1023 static void
1024 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1025 {
1026         ushort  *dbuf;
1027         volatile ushort *pbuf;
1028
1029         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1030         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1031         while (words--) {
1032                 EIEIO;
1033                 *dbuf++ = *pbuf;
1034                 EIEIO;
1035         }
1036
1037         if (words&1) {
1038                 ushort dummy;
1039                 dummy = *pbuf;
1040         }
1041 }
1042 #endif
1043
1044 /* -------------------------------------------------------------------------
1045  */
1046 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1047 {
1048         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1049         unsigned char c;
1050         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1051
1052 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1053         int max_bus_scan;
1054         char *s;
1055 #endif
1056 #ifdef CONFIG_ATAPI
1057         int retries = 0;
1058         int do_retry = 0;
1059 #endif
1060
1061 #if 0
1062         int mode, cycle_time;
1063 #endif
1064         int device;
1065         device=dev_desc->dev;
1066         printf ("  Device %d: ", device);
1067
1068 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1069         s = getenv("ide_maxbus");
1070         if (s) {
1071                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1072         } else {
1073                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1074         }
1075         if (device >= max_bus_scan*2) {
1076                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1077                 return;
1078         }
1079 #endif
1080
1081         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1082         /* Select device
1083          */
1084         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1085         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1086 #ifdef CONFIG_ATAPI
1087
1088     do_retry = 0;
1089     retries = 0;
1090
1091     /* Warning: This will be tricky to read */
1092     while (retries <= 1) {
1093         /* check signature */
1094         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1095                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1096                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1097                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1098                 /* ATAPI Signature found */
1099                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1100                 /* Start Ident Command
1101                  */
1102                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1103                 /*
1104                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1105                  * to become ready
1106                  */
1107                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1108         } else
1109 #endif
1110         {
1111                 /* Start Ident Command
1112                  */
1113                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1114
1115                 /* Wait for completion
1116                  */
1117                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1118         }
1119         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1120
1121         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1122             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1123 #ifdef CONFIG_ATAPI
1124 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1125                 s = getenv("ide_doreset");
1126                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1127 #endif
1128                 {
1129                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1130                         debug ("Retrying...\n");
1131                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1132                         udelay(100000);
1133                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1134                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1135                 }
1136                 /* Select device
1137                  */
1138                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1139                 retries++;
1140 #else
1141                 return;
1142 #endif
1143         }
1144 #ifdef CONFIG_ATAPI
1145         else
1146                 break;
1147     }   /* see above - ugly to read */
1148
1149         if (retries == 2) /* Not found */
1150                 return;
1151 #endif
1152
1153         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1154
1155         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1156         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1157         ident_cpy ((unsigned char*)dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1158 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1159         /*
1160          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1161          * order in Word. Convert both to little endian.
1162          *
1163          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1164          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1165          */
1166
1167         strswab (dev_desc->revision);
1168         strswab (dev_desc->vendor);
1169 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1170
1171         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1172                 dev_desc->removable = 1;
1173         else
1174                 dev_desc->removable = 0;
1175
1176 #if 0
1177         /*
1178          * Drive PIO mode autoselection
1179          */
1180         mode = iop->tPIO;
1181
1182         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1183         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1184                 mode = 2;
1185                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1186         }
1187         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1188                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1189                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1190                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1191                 } else {
1192                         cycle_time = iop->eide_pio;
1193                 }
1194                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1195                 mode = 4;
1196                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1197                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1198                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1199                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1200         }
1201         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1202 #endif /* 0 */
1203
1204 #ifdef CONFIG_ATAPI
1205         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1206                 atapi_inquiry(dev_desc);
1207                 return;
1208         }
1209 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1210
1211 #ifdef __BIG_ENDIAN
1212         /* swap shorts */
1213         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1214 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1215         /*
1216          * do not swap shorts on little endian
1217          *
1218          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1219          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1220          */
1221         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1222 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1223
1224 #ifdef CONFIG_LBA48
1225         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1226                 dev_desc->lba48 = 1;
1227                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1228                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1229                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1230                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1231         } else {
1232                 dev_desc->lba48 = 0;
1233         }
1234 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1235         /* assuming HD */
1236         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1237         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1238         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1239
1240 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1241          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1242          * in standby mode */
1243         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1244         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1245         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1246         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1247         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1248         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1249         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1250         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1251         udelay (50);
1252         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1253 #endif
1254 }
1255
1256
1257 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1258
1259 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1260 {
1261         ulong n = 0;
1262         unsigned char c;
1263         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1264 #ifdef CONFIG_LBA48
1265         unsigned char lba48 = 0;
1266
1267         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1268                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1269                 lba48 = 1;
1270         }
1271 #endif
1272         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1273                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1274
1275         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1276
1277         /* Select device
1278          */
1279         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1280         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1281
1282         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1283                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1284                 goto IDE_READ_E;
1285         }
1286
1287         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1288          * increase the timeout value */
1289         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1290         udelay (50);
1291
1292         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1293
1294         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1295                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1296                 goto IDE_READ_E;
1297         }
1298         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1299                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1300         } else {
1301                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1302                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1303                 if(c==0)
1304                         pwrsave=1;
1305         }
1306
1307
1308         while (blkcnt-- > 0) {
1309
1310                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1311
1312                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1313                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1314                         break;
1315                 }
1316 #ifdef CONFIG_LBA48
1317                 if (lba48) {
1318                         /* write high bits */
1319                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1320                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1321 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1322                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1323                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1324 #else
1325                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1326                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1327 #endif
1328                 }
1329 #endif
1330                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1331                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1332                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1333                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1334
1335 #ifdef CONFIG_LBA48
1336                 if (lba48) {
1337                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1338                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1339
1340                 } else
1341 #endif
1342                 {
1343                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1344                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1345                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1346                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1347                 }
1348
1349                 udelay (50);
1350
1351                 if(pwrsave) {
1352                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1353                         pwrsave=0;
1354                 } else {
1355                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1356                 }
1357
1358                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1359 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1360                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1361                                 device, blknr, c);
1362 #else
1363                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1364                                 device, (ulong)blknr, c);
1365 #endif
1366                         break;
1367                 }
1368
1369                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1370                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1371
1372                 ++n;
1373                 ++blknr;
1374                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1375         }
1376 IDE_READ_E:
1377         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1378         return (n);
1379 }
1380
1381 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1382
1383
1384 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
1385 {
1386         ulong n = 0;
1387         unsigned char c;
1388 #ifdef CONFIG_LBA48
1389         unsigned char lba48 = 0;
1390
1391         if (blknr & 0x0000fffff0000000ULL) {
1392                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1393                 lba48 = 1;
1394         }
1395 #endif
1396
1397         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1398
1399         /* Select device
1400          */
1401         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1402
1403         while (blkcnt-- > 0) {
1404
1405                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1406
1407                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1408                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1409                         goto WR_OUT;
1410                 }
1411 #ifdef CONFIG_LBA48
1412                 if (lba48) {
1413                         /* write high bits */
1414                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1415                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1416 #ifdef CFG_64BIT_LBA
1417                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1418                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1419 #else
1420                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1421                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1422 #endif
1423                 }
1424 #endif
1425                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1426                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1427                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1428                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1429
1430 #ifdef CONFIG_LBA48
1431                 if (lba48) {
1432                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1433                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1434
1435                 } else
1436 #endif
1437                 {
1438                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1439                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1440                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1441                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1442                 }
1443
1444                 udelay (50);
1445
1446                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1447
1448                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1449 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1450                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1451                                 device, blknr, c);
1452 #else
1453                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1454                                 device, (ulong)blknr, c);
1455 #endif
1456                         goto WR_OUT;
1457                 }
1458
1459                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1460                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1461                 ++n;
1462                 ++blknr;
1463                 buffer += ATA_BLOCKSIZE;
1464         }
1465 WR_OUT:
1466         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1467         return (n);
1468 }
1469
1470 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1471
1472 /*
1473  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1474  * terminate the string
1475  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1476  */
1477 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1478 {
1479         unsigned char *end, *last;
1480
1481         last = dst;
1482         end  = src + len - 1;
1483
1484         /* reserve space for '\0' */
1485         if (len < 2)
1486                 goto OUT;
1487
1488         /* skip leading white space */
1489         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1490                 ++src;
1491
1492         /* copy string, omitting trailing white space */
1493         while ((*src) && (src<end)) {
1494                 *dst++ = *src;
1495                 if (*src++ != ' ')
1496                         last = dst;
1497         }
1498 OUT:
1499         *last = '\0';
1500 }
1501
1502 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1503
1504 /*
1505  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1506  * Return last status
1507  */
1508 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1509 {
1510         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1511         uchar c;
1512
1513         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1514                 udelay (100);
1515                 if (delay-- == 0) {
1516                         break;
1517                 }
1518         }
1519         return (c);
1520 }
1521
1522 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1523
1524 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1525 extern void ide_set_reset(int idereset);
1526
1527 static void ide_reset (void)
1528 {
1529 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1530         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1531 #endif
1532         int i;
1533
1534         curr_device = -1;
1535         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1536                 ide_bus_ok[i] = 0;
1537         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1538                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1539
1540         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1541
1542         /* the reset signal shall be asserted for et least 25 us */
1543         udelay(25);
1544
1545         WATCHDOG_RESET();
1546
1547 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1548         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1549         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1550         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1551         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1552
1553         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1554          */
1555         for (i=0; i<500; ++i) {
1556                 udelay (1000);
1557         }
1558
1559         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1560 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1561
1562 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1563         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1564         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1565         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1566         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1567
1568         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1569          */
1570         for (i=0; i<1000; ++i) {
1571                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1572                         break;
1573                 }
1574                 udelay (1000);
1575         }
1576
1577         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1578                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1579 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1580 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1581                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1582 #  endif
1583 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1584                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1585 #  endif
1586 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1587         }
1588 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1589
1590         WATCHDOG_RESET();
1591
1592         /* de-assert RESET signal */
1593         ide_set_reset(0);
1594
1595         /* wait 250 ms */
1596         for (i=0; i<250; ++i) {
1597                 udelay (1000);
1598         }
1599 }
1600
1601 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1602
1603 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1604
1605 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1606    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1607    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1608    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1609    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1610    !defined(CONFIG_KUP4X)
1611
1612 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1613
1614 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1615 {
1616         uchar *led_port = LED_PORT;
1617
1618         if (status)     {               /* switch LED on        */
1619                 led_buffer |=  led;
1620         } else {                        /* switch LED off       */
1621                 led_buffer &= ~led;
1622         }
1623
1624         *led_port = led_buffer;
1625 }
1626
1627 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1628
1629 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1630
1631 #ifdef CONFIG_ATAPI
1632 /****************************************************************************
1633  * ATAPI Support
1634  */
1635
1636 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1637 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1638  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1639 static void
1640 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1641 {
1642 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1643         uchar   *dbuf;
1644         volatile uchar  *pbuf_even;
1645         volatile uchar  *pbuf_odd;
1646
1647         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1648         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1649         while (shorts--) {
1650                 EIEIO;
1651                 *pbuf_even = *dbuf++;
1652                 EIEIO;
1653                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1654         }
1655 #else
1656         ushort  *dbuf;
1657         volatile ushort *pbuf;
1658
1659         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1660         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1661
1662         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1663
1664         while (shorts--) {
1665                 EIEIO;
1666                 *pbuf = *dbuf++;
1667         }
1668 #endif
1669 }
1670
1671 static void
1672 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1673 {
1674 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1675         uchar   *dbuf;
1676         volatile uchar  *pbuf_even;
1677         volatile uchar  *pbuf_odd;
1678
1679         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1680         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1681         while (shorts--) {
1682                 EIEIO;
1683                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1684                 EIEIO;
1685                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1686         }
1687 #else
1688         ushort  *dbuf;
1689         volatile ushort *pbuf;
1690
1691         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1692         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1693
1694         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1695
1696         while (shorts--) {
1697                 EIEIO;
1698                 *dbuf++ = *pbuf;
1699         }
1700 #endif
1701 }
1702
1703 #else   /* ! __PPC__ */
1704 static void
1705 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1706 {
1707         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1708 }
1709
1710 static void
1711 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1712 {
1713         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1714 }
1715
1716 #endif  /* __PPC__ */
1717
1718 /*
1719  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1720  * Return last status
1721  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1722  * and then they set their DRQ Bit
1723  */
1724 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1725 {
1726         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1727         uchar c;
1728
1729         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1730         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1731                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1732                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1733                         break;
1734                 udelay (100);
1735                 if (delay-- == 0) {
1736                         break;
1737                 }
1738         }
1739         return (c);
1740 }
1741
1742 /*
1743  * issue an atapi command
1744  */
1745 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1746 {
1747         unsigned char c,err,mask,res;
1748         int n;
1749         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1750
1751         /* Select device
1752          */
1753         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1754         res = 0;
1755 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1756 # warning THF: Removed LBA mode ???
1757 #endif
1758         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1759         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1760         if ((c & mask) != res) {
1761                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1762                 err=0xFF;
1763                 goto AI_OUT;
1764         }
1765         /* write taskfile */
1766         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1767         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1768         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1769         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1770         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1771 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1772 # warning THF: Removed LBA mode ???
1773 #endif
1774         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1775
1776         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1777         udelay (50);
1778
1779         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1780         res = ATA_STAT_DRQ;
1781         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1782
1783         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1784                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1785                 err=0xFF;
1786                 goto AI_OUT;
1787         }
1788
1789         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1790         /* ATAPI Command written wait for completition */
1791         udelay (5000); /* device must set bsy */
1792
1793         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1794         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1795          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1796         res=0;
1797         if(buflen)
1798                 res = ATA_STAT_DRQ;
1799         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1800         if ((c & mask) != res ) {
1801                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1802                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1803                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1804                 } else {
1805                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1806                         err=0xFF;
1807                 }
1808                 goto AI_OUT;
1809         }
1810         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1811         n<<=8;
1812         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1813         if(n>buflen) {
1814                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1815                 err=0xff;
1816                 goto AI_OUT;
1817         }
1818         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1819                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1820                 err=0xff;
1821                 goto AI_OUT;
1822         }
1823         if(n!=buflen) {
1824                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1825         }
1826         if(n!=0) { /* data transfer */
1827                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1828                  /* we transfer shorts */
1829                 n>>=1;
1830                 /* ok now decide if it is an in or output */
1831                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1832                         debug ("Write to device\n");
1833                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1834                 } else {
1835                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1836                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1837                 }
1838         }
1839         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1840         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1841         res=0;
1842         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1843         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1844                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1845                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1846         } else {
1847                 err = 0;
1848         }
1849 AI_OUT:
1850         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1851         return (err);
1852 }
1853
1854 /*
1855  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1856  * returns, an request_sense will be issued
1857  */
1858
1859 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1860 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1861
1862 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1863                                    unsigned char* ccb,
1864                                    int ccblen,
1865                                    unsigned char *buffer,
1866                                    int buflen)
1867 {
1868         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1869         unsigned char res,key,asc,ascq;
1870         int notready,unitattn;
1871
1872 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1873         char *s;
1874         unsigned int timeout, retrycnt;
1875
1876         s = getenv("ide_cd_timeout");
1877         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1878
1879         retrycnt = 0;
1880 #endif
1881
1882         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1883         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1884
1885 retry:
1886         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1887         if (res==0)
1888                 return (0); /* Ok */
1889
1890         if (res==0xFF)
1891                 return (0xFF); /* error */
1892
1893         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1894
1895         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1896         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1897         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1898         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1899
1900         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1901         key=(sense_data[2]&0xF);
1902         asc=(sense_data[12]);
1903         ascq=(sense_data[13]);
1904
1905         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1906         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1907                 sense_data[0],
1908                 key,
1909                 asc,
1910                 ascq);
1911
1912         if((key==0))
1913                 return 0; /* ok device ready */
1914
1915         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1916                 if(unitattn-->0) {
1917                         udelay(200*1000);
1918                         goto retry;
1919                 }
1920                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1921                 goto error;
1922         }
1923         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1924                 if (notready-->0) {
1925                         udelay(200*1000);
1926                         goto retry;
1927                 }
1928                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1929                 goto error;
1930         }
1931         if(asc==0x3a) {
1932                 debug ("Media not present\n");
1933                 goto error;
1934         }
1935
1936 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1937         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1938                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1939                 if (retrycnt++ < 4)
1940                         goto retry;
1941                 return (0xFF);
1942         }
1943
1944         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1945             sense_data[12] == 0x04      &&
1946             sense_data[13] == 0x01      ) {
1947                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1948                 udelay(timeout);
1949                 if (retrycnt++ < 4)
1950                         goto retry;
1951                 return 0xFF;
1952         }
1953 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1954
1955         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1956 error:
1957         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1958         return (0xFF);
1959 }
1960
1961
1962 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1963 {
1964         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1965         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1966         unsigned char c;
1967         int device;
1968
1969         device=dev_desc->dev;
1970         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1971         dev_desc->block_read=atapi_read;
1972
1973         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1974         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1975
1976         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1977         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1978         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1979
1980         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1981         if (c!=0)
1982                 return;
1983
1984         /* copy device ident strings */
1985         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1986         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1987         ident_cpy((unsigned char*)dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1988
1989         dev_desc->lun=0;
1990         dev_desc->lba=0;
1991         dev_desc->blksz=0;
1992         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1993
1994         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1995                 dev_desc->removable = 1;
1996         else
1997                 dev_desc->removable = 0;
1998
1999         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2000         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2001         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
2002         ccb[4]=0x03; /* start */
2003
2004         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2005
2006         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
2007         if (c!=0)
2008                 return;
2009
2010         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2011         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2012         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
2013
2014         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
2015         if (c!=0)
2016                 return;
2017
2018         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
2019         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
2020         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
2021         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
2022         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
2023         if (c!=0)
2024                 return;
2025
2026         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
2027                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
2028                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
2029
2030         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
2031                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
2032                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
2033                         ((unsigned long)iobuf[3]);
2034         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
2035                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2036                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2037                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2038 #ifdef CONFIG_LBA48
2039         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2040 #endif
2041         return;
2042 }
2043
2044
2045 /*
2046  * atapi_read:
2047  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2048  * command is not yet implemented
2049  */
2050 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2051 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2052 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2053
2054 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, void *buffer)
2055 {
2056         ulong n = 0;
2057         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2058         ulong cnt;
2059
2060         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2061                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2062
2063         do {
2064                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2065                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2066                 } else {
2067                         cnt=blkcnt;
2068                 }
2069                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2070                 ccb[1]=0; /* reserved */
2071                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2072                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2073                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2074                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2075                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2076                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2077                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2078                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2079                 ccb[10]=0; /* reserved */
2080                 ccb[11]=0; /* reserved */
2081
2082                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2083                                         (unsigned char *)buffer,
2084                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2085                         return (n);
2086                 }
2087                 n+=cnt;
2088                 blkcnt-=cnt;
2089                 blknr+=cnt;
2090                 buffer+=(cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE);
2091         } while (blkcnt > 0);
2092         return (n);
2093 }
2094
2095 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2096
2097 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2098
2099 U_BOOT_CMD(
2100         ide,  5,  1,  do_ide,
2101         "ide     - IDE sub-system\n",
2102         "reset - reset IDE controller\n"
2103         "ide info  - show available IDE devices\n"
2104         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2105         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2106         "ide read  addr blk# cnt\n"
2107         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2108         " blocks starting at block `blk#'\n"
2109         "    to/from memory address `addr'\n"
2110 );
2111
2112 U_BOOT_CMD(
2113         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2114         "diskboot- boot from IDE device\n",
2115         "loadAddr dev:part\n"
2116 );