git.sur5r.net Git - u-boot/blob - lib_arm/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <timestamp.h>
  46 #include <version.h>
  47 #include <net.h>
  48 #include <serial.h>
  49 #include <nand.h>
  50 #include <onenand_uboot.h>
  51 #include <mmc.h>
  52
  53 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  54 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  55 #endif
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  57 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  58 #endif
  59
  60 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  61
  62 ulong monitor_flash_len;
  63
  64 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  65 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  66 extern void dataflash_print_info(void);
  67 #endif
  68
  69 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  70 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  71 #endif
  72
  73 const char version_string[] =
  74         U_BOOT_VERSION" (" U_BOOT_DATE " - " U_BOOT_TIME ")"CONFIG_IDENT_STRING;
  75
  76 #ifdef CONFIG_DRIVER_RTL8019
  77 extern void rtl8019_get_enetaddr (uchar * addr);
  78 #endif
  79
  80 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  81     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  82 #include <i2c.h>
  83 #endif
  84
  85 /*
  86  * Begin and End of memory area for malloc(), and current "brk"
  87  */
  88 static ulong mem_malloc_start = 0;
  89 static ulong mem_malloc_end = 0;
  90 static ulong mem_malloc_brk = 0;
  91
  92 static
  93 void mem_malloc_init (ulong dest_addr)
  94 {
  95         mem_malloc_start = dest_addr;
  96         mem_malloc_end = dest_addr + CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  97         mem_malloc_brk = mem_malloc_start;
  98
  99         memset ((void *) mem_malloc_start, 0,
 100                         mem_malloc_end - mem_malloc_start);
 101 }
 102
 103 void *sbrk (ptrdiff_t increment)
 104 {
 105         ulong old = mem_malloc_brk;
 106         ulong new = old + increment;
 107
 108         if ((new < mem_malloc_start) || (new > mem_malloc_end)) {
 109                 return (NULL);
 110         }
 111         mem_malloc_brk = new;
 112
 113         return ((void *) old);
 114 }
 115
 116
 117 /************************************************************************
 118  * Coloured LED functionality
 119  ************************************************************************
 120  * May be supplied by boards if desired
 121  */
 122 void inline __coloured_LED_init (void) {}
 123 void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
 124 void inline __red_LED_on (void) {}
 125 void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));
 126 void inline __red_LED_off(void) {}
 127 void inline red_LED_off(void)        __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));
 128 void inline __green_LED_on(void) {}
 129 void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));
 130 void inline __green_LED_off(void) {}
 131 void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));
 132 void inline __yellow_LED_on(void) {}
 133 void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));
 134 void inline __yellow_LED_off(void) {}
 135 void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));
 136 void inline __blue_LED_on(void) {}
 137 void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));
 138 void inline __blue_LED_off(void) {}
 139 void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));
 140
 141 /************************************************************************
 142  * Init Utilities                                                       *
 143  ************************************************************************
 144  * Some of this code should be moved into the core functions,
 145  * or dropped completely,
 146  * but let's get it working (again) first...
 147  */
 148
 149 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 150 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 151 #endif
 152 static int init_baudrate (void)
 153 {
 154         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 155         int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 156         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
 157                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 158                         : CONFIG_BAUDRATE;
 159
 160         return (0);
 161 }
 162
 163 static int display_banner (void)
 164 {
 165         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 166         debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 167                _armboot_start, _bss_start, _bss_end);
 168 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 169         debug ("Modem Support enabled\n");
 170 #endif
 171 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 172         debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 173         debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 174 #endif
 175
 176         return (0);
 177 }
 178
 179 /*
 180  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 181  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 182  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 183  * gives a simple yet clear indication which part of the
 184  * initialization if failing.
 185  */
 186 static int display_dram_config (void)
 187 {
 188         int i;
 189
 190 #ifdef DEBUG
 191         puts ("RAM Configuration:\n");
 192
 193         for(i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 194                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 195                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 196         }
 197 #else
 198         ulong size = 0;
 199
 200         for (i=0; i<CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 201                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 202         }
 203         puts("DRAM:  ");
 204         print_size(size, "\n");
 205 #endif
 206
 207         return (0);
 208 }
 209
 210 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 211 static void display_flash_config (ulong size)
 212 {
 213         puts ("Flash: ");
 214         print_size (size, "\n");
 215 }
 216 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 217
 218 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 219 static int init_func_i2c (void)
 220 {
 221         puts ("I2C:   ");
 222         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 223         puts ("ready\n");
 224         return (0);
 225 }
 226 #endif
 227
 228 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 229 #include <pci.h>
 230 static int arm_pci_init(void)
 231 {
 232         pci_init();
 233         return 0;
 234 }
 235 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 236
 237 /*
 238  * Breathe some life into the board...
 239  *
 240  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 241  * tests.
 242  *
 243  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 244  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 245  * can relocate the monitor code to RAM.
 246  */
 247
 248 /*
 249  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 250  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 251  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 252  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 253  * initialization sequence configurable to the user.
 254  *
 255  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 256  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 257  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 258  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 259  */
 260 typedef int (init_fnc_t) (void);
 261
 262 int print_cpuinfo (void);
 263
 264 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 265 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 266         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 267 #endif
 268         board_init,             /* basic board dependent setup */
 269 #if defined(CONFIG_USE_IRQ)
 270         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 271 #endif
 272         timer_init,             /* initialize timer */
 273         env_init,               /* initialize environment */
 274         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 275         serial_init,            /* serial communications setup */
 276         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 277         display_banner,         /* say that we are here */
 278 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 279         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 280 #endif
 281 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 282         checkboard,             /* display board info */
 283 #endif
 284 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 285         init_func_i2c,
 286 #endif
 287         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 288 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 289         arm_pci_init,
 290 #endif
 291         display_dram_config,
 292         NULL,
 293 };
 294
 295 void start_armboot (void)
 296 {
 297         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 298         char *s;
 299 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
 300         unsigned long addr;
 301 #endif
 302
 303         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 304         gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
 305         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 306         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 307
 308         memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
 309         gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
 310         memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
 311
 312         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 313
 314         monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
 315
 316         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 317                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 318                         hang ();
 319                 }
 320         }
 321
 322         /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
 323         mem_malloc_init (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 324
 325 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 326         /* configure available FLASH banks */
 327         display_flash_config (flash_init ());
 328 #endif /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 329
 330 #ifdef CONFIG_VFD
 331 #       ifndef PAGE_SIZE
 332 #         define PAGE_SIZE 4096
 333 #       endif
 334         /*
 335          * reserve memory for VFD display (always full pages)
 336          */
 337         /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 338         addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 339         vfd_setmem (addr);
 340         gd->fb_base = addr;
 341 #endif /* CONFIG_VFD */
 342
 343 #ifdef CONFIG_LCD
 344         /* board init may have inited fb_base */
 345         if (!gd->fb_base) {
 346 #               ifndef PAGE_SIZE
 347 #                 define PAGE_SIZE 4096
 348 #               endif
 349                 /*
 350                  * reserve memory for LCD display (always full pages)
 351                  */
 352                 /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
 353                 addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
 354                 lcd_setmem (addr);
 355                 gd->fb_base = addr;
 356         }
 357 #endif /* CONFIG_LCD */
 358
 359 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 360         puts ("NAND:  ");
 361         nand_init();            /* go init the NAND */
 362 #endif
 363
 364 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 365         onenand_init();
 366 #endif
 367
 368 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 369         AT91F_DataflashInit();
 370         dataflash_print_info();
 371 #endif
 372
 373         /* initialize environment */
 374         env_relocate ();
 375
 376 #ifdef CONFIG_VFD
 377         /* must do this after the framebuffer is allocated */
 378         drv_vfd_init();
 379 #endif /* CONFIG_VFD */
 380
 381 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 382         serial_initialize();
 383 #endif
 384
 385         /* IP Address */
 386         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 387
 388         stdio_init ();  /* get the devices list going. */
 389
 390         jumptable_init ();
 391
 392 #if defined(CONFIG_API)
 393         /* Initialize API */
 394         api_init ();
 395 #endif
 396
 397         console_init_r ();      /* fully init console as a device */
 398
 399 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 400         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 401         arch_misc_init ();
 402 #endif
 403 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 404         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 405         misc_init_r ();
 406 #endif
 407
 408         /* enable exceptions */
 409         enable_interrupts ();
 410
 411         /* Perform network card initialisation if necessary */
 412 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 413         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 414 extern void davinci_eth_set_mac_addr (const u_int8_t *addr);
 415         if (getenv ("ethaddr")) {
 416                 uchar enetaddr[6];
 417                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 418                 davinci_eth_set_mac_addr(enetaddr);
 419         }
 420 #endif
 421
 422 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 423         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 424         if (getenv ("ethaddr")) {
 425                 uchar enetaddr[6];
 426                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 427                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 428         }
 429 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 430
 431         /* Initialize from environment */
 432         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 433                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 434         }
 435 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 436         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 437                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 438         }
 439 #endif
 440
 441 #ifdef BOARD_LATE_INIT
 442         board_late_init ();
 443 #endif
 444
 445 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 446         puts ("MMC:   ");
 447         mmc_initialize (gd->bd);
 448 #endif
 449
 450 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 451 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 452         puts ("Net:   ");
 453 #endif
 454         eth_initialize(gd->bd);
 455 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 456         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 457         reset_phy();
 458 #endif
 459 #endif
 460         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 461         for (;;) {
 462                 main_loop ();
 463         }
 464
 465         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 466 }
 467
 468 void hang (void)
 469 {
 470         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 471         for (;;);
 472 }