git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm920t/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  12  *
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  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
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  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
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  20  *
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  22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #include <arm920t.h>
  34 #if defined(CONFIG_S3C2400)
  35 #include <s3c2400.h>
  36 #elif defined(CONFIG_S3C2410)
  37 #include <s3c2410.h>
  38 #endif
  39
  40 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  41
  42 extern void reset_cpu(ulong addr);
  43 int timer_load_val = 0;
  44
  45 /* macro to read the 16 bit timer */
  46 static inline ulong READ_TIMER(void)
  47 {
  48         S3C24X0_TIMERS * const timers = S3C24X0_GetBase_TIMERS();
  49
  50         return (timers->TCNTO4 & 0xffff);
  51 }
  52
  53 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  54 /* enable IRQ interrupts */
  55 void enable_interrupts (void)
  56 {
  57         unsigned long temp;
  58         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  59                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  60                              "msr cpsr_c, %0"
  61                              : "=r" (temp)
  62                              :
  63                              : "memory");
  64 }
  65
  66
  67 /*
  68  * disable IRQ/FIQ interrupts
  69  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  70  */
  71 int disable_interrupts (void)
  72 {
  73         unsigned long old,temp;
  74         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  75                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  76                              "msr cpsr_c, %1"
  77                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  78                              :
  79                              : "memory");
  80         return (old & 0x80) == 0;
  81 }
  82 #else
  83 void enable_interrupts (void)
  84 {
  85         return;
  86 }
  87 int disable_interrupts (void)
  88 {
  89         return 0;
  90 }
  91 #endif
  92
  93
  94 void bad_mode (void)
  95 {
  96         panic ("Resetting CPU ...\n");
  97         reset_cpu (0);
  98 }
  99
 100 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 101 {
 102         unsigned long flags;
 103         const char *processor_modes[] = {
 104         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 105         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 106         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 107         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 108         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 109         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 110         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 111         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 112         };
 113
 114         flags = condition_codes (regs);
 115
 116         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 117                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 118                 instruction_pointer (regs),
 119                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 120         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 121                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 122         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 123                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 124         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 125                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 126         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 127                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 128                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 129                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 130         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 131                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 132                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 133                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 134                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 135 }
 136
 137 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 138 {
 139         printf ("undefined instruction\n");
 140         show_regs (pt_regs);
 141         bad_mode ();
 142 }
 143
 144 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 145 {
 146         printf ("software interrupt\n");
 147         show_regs (pt_regs);
 148         bad_mode ();
 149 }
 150
 151 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 152 {
 153         printf ("prefetch abort\n");
 154         show_regs (pt_regs);
 155         bad_mode ();
 156 }
 157
 158 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 159 {
 160         printf ("data abort\n");
 161         show_regs (pt_regs);
 162         bad_mode ();
 163 }
 164
 165 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 166 {
 167         printf ("not used\n");
 168         show_regs (pt_regs);
 169         bad_mode ();
 170 }
 171
 172 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 173 {
 174         printf ("fast interrupt request\n");
 175         show_regs (pt_regs);
 176         bad_mode ();
 177 }
 178
 179 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 180 {
 181         printf ("interrupt request\n");
 182         show_regs (pt_regs);
 183         bad_mode ();
 184 }
 185
 186 static ulong timestamp;
 187 static ulong lastdec;
 188
 189 int interrupt_init (void)
 190 {
 191         S3C24X0_TIMERS * const timers = S3C24X0_GetBase_TIMERS();
 192
 193         /* use PWM Timer 4 because it has no output */
 194         /* prescaler for Timer 4 is 16 */
 195         timers->TCFG0 = 0x0f00;
 196         if (timer_load_val == 0)
 197         {
 198                 /*
 199                  * for 10 ms clock period @ PCLK with 4 bit divider = 1/2
 200                  * (default) and prescaler = 16. Should be 10390
 201                  * @33.25MHz and 15625 @ 50 MHz
 202                  */
 203                 timer_load_val = get_PCLK()/(2 * 16 * 100);
 204         }
 205         /* load value for 10 ms timeout */
 206         lastdec = timers->TCNTB4 = timer_load_val;
 207         /* auto load, manual update of Timer 4 */
 208         timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x600000;
 209         /* auto load, start Timer 4 */
 210         timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x500000;
 211         timestamp = 0;
 212
 213         return (0);
 214 }
 215
 216 /*
 217  * timer without interrupts
 218  */
 219
 220 void reset_timer (void)
 221 {
 222         reset_timer_masked ();
 223 }
 224
 225 ulong get_timer (ulong base)
 226 {
 227         return get_timer_masked () - base;
 228 }
 229
 230 void set_timer (ulong t)
 231 {
 232         timestamp = t;
 233 }
 234
 235 void udelay (unsigned long usec)
 236 {
 237         ulong tmo;
 238
 239         tmo = usec / 1000;
 240         tmo *= (timer_load_val * 100);
 241         tmo /= 1000;
 242
 243         tmo += get_timer (0);
 244
 245         while (get_timer_masked () < tmo)
 246                 /*NOP*/;
 247 }
 248
 249 void reset_timer_masked (void)
 250 {
 251         /* reset time */
 252         lastdec = READ_TIMER();
 253         timestamp = 0;
 254 }
 255
 256 ulong get_timer_masked (void)
 257 {
 258         ulong now = READ_TIMER();
 259
 260         if (lastdec >= now) {
 261                 /* normal mode */
 262                 timestamp += lastdec - now;
 263         } else {
 264                 /* we have an overflow ... */
 265                 timestamp += lastdec + timer_load_val - now;
 266         }
 267         lastdec = now;
 268
 269         return timestamp;
 270 }
 271
 272 void udelay_masked (unsigned long usec)
 273 {
 274         ulong tmo;
 275
 276         tmo = usec / 1000;
 277         tmo *= (timer_load_val * 100);
 278         tmo /= 1000;
 279
 280         reset_timer_masked ();
 281
 282         while (get_timer_masked () < tmo)
 283                 /*NOP*/;
 284 }
 285
 286 /*
 287  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 288  * On ARM it just returns the timer value.
 289  */
 290 unsigned long long get_ticks(void)
 291 {
 292         return get_timer(0);
 293 }
 294
 295 /*
 296  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 297  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 298  */
 299 ulong get_tbclk (void)
 300 {
 301         ulong tbclk;
 302
 303 #if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)
 304         tbclk = timer_load_val * 100;
 305 #elif defined(CONFIG_SMDK2410) || defined(CONFIG_VCMA9)
 306         tbclk = CFG_HZ;
 307 #else
 308 #       error "tbclk not configured"
 309 #endif
 310
 311         return tbclk;
 312 }