]> git.sur5r.net Git - u-boot/commitdiff
Apply SoC concept to arm926ejs CPUs, i.e. move the SoC specific timer and
authorWolfgang Denk <wd@pollux.denx.de>
Mon, 13 Mar 2006 11:37:35 +0000 (12:37 +0100)
committerWolfgang Denk <wd@pollux.denx.de>
Mon, 13 Mar 2006 11:37:35 +0000 (12:37 +0100)
cpu_reset code from cpu/$(CPU) into the new cpu/$(CPU)/$(SOC) directories
Patch by Andreas Engel, 13 Mar 2006

CHANGELOG
Makefile
board/versatile/split_by_variant.sh
cpu/arm926ejs/interrupts.c
cpu/arm926ejs/omap/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/omap/reset.S [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/omap/timer.c [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/start.S
cpu/arm926ejs/versatile/Makefile [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/versatile/reset.S [new file with mode: 0644]
cpu/arm926ejs/versatile/timer.c [new file with mode: 0644]

index 72a8fff6790a454edc40ec9e3bad6eb2566644e6..1322c854f0fdfd3f32d7041ad909c10891b747a8 100644 (file)
--- a/CHANGELOG
+++ b/CHANGELOG
@@ -2,6 +2,11 @@
 Changes since U-Boot 1.1.4:
 ======================================================================
 
+* Apply SoC concept to arm926ejs CPUs, i.e. move the SoC specific
+  timer and cpu_reset code from cpu/$(CPU) into the new
+  cpu/$(CPU)/$(SOC) directories
+  Patch by Andreas Engel, 13 Mar 2006
+
 * Change max size of uncompressed uImage's to 8MByte and add
   CFG_BOOTM_LEN to adjust this setting.
 
index 3076d6fe8651e3157c0e07c997277c793dd8ea91..1a0e6c3c1551513f2ca3c054a9007da45b19d12b 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1514,7 +1514,7 @@ omap1510inn_config :      unconfig
        @./mkconfig $(@:_config=) arm arm925t omap1510inn
 
 omap5912osk_config :   unconfig
-       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm926ejs omap5912osk
+       @./mkconfig $(@:_config=) arm arm926ejs omap5912osk NULL omap
 
 omap1610inn_config \
 omap1610inn_cs0boot_config \
@@ -1534,7 +1534,7 @@ omap1610h2_cs_autoboot_config:    unconfig
                echo "#define CONFIG_CS3_BOOT" >> ./include/config.h ; \
                echo "... configured for CS3 boot"; \
        fi;
-       @./mkconfig -a $(call xtract_omap1610xxx,$@) arm arm926ejs omap1610inn
+       @./mkconfig -a $(call xtract_omap1610xxx,$@) arm arm926ejs omap1610inn NULL omap
 
 omap730p2_config \
 omap730p2_cs0boot_config \
@@ -1546,7 +1546,7 @@ omap730p2_cs3boot_config :        unconfig
                echo "#define CONFIG_CS3_BOOT" >> ./include/config.h ; \
                echo "... configured for CS3 boot"; \
        fi;
-       @./mkconfig -a $(call xtract_omap730p2,$@) arm arm926ejs omap730p2
+       @./mkconfig -a $(call xtract_omap730p2,$@) arm arm926ejs omap730p2 NULL omap
 
 scb9328_config :       unconfig
        @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t scb9328 NULL imx
index 35c663e6a555dffa34e82bbb13f012a977f781df..576f238adef2f8c895ebe5e7b3aacb6b6ecd39cb 100755 (executable)
@@ -36,5 +36,5 @@ fi
 # ---------------------------------------------------------
 # Complete the configuration
 # ---------------------------------------------------------
-./mkconfig -a versatile arm arm926ejs versatile
+./mkconfig -a versatile arm arm926ejs versatile NULL versatile
 echo "Variant:: $variant"
index 0457bff96457e24836b1aeb6acd871348cf555fc..9cac969f64abd775e359b94dfb73ac4528469b35 100644 (file)
 #include <arm926ejs.h>
 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
 
-#define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
-
-/* macro to read the 32 bit timer */
-#ifdef CONFIG_OMAP
-#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
-#endif
-#ifdef CONFIG_VERSATILE
-#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
-#endif
-
 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 /* enable IRQ interrupts */
 void enable_interrupts (void)
@@ -188,146 +178,14 @@ void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 
 #else
 
-static ulong timestamp;
-static ulong lastdec;
-
 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
 int interrupt_init (void)
 {
-#ifdef CONFIG_OMAP
-       int32_t val;
-
-       /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
-       *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
-       val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
-       *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
-#endif /* CONFIG_OMAP */
-
-#ifdef CONFIG_VERSATILE
-       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerLoad */
-       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 4) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerValue */
-       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x8C;
-#endif /* CONFIG_VERSATILE */
-
-       /* init the timestamp and lastdec value */
-       reset_timer_masked();
-
-       return (0);
-}
-
-/*
- * timer without interrupts
- */
-
-void reset_timer (void)
-{
-       reset_timer_masked ();
-}
+       extern void timer_init(void);
 
-ulong get_timer (ulong base)
-{
-       return get_timer_masked () - base;
-}
+       timer_init();
 
-void set_timer (ulong t)
-{
-       timestamp = t;
-}
-
-/* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
-void udelay (unsigned long usec)
-{
-       ulong tmo, tmp;
-
-       if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
-               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
-               tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
-               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
-       }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
-               tmo = usec * CFG_HZ;
-               tmo /= (1000*1000);
-       }
-
-       tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
-       if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
-               reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
-       else
-               tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
-
-       while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
-               /*NOP*/;
-}
-
-void reset_timer_masked (void)
-{
-       /* reset time */
-       lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
-       timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
-}
-
-ulong get_timer_masked (void)
-{
-       ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
-
-       if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
-               /* normal mode */
-               timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
-       } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
-               /* nts = ts + ld + (TLV - now)
-                * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
-                * (TLV-now) amount of time after passing though -1
-                * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
-                */
-               timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
-       }
-       lastdec = now;
-
-       return timestamp;
-}
-
-/* waits specified delay value and resets timestamp */
-void udelay_masked (unsigned long usec)
-{
-       ulong tmo;
-       ulong endtime;
-       signed long diff;
-
-       if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
-               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
-               tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
-               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
-       } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
-               tmo = usec * CFG_HZ;
-               tmo /= (1000*1000);
-       }
-
-       endtime = get_timer_masked () + tmo;
-
-       do {
-               ulong now = get_timer_masked ();
-               diff = endtime - now;
-       } while (diff >= 0);
-}
-
-/*
- * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
- * On ARM it just returns the timer value.
- */
-unsigned long long get_ticks(void)
-{
-       return get_timer(0);
-}
-
-/*
- * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
- * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
- */
-ulong get_tbclk (void)
-{
-       ulong tbclk;
-
-       tbclk = CFG_HZ;
-       return tbclk;
+       return 0;
 }
 
 #endif /* CONFIG_INTEGRATOR */
diff --git a/cpu/arm926ejs/omap/Makefile b/cpu/arm926ejs/omap/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f9d3378
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,43 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2005
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(SOC).a
+
+OBJS   = timer.o
+SOBJS  = reset.o
+
+all:   .depend $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS) $(SOBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/arm926ejs/omap/reset.S b/cpu/arm926ejs/omap/reset.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e898902
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+ *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
+ *
+ *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
+ *
+ *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
+ *
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
+ *  Copyright (c) 2003 Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *  Copyright (c) 2003 Kshitij <kshitij@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+       .align  5
+.globl reset_cpu
+reset_cpu:
+       ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
+       mov     r3, #0x0
+       strh    r3, [r1]        /* clear it */
+       mov     r3, #0x8
+       strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
+_loop_forever:
+       b       _loop_forever
+
+rstctl1:
+       .word   0xfffece10
diff --git a/cpu/arm926ejs/omap/timer.c b/cpu/arm926ejs/omap/timer.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a2a9133
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,177 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments <www.ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002-2004
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <arm926ejs.h>
+
+#define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
+
+/* macro to read the 32 bit timer */
+#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+8))
+
+static ulong timestamp;
+static ulong lastdec;
+
+int timer_init (void)
+{
+       int32_t val;
+
+       /* Start the decrementer ticking down from 0xffffffff */
+       *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + LOAD_TIM)) = TIMER_LOAD_VAL;
+       val = MPUTIM_ST | MPUTIM_AR | MPUTIM_CLOCK_ENABLE | (CFG_PVT << MPUTIM_PTV_BIT);
+       *((int32_t *) (CFG_TIMERBASE + CNTL_TIMER)) = val;
+
+       /* init the timestamp and lastdec value */
+       reset_timer_masked();
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base)
+{
+       return get_timer_masked () - base;
+}
+
+void set_timer (ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+/* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
+void udelay (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo, tmp;
+
+       if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
+               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
+               tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
+               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
+       }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
+               tmo = usec * CFG_HZ;
+               tmo /= (1000*1000);
+       }
+
+       tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
+       if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
+               reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
+       else
+               tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
+
+       while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
+               /*NOP*/;
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* reset time */
+       lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
+       timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
+}
+
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
+
+       if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
+               /* normal mode */
+               timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
+       } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
+               /* nts = ts + ld + (TLV - now)
+                * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
+                * (TLV-now) amount of time after passing though -1
+                * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
+                */
+               timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
+       }
+       lastdec = now;
+
+       return timestamp;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo;
+       ulong endtime;
+       signed long diff;
+
+       if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
+               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
+               tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
+               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
+       } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
+               tmo = usec * CFG_HZ;
+               tmo /= (1000*1000);
+       }
+
+       endtime = get_timer_masked () + tmo;
+
+       do {
+               ulong now = get_timer_masked ();
+               diff = endtime - now;
+       } while (diff >= 0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
+ * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{
+       ulong tbclk;
+
+       tbclk = CFG_HZ;
+       return tbclk;
+}
index fc6b20b21e3f1c4d8a631238ea6883e3c8578438..725c6639a1e506054d74a7642291d5c058b5277f 100644 (file)
@@ -392,25 +392,3 @@ fiq:
        bl      do_fiq
 
 #endif
-
-# ifdef CONFIG_INTEGRATOR
-
-       /* Satisfied by Integrator routine (AP or CP) */
-
-#else
-
-       .align  5
-.globl reset_cpu
-reset_cpu:
-       ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
-       mov     r3, #0x0
-       strh    r3, [r1]        /* clear it */
-       mov     r3, #0x8
-       strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
-_loop_forever:
-       b       _loop_forever
-
-rstctl1:
-       .word   0xfffece10
-
-#endif /* #ifdef CONFIG_INTEGRATOR */
diff --git a/cpu/arm926ejs/versatile/Makefile b/cpu/arm926ejs/versatile/Makefile
new file mode 100644 (file)
index 0000000..f9d3378
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,43 @@
+#
+# (C) Copyright 2000-2005
+# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
+#
+# See file CREDITS for list of people who contributed to this
+# project.
+#
+# This program is free software; you can redistribute it and/or
+# modify it under the terms of the GNU General Public License as
+# published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+# the License, or (at your option) any later version.
+#
+# This program is distributed in the hope that it will be useful,
+# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+# GNU General Public License for more details.
+#
+# You should have received a copy of the GNU General Public License
+# along with this program; if not, write to the Free Software
+# Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+# MA 02111-1307 USA
+#
+
+include $(TOPDIR)/config.mk
+
+LIB    = lib$(SOC).a
+
+OBJS   = timer.o
+SOBJS  = reset.o
+
+all:   .depend $(LIB)
+
+$(LIB):        $(OBJS) $(SOBJS)
+       $(AR) crv $@ $(OBJS) $(SOBJS)
+
+#########################################################################
+
+.depend:       Makefile $(OBJS:.o=.c)
+               $(CC) -M $(CFLAGS) $(OBJS:.o=.c) > $@
+
+sinclude .depend
+
+#########################################################################
diff --git a/cpu/arm926ejs/versatile/reset.S b/cpu/arm926ejs/versatile/reset.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e898902
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,45 @@
+/*
+ *  armboot - Startup Code for ARM926EJS CPU-core
+ *
+ *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
+ *
+ *  ----- Adapted for OMAP1610 OMAP730 from ARM925t code ------
+ *
+ *  Copyright (c) 2001 Marius Gröger <mag@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Alex Züpke <azu@sysgo.de>
+ *  Copyright (c) 2002 Gary Jennejohn <gj@denx.de>
+ *  Copyright (c) 2003 Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
+ *  Copyright (c) 2003 Kshitij <kshitij@ti.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+       .align  5
+.globl reset_cpu
+reset_cpu:
+       ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
+       mov     r3, #0x0
+       strh    r3, [r1]        /* clear it */
+       mov     r3, #0x8
+       strh    r3, [r1]        /* force dsp+arm reset */
+_loop_forever:
+       b       _loop_forever
+
+rstctl1:
+       .word   0xfffece10
diff --git a/cpu/arm926ejs/versatile/timer.c b/cpu/arm926ejs/versatile/timer.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..32872d2
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,175 @@
+/*
+ * (C) Copyright 2003
+ * Texas Instruments <www.ti.com>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002
+ * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
+ * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2002-2004
+ * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
+ *
+ * (C) Copyright 2004
+ * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
+ *
+ * See file CREDITS for list of people who contributed to this
+ * project.
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or
+ * modify it under the terms of the GNU General Public License as
+ * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
+ * the License, or (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.         See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
+ * MA 02111-1307 USA
+ */
+
+#include <common.h>
+#include <arm926ejs.h>
+
+#define TIMER_LOAD_VAL 0xffffffff
+
+/* macro to read the 32 bit timer */
+#define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE+4))
+
+static ulong timestamp;
+static ulong lastdec;
+
+/* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
+int timer_init (void)
+{
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 0) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerLoad */
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 4) = CFG_TIMER_RELOAD;      /* TimerValue */
+       *(volatile ulong *)(CFG_TIMERBASE + 8) = 0x8C;
+
+       /* init the timestamp and lastdec value */
+       reset_timer_masked();
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * timer without interrupts
+ */
+
+void reset_timer (void)
+{
+       reset_timer_masked ();
+}
+
+ulong get_timer (ulong base)
+{
+       return get_timer_masked () - base;
+}
+
+void set_timer (ulong t)
+{
+       timestamp = t;
+}
+
+/* delay x useconds AND perserve advance timstamp value */
+void udelay (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo, tmp;
+
+       if(usec >= 1000){               /* if "big" number, spread normalization to seconds */
+               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
+               tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
+               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
+       }else{                          /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
+               tmo = usec * CFG_HZ;
+               tmo /= (1000*1000);
+       }
+
+       tmp = get_timer (0);            /* get current timestamp */
+       if( (tmo + tmp + 1) < tmp )     /* if setting this fordward will roll time stamp */
+               reset_timer_masked ();  /* reset "advancing" timestamp to 0, set lastdec value */
+       else
+               tmo += tmp;             /* else, set advancing stamp wake up time */
+
+       while (get_timer_masked () < tmo)/* loop till event */
+               /*NOP*/;
+}
+
+void reset_timer_masked (void)
+{
+       /* reset time */
+       lastdec = READ_TIMER;  /* capure current decrementer value time */
+       timestamp = 0;         /* start "advancing" time stamp from 0 */
+}
+
+ulong get_timer_masked (void)
+{
+       ulong now = READ_TIMER;         /* current tick value */
+
+       if (lastdec >= now) {           /* normal mode (non roll) */
+               /* normal mode */
+               timestamp += lastdec - now; /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
+       } else {                        /* we have overflow of the count down timer */
+               /* nts = ts + ld + (TLV - now)
+                * ts=old stamp, ld=time that passed before passing through -1
+                * (TLV-now) amount of time after passing though -1
+                * nts = new "advancing time stamp"...it could also roll and cause problems.
+                */
+               timestamp += lastdec + TIMER_LOAD_VAL - now;
+       }
+       lastdec = now;
+
+       return timestamp;
+}
+
+/* waits specified delay value and resets timestamp */
+void udelay_masked (unsigned long usec)
+{
+       ulong tmo;
+       ulong endtime;
+       signed long diff;
+
+       if (usec >= 1000) {             /* if "big" number, spread normalization to seconds */
+               tmo = usec / 1000;      /* start to normalize for usec to ticks per sec */
+               tmo *= CFG_HZ;          /* find number of "ticks" to wait to achieve target */
+               tmo /= 1000;            /* finish normalize. */
+       } else {                        /* else small number, don't kill it prior to HZ multiply */
+               tmo = usec * CFG_HZ;
+               tmo /= (1000*1000);
+       }
+
+       endtime = get_timer_masked () + tmo;
+
+       do {
+               ulong now = get_timer_masked ();
+               diff = endtime - now;
+       } while (diff >= 0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
+ * On ARM it just returns the timer value.
+ */
+unsigned long long get_ticks(void)
+{
+       return get_timer(0);
+}
+
+/*
+ * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
+ * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
+ */
+ulong get_tbclk (void)
+{
+       ulong tbclk;
+
+       tbclk = CFG_HZ;
+       return tbclk;
+}