git.sur5r.net Git - u-boot/blob - drivers/gpio/kw_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * arch/arm/plat-orion/gpio.c
   4  *
   5  * Marvell Orion SoC GPIO handling.
   6  */
   7
   8 /*
   9  * Based on (mostly copied from) plat-orion based Linux 2.6 kernel driver.
  10  * Removed orion_gpiochip struct and kernel level irq handling.
  11  *
  12  * Dieter Kiermaier dk-arm-linux@gmx.de
  13  */
  14
  15 #include <common.h>
  16 #include <linux/bitops.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/arch/soc.h>
  19 #include <asm/arch/gpio.h>
  20
  21 static unsigned long gpio_valid_input[BITS_TO_LONGS(GPIO_MAX)];
  22 static unsigned long gpio_valid_output[BITS_TO_LONGS(GPIO_MAX)];
  23
  24 void __set_direction(unsigned pin, int input)
  25 {
  26         u32 u;
  27
  28         u = readl(GPIO_IO_CONF(pin));
  29         if (input)
  30                 u |= 1 << (pin & 31);
  31         else
  32                 u &= ~(1 << (pin & 31));
  33         writel(u, GPIO_IO_CONF(pin));
  34
  35         u = readl(GPIO_IO_CONF(pin));
  36 }
  37
  38 static void __set_level(unsigned pin, int high)
  39 {
  40         u32 u;
  41
  42         u = readl(GPIO_OUT(pin));
  43         if (high)
  44                 u |= 1 << (pin & 31);
  45         else
  46                 u &= ~(1 << (pin & 31));
  47         writel(u, GPIO_OUT(pin));
  48 }
  49
  50 static void __set_blinking(unsigned pin, int blink)
  51 {
  52         u32 u;
  53
  54         u = readl(GPIO_BLINK_EN(pin));
  55         if (blink)
  56                 u |= 1 << (pin & 31);
  57         else
  58                 u &= ~(1 << (pin & 31));
  59         writel(u, GPIO_BLINK_EN(pin));
  60 }
  61
  62 int kw_gpio_is_valid(unsigned pin, int mode)
  63 {
  64         if (pin < GPIO_MAX) {
  65                 if ((mode & GPIO_INPUT_OK) && !test_bit(pin, gpio_valid_input))
  66                         goto err_out;
  67
  68                 if ((mode & GPIO_OUTPUT_OK) && !test_bit(pin, gpio_valid_output))
  69                         goto err_out;
  70                 return 0;
  71         }
  72
  73 err_out:
  74                 printf("%s: invalid GPIO %d\n", __func__, pin);
  75         return 1;
  76 }
  77
  78 void kw_gpio_set_valid(unsigned pin, int mode)
  79 {
  80         if (mode == 1)
  81                 mode = GPIO_INPUT_OK | GPIO_OUTPUT_OK;
  82         if (mode & GPIO_INPUT_OK)
  83                 __set_bit(pin, gpio_valid_input);
  84         else
  85                 __clear_bit(pin, gpio_valid_input);
  86         if (mode & GPIO_OUTPUT_OK)
  87                 __set_bit(pin, gpio_valid_output);
  88         else
  89                 __clear_bit(pin, gpio_valid_output);
  90 }
  91 /*
  92  * GENERIC_GPIO primitives.
  93  */
  94 int kw_gpio_direction_input(unsigned pin)
  95 {
  96         if (kw_gpio_is_valid(pin, GPIO_INPUT_OK) != 0)
  97                 return 1;
  98
  99         /* Configure GPIO direction. */
 100         __set_direction(pin, 1);
 101
 102         return 0;
 103 }
 104
 105 int kw_gpio_direction_output(unsigned pin, int value)
 106 {
 107         if (kw_gpio_is_valid(pin, GPIO_OUTPUT_OK) != 0)
 108         {
 109                 printf("%s: invalid GPIO %d\n", __func__, pin);
 110                 return 1;
 111         }
 112
 113         __set_blinking(pin, 0);
 114
 115         /* Configure GPIO output value. */
 116         __set_level(pin, value);
 117
 118         /* Configure GPIO direction. */
 119         __set_direction(pin, 0);
 120
 121         return 0;
 122 }
 123
 124 int kw_gpio_get_value(unsigned pin)
 125 {
 126         int val;
 127
 128         if (readl(GPIO_IO_CONF(pin)) & (1 << (pin & 31)))
 129                 val = readl(GPIO_DATA_IN(pin)) ^ readl(GPIO_IN_POL(pin));
 130         else
 131                 val = readl(GPIO_OUT(pin));
 132
 133         return (val >> (pin & 31)) & 1;
 134 }
 135
 136 void kw_gpio_set_value(unsigned pin, int value)
 137 {
 138         /* Configure GPIO output value. */
 139         __set_level(pin, value);
 140 }
 141
 142 void kw_gpio_set_blink(unsigned pin, int blink)
 143 {
 144         /* Set output value to zero. */
 145         __set_level(pin, 0);
 146
 147         /* Set blinking. */
 148         __set_blinking(pin, blink);
 149 }