git.sur5r.net Git - u-boot/blob - cpu/arm926ejs/interrupts.c

   1 /*
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   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
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   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
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  18  *
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  20  * project.
  21  *
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  34  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  35  * MA 02111-1307 USA
  36  */
  37
  38 #include <common.h>
  39 #include <arm925t.h>
  40
  41 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  42
  43 #define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
  44
  45 /* macro to read the 32 bit timer */
  46 #ifdef CONFIG_OMAP
  47 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
  48 #endif
  49 #ifdef CONFIG_INTEGRATOR
  50 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
  51 #endif
  52 #ifdef CONFIG_VERSATILE
  53 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
  54 #endif
  55
  56 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  57 /* enable IRQ interrupts */
  58 void enable_interrupts (void)
  59 {
  60         unsigned long temp;
  61         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  62                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  63                              "msr cpsr_c, %0"
  64                              : "=r" (temp)
  65                              :
  66                              : "memory");
  67 }
  68
  69
  70 /*
  71  * disable IRQ/FIQ interrupts
  72  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  73  */
  74 int disable_interrupts (void)
  75 {
  76         unsigned long old,temp;
  77         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  78                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  79                              "msr cpsr_c, %1"
  80                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  81                              :
  82                              : "memory");
  83         return (old & 0x80) == 0;
  84 }
  85 #else
  86 void enable_interrupts (void)
  87 {
  88         return;
  89 }
  90 int disable_interrupts (void)
  91 {
  92         return 0;
  93 }
  94 #endif
  95
  96
  97 void bad_mode (void)
  98 {
  99         panic ("Resetting CPU ...\n");
 100         reset_cpu (0);
 101 }
 102
 103 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 104 {
 105         unsigned long flags;
 106         const char *processor_modes[] = {
 107         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 108         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 109         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 110         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 111         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 112         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 113         "UK8_32",       "UK9_32",       "UK10_32",      "UND_32",
 114         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 115         };
 116
 117         flags = condition_codes (regs);
 118
 119         printf ("pc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]\n"
 120                 "sp : %08lx  ip : %08lx  fp : %08lx\n",
 121                 instruction_pointer (regs),
 122                 regs->ARM_lr, regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 123         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 124                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 125         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 126                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 127         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 128                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 129         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 130                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 131                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 132                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 133         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 134                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 135                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 136                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 137                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 138 }
 139
 140 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 141 {
 142         printf ("undefined instruction\n");
 143         show_regs (pt_regs);
 144         bad_mode ();
 145 }
 146
 147 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 148 {
 149         printf ("software interrupt\n");
 150         show_regs (pt_regs);
 151         bad_mode ();
 152 }
 153
 154 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 155 {
 156         printf ("prefetch abort\n");
 157         show_regs (pt_regs);
 158         bad_mode ();
 159 }
 160
 161 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 162 {
 163         printf ("data abort\n");
 164         show_regs (pt_regs);
 165         bad_mode ();
 166 }
 167
 168 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 169 {
 170         printf ("not used\n");
 171         show_regs (pt_regs);
 172         bad_mode ();
 173 }
 174
 175 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 176 {
 177         printf ("fast interrupt request\n");
 178         show_regs (pt_regs);
 179         bad_mode ();
 180 }
 181
 182 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 183 {
 184         printf ("interrupt request\n");
 185         show_regs (pt_regs);
 186         bad_mode ();
 187 }
 188
 189 static ulong timestamp;
 190 static ulong lastdec;
 191
 192 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 193 int interrupt_init (void)
 194 {
 195 #ifdef CONFIG_OMAP
 196         int32_t val;
 197
 198         /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
 199         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
 200         val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
 201         *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
 202 #endif  /* CONFIG_OMAP */
 203 #ifdef CONFIG_INTEGRATOR
 204         /* Load timer with initial value */
 205         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
 206         /* Set timer to be enabled, free-running, no interrupts, 256 divider */
 207         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x8C;
 208 #endif  /* CONFIG_INTEGRATOR */
 209 #ifdef CONFIG_VERSATILE
 210         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerLoad */
 211         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 4) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerValue */
 212         *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x8C;
 213 #endif  /* CONFIG_VERSATILE */
 214
 215         /* init the timestamp and lastdec value */
 216         reset_timer_masked();
 217
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 /*
 222  * timer without interrupts
 223  */
 224
 225 void reset_timer (void)
 226 {
 227         reset_timer_masked ();
 228 }
 229
 230 ulong get_timer (ulong base)
 231 {
 232         return get_timer_masked () - base;
 233 }
 234
 235 void set_timer (ulong t)
 236 {
 237         timestamp = t;
 238 }
 239
 240 /* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
 241 void udelay (unsigned long usec)
 242 {
 243         ulong tmo, tmp;
 244
 245         if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 246                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 247                 tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 248                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 249         }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 250                 tmo = usec * CFG_HZ;
 251                 tmo /= (1000*1000);
 252         }
 253
 254         tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
 255         if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
 256                 reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
 257         else
 258                 tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
 259
 260         while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
 261                 /*NOP*/;
 262 }
 263
 264 void reset_timer_masked (void)
 265 {
 266         /* reset time */
 267         lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
 268         timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 269 }
 270
 271 ulong get_timer_masked (void)
 272 {
 273         ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
 274
 275         if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
 276                 /* normal mode */
 277                 timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
 278         } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
 279                 /* nts = ts + ld + (TLV - now)
 280                  * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
 281                  * (TLV-now) amount of time after passing though -1
 282                  * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
 283                  */
 284                 timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
 285         }
 286         lastdec = now;
 287
 288         return timestamp;
 289 }
 290
 291 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 292 void udelay_masked (unsigned long usec)
 293 {
 294         ulong tmo;
 295         ulong endtime;
 296         signed long diff;
 297
 298         if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
 299                 tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
 300                 tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
 301                 tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
 302         } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
 303                 tmo = usec * CFG_HZ;
 304                 tmo /= (1000*1000);
 305         }
 306
 307         endtime = get_timer_masked () + tmo;
 308
 309         do {
 310                 ulong now = get_timer_masked ();
 311                 diff = endtime - now;
 312         } while (diff >= 0);
 313 }
 314
 315 /*
 316  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 317  * On ARM it just returns the timer value.
 318  */
 319 unsigned long long get_ticks(void)
 320 {
 321         return get_timer(0);
 322 }
 323
 324 /*
 325  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 326  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 327  */
 328 ulong get_tbclk (void)
 329 {
 330         ulong tbclk;
 331
 332         tbclk = CFG_HZ;
 333         return tbclk;
 334 }