]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
add a new AT91 GPIO driver
authorJens Scharsig <js_at_ng@scharsoft.de>
Wed, 3 Feb 2010 21:46:16 +0000 (22:46 +0100)
committerTom Rix <Tom.Rix@windriver.com>
Fri, 12 Feb 2010 18:31:54 +0000 (12:31 -0600)
* add a real AT91 GPIO driver instead of header inline code
* resolve the mixing of port and pins
* change board config files to use new driver
* add macros to gpio to realize backward compatibility

Signed-off-by: Jens Scharsig <js_at_ng@scharsoft.de>
17 files changed:
drivers/gpio/Makefile
drivers/gpio/at91_gpio.c [new file with mode: 0644]
include/asm-arm/arch-at91/at91_pio.h
include/asm-arm/arch-at91/gpio.h
include/configs/afeb9260.h
include/configs/at91cap9adk.h
include/configs/at91sam9260ek.h
include/configs/at91sam9261ek.h
include/configs/at91sam9263ek.h
include/configs/at91sam9m10g45ek.h
include/configs/at91sam9rlek.h
include/configs/cpu9260.h
include/configs/meesc.h
include/configs/pm9261.h
include/configs/pm9263.h
include/configs/sbc35_a9g20.h
include/configs/tny_a9260.h

index acba56c1c78d2c182185c42783972b16317c3a01..d9660820bd6c4c7b329e1105d1550b79873e9f87 100644 (file)
@@ -25,6 +25,7 @@ include $(TOPDIR)/config.mk
 
 LIB    := $(obj)libgpio.a
 
+COBJS-$(CONFIG_AT91_GPIO)      += at91_gpio.o
 COBJS-$(CONFIG_KIRKWOOD_GPIO)  += kw_gpio.o
 COBJS-$(CONFIG_MX31_GPIO)      += mx31_gpio.o
 COBJS-$(CONFIG_PCA953X)                += pca953x.o
diff --git a/drivers/gpio/at91_gpio.c b/drivers/gpio/at91_gpio.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c0a97bc
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,214 @@
+/*
+ * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
+ *
+ * Copyright (C) 2009 Jens Scharsig (js_at_ng@scharsoft.de)
+ *
+ *  Copyright (C) 2005 HP Labs
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <config.h>
+#include <common.h>
+#include <asm/sizes.h>
+#include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/io.h>
+#include <asm/arch/at91_pio.h>
+
+int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               if (use_pullup)
+                       writel(1 << pin, &pio->port[port].puer);
+               else
+                       writel(1 << pin, &pio->port[port].pudr);
+               writel(mask, &pio->port[port].per);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * mux the pin to the "GPIO" peripheral role.
+ */
+int at91_set_pio_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               writel(mask, &pio->port[port].idr);
+               at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
+               writel(mask, &pio->port[port].per);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * mux the pin to the "A" internal peripheral role.
+ */
+int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               writel(mask, &pio->port[port].idr);
+               at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
+               writel(mask, &pio->port[port].asr);
+               writel(mask, &pio->port[port].pdr);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * mux the pin to the "B" internal peripheral role.
+ */
+int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               writel(mask, &pio->port[port].idr);
+               at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
+               writel(mask, &pio->port[port].bsr);
+               writel(mask, &pio->port[port].pdr);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral), and
+ * configure it for an input.
+ */
+int at91_set_pio_input(unsigned port, u32 pin, int use_pullup)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               writel(mask, &pio->port[port].idr);
+               at91_set_pio_pullup(port, pin, use_pullup);
+               writel(mask, &pio->port[port].odr);
+               writel(mask, &pio->port[port].per);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral),
+ * and configure it for an output.
+ */
+int at91_set_pio_output(unsigned port, u32 pin, int value)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               writel(mask, &pio->port[port].idr);
+               writel(mask, &pio->port[port].pudr);
+               if (value)
+                       writel(mask, &pio->port[port].sodr);
+               else
+                       writel(mask, &pio->port[port].codr);
+               writel(mask, &pio->port[port].oer);
+               writel(mask, &pio->port[port].per);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * enable/disable the glitch filter. mostly used with IRQ handling.
+ */
+int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               if (is_on)
+                       writel(mask, &pio->port[port].ifer);
+               else
+                       writel(mask, &pio->port[port].ifdr);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * enable/disable the multi-driver. This is only valid for output and
+ * allows the output pin to run as an open collector output.
+ */
+int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               if (is_on)
+                       writel(mask, &pio->port[port].mder);
+               else
+                       writel(mask, &pio->port[port].mddr);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * assuming the pin is muxed as a gpio output, set its value.
+ */
+int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value)
+{
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               if (value)
+                       writel(mask, &pio->port[port].sodr);
+               else
+                       writel(mask, &pio->port[port].codr);
+       }
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * read the pin's value (works even if it's not muxed as a gpio).
+ */
+int at91_get_pio_value(unsigned port, unsigned pin)
+{
+       u32             pdsr    = 0;
+       at91_pio_t      *pio    = (at91_pio_t *) AT91_PIO_BASE;
+       u32             mask;
+
+       if ((port < AT91_PIO_PORTS) && (pin < 32)) {
+               mask = 1 << pin;
+               pdsr = readl(&pio->port[port].pdsr) & mask;
+       }
+       return pdsr != 0;
+}
index 92c37171fcd990da4e0a23e0278f0f6294adfe42..e5946ca7e0e330a21d4272a39bb119df89f61933 100644 (file)
@@ -100,10 +100,20 @@ typedef union at91_pio {
        at91_port_t port[AT91_PIO_PORTS];
 } at91_pio_t;
 
+#ifdef CONFIG_AT91_GPIO
+int at91_set_a_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_set_b_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_set_pio_input(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_set_pio_multi_drive(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
+int at91_set_pio_output(unsigned port, unsigned pin, int value);
+int at91_set_pio_periph(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_set_pio_pullup(unsigned port, unsigned pin, int use_pullup);
+int at91_set_pio_deglitch(unsigned port, unsigned pin, int is_on);
+int at91_set_pio_value(unsigned port, unsigned pin, int value);
+int at91_get_pio_value(unsigned port, unsigned pin);
+#endif
 #endif
 
-#define AT91_PIN_TO_MASK(x)    (1<<x)
-#define AT91_PORTPIN(PORT, PIN)        ((0x0##PORT - 9) * 32 + ((PIN) & 0x1F))
 #define        AT91_PIO_PORTA          0x0
 #define        AT91_PIO_PORTB          0x1
 #define        AT91_PIO_PORTC          0x2
index bc531711c86de81ff46bfa2065d64915f1317423..716f81fa3c2f821a72363ddc08c7b78c19ea7a41 100644 (file)
@@ -216,155 +216,23 @@ static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
        return 1 << (pin % 32);
 }
 
-/*
- * mux the pin to the "GPIO" peripheral role.
- */
-static inline int at91_set_GPIO_periph(unsigned pin, int use_pullup)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_IDR);
-       __raw_writel(mask, pio + (use_pullup ? PIO_PUER : PIO_PUDR));
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_PER);
-       return 0;
-}
-
-/*
- * mux the pin to the "A" internal peripheral role.
- */
-static inline int at91_set_A_periph(unsigned pin, int use_pullup)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_IDR);
-       __raw_writel(mask, pio + (use_pullup ? PIO_PUER : PIO_PUDR));
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_ASR);
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_PDR);
-       return 0;
-}
-
-/*
- * mux the pin to the "B" internal peripheral role.
- */
-static inline int at91_set_B_periph(unsigned pin, int use_pullup)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_IDR);
-       __raw_writel(mask, pio + (use_pullup ? PIO_PUER : PIO_PUDR));
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_BSR);
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_PDR);
-       return 0;
-}
-
-/*
- * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral), and
- * configure it for an input.
- */
-static inline int at91_set_gpio_input(unsigned pin, int use_pullup)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_IDR);
-       __raw_writel(mask, pio + (use_pullup ? PIO_PUER : PIO_PUDR));
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_ODR);
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_PER);
-       return 0;
-}
-
-/*
- * mux the pin to the gpio controller (instead of "A" or "B" peripheral),
- * and configure it for an output.
- */
-static inline int at91_set_gpio_output(unsigned pin, int value)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_IDR);
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_PUDR);
-       __raw_writel(mask, pio + (value ? PIO_SODR : PIO_CODR));
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_OER);
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_PER);
-       return 0;
-}
-
-/*
- * enable/disable the glitch filter; mostly used with IRQ handling.
- */
-static inline int at91_set_deglitch(unsigned pin, int is_on)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + (is_on ? PIO_IFER : PIO_IFDR));
-       return 0;
-}
-
-/*
- * enable/disable the multi-driver; This is only valid for output and
- * allows the output pin to run as an open collector output.
- */
-static inline int at91_set_multi_drive(unsigned pin, int is_on)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + (is_on ? PIO_MDER : PIO_MDDR));
-       return 0;
-}
-
-static inline int gpio_direction_input(unsigned pin)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       if (!(__raw_readl(pio + PIO_PSR) & mask))
-               return -EINVAL;
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_ODR);
-       return 0;
-}
-
-static inline int gpio_direction_output(unsigned pin, int value)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       if (!(__raw_readl(pio + PIO_PSR) & mask))
-               return -EINVAL;
-       __raw_writel(mask, pio + (value ? PIO_SODR : PIO_CODR));
-       __raw_writel(mask, pio + PIO_OER);
-       return 0;
-}
-
-/*
- * assuming the pin is muxed as a gpio output, set its value.
- */
-static inline int at91_set_gpio_value(unsigned pin, int value)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-
-       __raw_writel(mask, pio + (value ? PIO_SODR : PIO_CODR));
-       return 0;
-}
-
-/*
- * read the pin's value (works even if it's not muxed as a gpio).
- */
-static inline int at91_get_gpio_value(unsigned pin)
-{
-       void            *pio = pin_to_controller(pin);
-       unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
-       u32             pdsr;
-
-       pdsr = __raw_readl(pio + PIO_PDSR);
-       return (pdsr & mask) != 0;
-}
-
+/* The following macros are need for backward compatibility */
+#define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
+       at91_set_gpio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
+#define at91_set_A_periph(x, y) \
+       at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
+#define at91_set_B_periph(x, y) \
+       at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
+#define at91_set_gpio_output(x, y) \
+       at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
+#define at91_set_gpio_input(x, y) \
+       at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
+#define at91_set_gpio_value(x, y) \
+       at91_set_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
+#define at91_get_gpio_value(x) \
+       at91_get_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32))
+#else
+#define at91_set_gpio_value(x, y)      at91_set_pio_value(x, y)
+#define at91_get_gpio_value(x)         at91_get_pio_value(x)
 #endif
 #endif
index 3b69de8774246a1a9f1a419dc83d88aea03fb0b6..9f8c567c5e0d344599959df013f9e41824a3e5f6 100644 (file)
@@ -47,6 +47,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 4c2782ac2e8779776ee9b999bf33604824429740..9da5846db2d25c645023bf4606c5ef4c2920540e 100644 (file)
@@ -49,6 +49,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index a620d578eb8d372c960081700d47ca92c34f270e..ff1e5b39d4a0deb6bfafa5a623702761336f65d5 100644 (file)
@@ -54,6 +54,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 832b1cd6537f8a641297e4ee3f2f78322765d20e..63b55d25b7e9639185d2589f15f261339d50d7a9 100644 (file)
@@ -52,6 +52,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 1d82a15545e592ca7649253fc6f71c305865c1aa..e39762b3ea9a2a3577b740694343da1492f9728c 100644 (file)
@@ -51,6 +51,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 50b118fa0433033bed757747bf826e6f62abfc95..ce21831bbffb39b81758795e430080e269ef4e8c 100644 (file)
@@ -52,6 +52,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 8db296a8cba8b6a1d93806db7e4ae782e33c5bf3..95f3d6c0927bbfe5ded47b5ce8264db61d7acafc 100644 (file)
@@ -49,6 +49,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index e967e7cdfa2b3b04c4c38aeffba161074820b574..38f34c27a950df89c8a6f7e232d6dcdf776a7437 100644 (file)
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index e5bf5d0958d5b2cc4bac935f7e59c5709826a978..d002b975101d3743b1c587a439700ac55af1fc67 100644 (file)
@@ -59,6 +59,7 @@
  */
 
 /* Console output */
+#define CONFIG_AT91_GPIO                       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART                     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 26a2fade07a33d4e8898fc3ab54665313aca6cc1..8ee132b8898403448203541c2d95fc1aa9f170f2 100644 (file)
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index e55098c5b120779db5ac31a509c76ce54511e73b..a6fdcaac6f306c4eed7e98200f5a33670eda85bf 100644 (file)
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 7bdc72963c9108835251fdd1396d7b7022131421..1f2ff9e4e3c443f927e8c68989f59da544a5c003 100644 (file)
@@ -59,6 +59,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART
 #define CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1
index 21475f85b7c29cd00bbc6557a3a48213d98a128a..a159a400879ab3953a5178a95c736e0f20d3e9e5 100644 (file)
@@ -68,6 +68,7 @@
 /*
  * Hardware drivers
  */
+#define CONFIG_AT91_GPIO       1
 #define CONFIG_ATMEL_USART     1
 #undef CONFIG_USART0
 #undef CONFIG_USART1