Implementation of mutex held counting in tasks.c - needs optimisation before release.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2264 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Default the definition of portASSERT_IF_IN_ISR() to nothing if it is not defined.
Helper updates to allow a count of the number of mutexes held to be added.
Updates to the CCS Cortex-R4 implementation necessitated by a change in compiler semantics.
Update PIC32MX and MZ ports to assert if a non ISR safe function is called from an ISR.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2263 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add code to assert() if non ISR safe API function is called from ISR in Tasking CM4F ports - plus fix bug where the max syscall interrupt priority was used incorrectly in the Tasking CM4F port.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2262 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add code to assert() if non ISR safe API function is called from ISR in IAR and GCC CM3 and CM4F ports - Keil and tasking to follow.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2261 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Simplify the assert that checks if a non-ISR safe function is called from an ISR in the GCC Cortex-A9 port.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2260 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional comments to the Zynq lwIP demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2259 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Added portASSERT_IF_IN_INTERRUPT() macro to the GCC Cortex A9 port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2258 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Zynq demo:  Fix Xilinx network driver by deferring the function that allocated memory from the interrupt into a task.  Add DHCP option.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2257 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove some of the lwip asserts to allow use with 64-bit alignment.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2256 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Switch to using the private watchdog as the run time stats timer in the Zynq demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2255 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Reorganise Zynq project after spitting lwIP example into a separate configuration.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2254 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Move the Zynq's lwIP example from the Full demo into its own configuration as having the lwIP tasks at a high priority made the self checking test tasks report failures, while having the lwIP tasks at a low priority slugged the throughput.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2253 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update lwIP byte alignment to make Zynq pings more reliable.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2252 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update RL78 GCC demo application after testing with fixed compiler.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2251 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Check in RL78 GCC port layer now it has been verified with the fixed compiler.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2250 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete RX64M GCC demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2249 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Reverse order of projdefs.h and FreeRTOSConfig.h includes in FreeRTOS.h to allow addition of pdMS_TO_TICKS() macro.
Update RXv2 GCC port to match RXv2 Renesas port.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2248 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add -nomessage command line option to RX64M demo to suppress warning about the yield function being defined when it is not called directly.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2247 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure demo app files are using FreeRTOS V8 names - a few were missed previously.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2246 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

A few additional casts to keep the Renesas RX compiler happy.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2245 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add lwIP driver into Zynq demo - not yet fully functional.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2244 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add brackets in lwIP assert statement to prevent compiler warnings.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2243 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add some missing volatiles to __asm statements in the CA9 GCC port.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2242 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update version number ready for release.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2240 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add xQueueGetMutexHolder() to MPU functions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2239 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Event Groups: Convert the 'clear bits from ISR' function into a pended function to fix reentrancy issue.
Event Groups: Ensure the 'wait bits' and 'sync' functions don't return values that still contain some internal control bits.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2238 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update demos that use FreeRTOS+FAT SL to have correct version numbers after the update of FreeRTOS+FAT SL itself.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2237 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update IAR XMC4200 project to fix link error that resulted from updating the IAR version to 7.x.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2236 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update FreeRTOS+FAT SL to version 1.0.1.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2235 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Ensure xNewLib_reent is reclaimed when a task is deleted.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2234 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add test and correct code for the unusual case of a task using an event group to synchronise only with itself.
Add critical sections around call to prvResetNextTaskUnblockTime() that can occur from within a task.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2233 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add the pcTimerGetTimerName() API function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2232 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add interrupt nesting test code into RX64M demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2231 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add RSK definition and LED flash tasks into RX64M demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2230 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Cortex-A port layers to ensure the ICCRPR and ICCPMR registers are always accessed as 32-bit values.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2229 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Started to create RX64M GCC project - building but not yet converted to new core.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2228 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Delete old RL78 launch configurations.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2227 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add RL78/L1C configuration into e2studio demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2226 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

RL78/L1C configuration added to the IAR RL78 demo projects.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2225 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Working but incomplete RXv2 demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2224 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

First pass at RXv2 port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2223 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

RXv1 tests running before updating to RXv2.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2222 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Start to create an RX64M demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2221 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Cast away a few unused return types to ensure lint/compilers don't generate warnings when the warning level is high.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2220 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add extra #error message as a configuration sanity check.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2218 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor updates to ensure all kernel aware debuggers are happy with V8.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2217 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update version number to V8.0.0 (without the release candidate number).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2216 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add logic to determine the tick timer source and vector installation into the PIC32MZ port assembly file to allow more efficient interrupt entry.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2215 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event group code to the PIC32MZ demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2214 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Linting.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2213 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add #define INCLUDE_eTaskGetState 1 to the demos that use the int queue test.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2212 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update final demos that use the trace recorder code to use the new version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2211 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update LPC1830 example to use the latest trace recorder code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2210 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove test of trace functions from the Win32/GCC build as it messes up the trace recorder.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2209 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove test of trace functions from the Win32 build as it messes up the trace recorder.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2208 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update trace recorder to include heap tracing and new v8 features.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2207 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event groups demo to SAM4E demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2206 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event group tests to IAR LM3S demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2205 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Make xEventGroupSetBitsFromISR() a function when configUSE_TRACE_FACILITY is enabled to allow the inclusion of a trace macro.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2204 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Follow instructions on http://blogs.msdn.com/b/vsproject/archive/2009/07/21/enable-c-project-system-logging.aspx to manually prevent MSVC from incorrectly reporting the MSVC demo project as being out of date.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2203 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the demo directory to use the version 8 type naming conventions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2202 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Replace xTaskIsTaskSuspended() call with eTaskGetState() call in IntQueue.c as the former is now a private function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2201 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add a small amount of randomisation into the Zynq demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2200 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add event groups demo to Zynq demo.
Add C implementations of some standard library functions to the Zynq demo to prevent the GCC libraries (which use floating point registers as scratch registers) being linked in.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2199 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update IAR RL78 demo regtest tasks to make use of SKZ instructions as the latest IAR linker didn't seem to like the previous version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2198 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Make xTaskIsTaskSuspended() a private function as it should only be called from within critical sections.
Fix issue in and simplify the xTaskRemoveFromUnorderedEventList() function.  The function is new to the V8 release candidates so does not effect official released code.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2197 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove inclusion of now removed header file from the RZ/IAR LowLevelInitialise.c file.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2196 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Third attempt: Improve how TimerDemo.c manages differences between the tick count and its own internal tick count, which can temporarily differ when the tick hook is called while the scheduler is suspended.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2195 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update the Win32/MingW demo to match the latest Win32/MSVC demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2194 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add configCLEAR_TICK_INTERRUPT() to the IAR and RVDS Cortex-A9 ports.
Replace LDMFD with POP instructions in IAR and RVDS Cortex-A9 ports.
Replace branch to address with indirect branch and exchange to address in register in the IAR and RVDS Cortex-A9 ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2193 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Second attempt: Improve how TimerDemo.c manages differences between the tick count and its own internal tick count, which can temporarily differ when the tick hook is called while the scheduler is suspended.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2192 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Improve how TimerDemo.c manages differences between the tick count and its own internal tick count, which can temporarily differ when the tick hook is called while the scheduler is suspended.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2191 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Related to Zynq demo:  Remove compiler warnings when configASSERT() is not defined and set the type of the assembly functions to allow them to be called when the C code is compiled to THUMB instructions.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2190 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Complete GCC/Cortex-A9 port.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2189 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Finish the Zynq demo.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2188 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add in interrupt nesting test.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2187 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Check in working IntQueueTimer.c for Zynq before overhauling to ensure it conforms to the FreeRTOS style and coding standard.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2186 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Update Zynq serial.c to be interrupt driven.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2185 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add very basic serial CLI to the Zynq demo - needs a lot of tidy up yet!

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2184 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

vQueueAddToRegistry() now takes a const char * instead of a char *.
tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR constant added for the "FromISR" version of the software timer change period API function.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2183 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Uncheck the "Do not search standard system directories for header files" compiler option in two RX600 project to ensure stdint.h can be found correctly.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2182 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce xTimerPendFunctionCall().
Change INCLUDE_xTimerPendFunctionCallFromISR to INCLUDE_xTimerPendFunctionCall
Update event group trace macros to match the new trace recorder code.
Ensure parameter name consistency by renaming any occurrences of xBlockTime and xBlockTimeTicks to xTicksToWait.
Continue work on GCC/RL78 port - still a work in progress.
Adjust how the critical section was used in xQueueAddToSet.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2181 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Fixes to FreeRTOS+UDP trace macro parameters and placements.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2180 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add main_full.c to Zynq demo.  Still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2179 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Tidy up GCC Cortex-A port layer - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2178 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue work on GCC/Cortex-A port layer.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2177 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue Zynq demo - ParTest.c now working (with single LED), but still very much a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2176 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove #error that attempted to catch stdint.h not being included.
Split the previously overloaded trmCOMMAND_nnn definitions into individual definitions to enable better logging.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2175 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue working on GCC/CA_9 port layer - tick interrupt now working but needs tidy up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2174 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Continue working on Zynq demo - tick interrupt now working but needs tidy up.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2173 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Carry on working on the Zynq demo - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2172 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Carry on working on the Cortex-A/GCC port layer - still a work in progress.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2171 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Beginnings of a project to build the GCC Cortex-A port targeting a Zynq.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2170 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Beginnings of GCC Cortex-A port - not yet completely converted from IAR version.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2169 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add extern 'C' to FreeRTOS.h.
Remove obsolete extern declaration of vTaskSwitchContext() from the MPX430X IAR portmacro.h (other older portmacro.h header files contain the same declaration).

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2168 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Introduce configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY to allow the #defines that provide backward compatibility with FreeRTOS version prior to V8 to be optionally omitted.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2167 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Add additional NOP after EINT instruction in MSP430 ports.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2166 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Remove obsolete OpenOCD driver.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2165 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Map portTICK_RATE_MS to portTICK_PERIOD_MS.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2164 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Minor tidy ups that don't effect code generation, plus:
When a task is unblocked the need for a context switch is only signalled if the unblocked task has a priority higher than the currently running task, instead of higher than or equal to the priority of the currently running task.

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2163 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2