git.sur5r.net Git - ptouch-print/blob - src/libptouch.c

   1 /*
   2         libptouch - functions to help accessing a brother ptouch
   3
   4         Copyright (C) 2013 Dominic Radermacher <dominic.radermacher@gmail.com>
   5
   6         This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7         under the terms of the GNU General Public License version 3 as
   8         published by the Free Software Foundation
   9
  10         This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11         WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  13         See the GNU General Public License for more details.
  14
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License
  16         along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  17         Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  18 */
  19
  20 #define _POSIX_C_SOURCE 199309L /* needed for nanosleep() when using -std=c11 */
  21
  22 #include <stdio.h>
  23 #include <stdlib.h>     /* malloc() */
  24 #include <string.h>     /* memcmp()  */
  25 #include <sys/types.h>  /* open() */
  26 #include <sys/stat.h>   /* open() */
  27 #include <fcntl.h>      /* open() */
  28 #include <time.h>       /* nanosleep(), struct timespec */
  29 #include "config.h"
  30 #include "gettext.h"    /* gettext(), ngettext() */
  31 #include "ptouch.h"
  32
  33 #define _(s) gettext(s)
  34
  35 struct _pt_tape_info tape_info[5]= {
  36         {9, 52},        /* 9mm tape is 52px wide? works for me ;-) */
  37         {12,76},        /* and 76px work for me on a 12mm tape - maybe its only 64px */
  38         {18,120},
  39         {24,128},
  40         {0,0}           /* terminating entry */
  41 };
  42
  43 struct _pt_dev_info ptdevs[] = {
  44         {0x04f9, 0x202d, "PT-2430PC", 128, 0},  /* 180dpi, maximum 128px */
  45         {0x04f9, 0x202c, "PT-1230PC", 76, 0},   /* 180dpi, supports tapes up to 12mm - I don't know how much pixels it can print! */
  46         {0,0,"",0,0}
  47 };
  48
  49 void ptouch_rawstatus(uint8_t raw[32]);
  50
  51 int ptouch_open(ptouch_dev *ptdev)
  52 {
  53         libusb_device **devs;
  54         libusb_device *dev;
  55         libusb_device_handle *handle = NULL;
  56         struct libusb_device_descriptor desc;
  57         ssize_t cnt;
  58         int r,i=0;
  59
  60         if ((*ptdev=malloc(sizeof(struct _ptouch_dev))) == NULL) {
  61                 fprintf(stderr, _("out of memory\n"));
  62                 return -1;
  63         }
  64         if ((libusb_init(NULL)) < 0) {
  65                 fprintf(stderr, _("libusb_init() failed\n"));
  66                 return -1;
  67         }
  68 //      libusb_set_debug(NULL, 3);
  69         if ((cnt=libusb_get_device_list(NULL, &devs)) < 0) {
  70                 return -1;
  71         }
  72         while ((dev=devs[i++]) != NULL) {
  73                 if ((r=libusb_get_device_descriptor(dev, &desc)) < 0) {
  74                         fprintf(stderr, _("failed to get device descriptor"));
  75                         libusb_free_device_list(devs, 1);
  76                         return -1;
  77                 }
  78                 for (int k=0; ptdevs[k].vid > 0; k++) {
  79                         if ((desc.idVendor == ptdevs[k].vid) && (desc.idProduct == ptdevs[k].pid) && (ptdevs[k].flags >= 0)) {
  80                                 fprintf(stderr, _("%s found on USB bus %d, device %d\n"),
  81                                         ptdevs[k].name,
  82                                         libusb_get_bus_number(dev),
  83                                         libusb_get_device_address(dev));
  84                                 if ((r=libusb_open(dev, &handle)) != 0) {
  85                                         fprintf(stderr, _("libusb_open error :%s\n"), libusb_error_name(r));
  86                                         return -1;
  87                                 }
  88                                 libusb_free_device_list(devs, 1);
  89                                 if ((r=libusb_kernel_driver_active(handle, 0)) == 1) {
  90                                         if ((r=libusb_detach_kernel_driver(handle, 0)) != 0) {
  91                                                 fprintf(stderr, _("error while detaching kernel driver: %s\n"), libusb_error_name(r));
  92                                         }
  93                                 }
  94                                 if ((r=libusb_claim_interface(handle, 0)) != 0) {
  95                                         fprintf(stderr, _("interface claim error: %s\n"), libusb_error_name(r));
  96                                         return -1;
  97                                 }
  98                                 (*ptdev)->h=handle;
  99                                 return 0;
 100                         }
 101                 }
 102         }
 103         fprintf(stderr, _("No P-Touch printer found on USB (remember to put switch to position E)\n"));
 104         libusb_free_device_list(devs, 1);
 105         return -1;
 106 }
 107
 108 int ptouch_close(ptouch_dev ptdev)
 109 {
 110         libusb_release_interface(ptdev->h, 0);
 111         libusb_close(ptdev->h);
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 int ptouch_send(ptouch_dev ptdev, uint8_t *data, int len)
 116 {
 117         int r,tx;
 118
 119         if (ptdev == NULL) {
 120                 return -1;
 121         }
 122         if ((r=libusb_bulk_transfer(ptdev->h, 0x02, data, len, &tx, 0)) != 0) {
 123                 fprintf(stderr, _("write error: %s\n"), libusb_error_name(r));
 124                 return -1;
 125         }
 126         if (tx != len) {
 127                 fprintf(stderr, _("write error: could send only %i of %i bytes\n"), tx, len);
 128                 return -1;
 129         }
 130         return 0;
 131 }
 132
 133 int ptouch_init(ptouch_dev ptdev)
 134 {
 135         char cmd[]="\x1b\x40";          /* 1B 40 = ESC @ = INIT */
 136         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 137 }
 138
 139 int ptouch_rasterstart(ptouch_dev ptdev)
 140 {
 141         char cmd[]="\x1b\x69\x52\x01";  /* 1B 69 52 01 = RASTER DATA */
 142         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 143 }
 144
 145 /* print an empty line */
 146 int ptouch_lf(ptouch_dev ptdev)
 147 {
 148         char cmd[]="\x5a";
 149         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 150 }
 151
 152 /* print and advance tape, but do not cut */
 153 int ptouch_ff(ptouch_dev ptdev)
 154 {
 155         char cmd[]="\x0c";
 156         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 157 }
 158
 159 /* print and cut tape */
 160 int ptouch_eject(ptouch_dev ptdev)
 161 {
 162         char cmd[]="\x1a";
 163         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 164 }
 165
 166 /* print a "cut here" mark (it's just a dashed line) */
 167 #define CUTMARK_SPACING 5
 168 int ptouch_cutmark(ptouch_dev ptdev)
 169 {
 170         uint8_t buf[32];
 171         int i,len=16;
 172
 173         for (i=0; i<CUTMARK_SPACING; i++) {
 174                 ptouch_lf(ptdev);
 175         }
 176         ptouch_rasterstart(ptdev);
 177         buf[0]=0x47;
 178         buf[1]=len;
 179         buf[2]=0;
 180         memset(buf+3, 0, len);
 181         int offset=(64-ptouch_getmaxwidth(ptdev)/2);
 182         for (i=0; i<ptouch_getmaxwidth(ptdev); i++) {
 183                 if ((i%8) <= 3) {       /* pixels 0-3 get set, 4-7 are unset */
 184                         buf[3+15-((offset+i)/8)] |= 1<<((offset+i)%8);
 185                 }
 186         }
 187         ptouch_send(ptdev, buf, len+3);
 188         for (i=0; i<CUTMARK_SPACING; i++) {
 189                 ptouch_lf(ptdev);
 190         }
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 void ptouch_rawstatus(uint8_t raw[32])
 195 {
 196         fprintf(stderr, _("debug: dumping raw status bytes\n"));
 197         for (int i=0; i<32; i++) {
 198                 fprintf(stderr, "%02x ", raw[i]);
 199                 if (((i+1) % 16) == 0) {
 200                         fprintf(stderr, "\n");
 201                 }
 202         }
 203         fprintf(stderr, "\n");
 204         return;
 205 }
 206
 207 int ptouch_getstatus(ptouch_dev ptdev)
 208 {
 209         char cmd[]="\x1b\x69\x53";
 210         uint8_t buf[32];
 211         int i, r, tx=0, tries=0;
 212         struct timespec w;
 213
 214         ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 215         while (tx == 0) {
 216                 w.tv_sec=0;
 217                 w.tv_nsec=100000000;    /* 0.1 sec */
 218                 r=nanosleep(&w, NULL);
 219                 if ((r=libusb_bulk_transfer(ptdev->h, 0x81, buf, 32, &tx, 0)) != 0) {
 220                         fprintf(stderr, _("read error: %s\n"), libusb_error_name(r));
 221                         return -1;
 222                 }
 223                 tries++;
 224                 if (tries > 10) {
 225                         fprintf(stderr, _("timeout while waiting for status response\n"));
 226                         return -1;
 227                 }
 228         }
 229         if (tx == 32) {
 230                 if (buf[0]==0x80 && buf[1]==0x20) {
 231                         memcpy(ptdev->raw, buf, 32);
 232                         if (buf[8] != 0) {
 233                                 fprintf(stderr, _("Error 1 = %02x\n"), buf[8]);
 234                         }
 235                         if (buf[9] != 0) {
 236                                 fprintf(stderr, _("Error 2 = %02x\n"), buf[9]);
 237                         }
 238                         ptdev->tape_width_mm=buf[10];
 239                         ptdev->tape_width_px=0;
 240                         for (i=0; tape_info[i].mm > 0; i++) {
 241                                 if (tape_info[i].mm == buf[10]) {
 242                                         ptdev->tape_width_px=tape_info[i].px;
 243                                 }
 244                         }
 245                         if (ptdev->tape_width_px == 0) {
 246                                 fprintf(stderr, _("unknown tape width of %imm, please report this.\n"), buf[10]);
 247                         }
 248                         ptdev->media_type=buf[11];
 249                         ptdev->status=buf[18];
 250                         return 0;
 251                 }
 252         }
 253         if (tx == 16) {
 254                 fprintf(stderr, _("got only 16 bytes... wondering what they are:\n"));
 255                 ptouch_rawstatus(buf);
 256         }
 257         if (tx != 32) {
 258                 fprintf(stderr, _("read error: got %i instead of 32 bytes\n"), tx);
 259                 return -1;
 260         }
 261         fprintf(stderr, _("strange status:\n"));
 262         ptouch_rawstatus(buf);
 263         fprintf(stderr, _("trying to flush junk\n"));
 264         if ((r=libusb_bulk_transfer(ptdev->h, 0x81, buf, 32, &tx, 0)) != 0) {
 265                 fprintf(stderr, _("read error: %s\n"), libusb_error_name(r));
 266                 return -1;
 267         }
 268         fprintf(stderr, _("got another %i bytes. now try again\n"), tx);
 269         return -1;
 270 }
 271
 272 int ptouch_getmaxwidth(ptouch_dev ptdev)
 273 {
 274         return ptdev->tape_width_px;
 275 }
 276
 277 int ptouch_sendraster(ptouch_dev ptdev, uint8_t *data, int len)
 278 {
 279         uint8_t buf[32];
 280
 281         if (len > 16) {         /* PT-2430PC can not print more than 128 px */
 282                 return -1;      /* as we support more devices, we need to check */
 283         }                       /* how much pixels each device support */
 284         buf[0]=0x47;
 285         buf[1]=len;
 286         buf[2]=0;
 287         memcpy(buf+3, data, len);
 288         return ptouch_send(ptdev, buf, len+3);
 289 }