git.sur5r.net Git - ptouch-print/blob - src/libptouch.c

   1 /*
   2         libptouch - functions to help accessing a brother ptouch
   3
   4         Copyright (C) 2013 Dominic Radermacher <dominic.radermacher@gmail.com>
   5
   6         This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   7         under the terms of the GNU General Public License version 3 as
   8         published by the Free Software Foundation
   9
  10         This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11         WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
  13         See the GNU General Public License for more details.
  14
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License
  16         along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  17         Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  18 */
  19
  20 #include <stdio.h>
  21 #include <stdlib.h>     /* malloc() */
  22 #include <string.h>     /* memcmp()  */
  23 #include <sys/types.h>  /* open() */
  24 #include <sys/stat.h>   /* open() */
  25 #include <fcntl.h>      /* open() */
  26 #include <time.h>       /* nanosleep(), struct timespec */
  27 #include "config.h"
  28 #include "gettext.h"    /* gettext(), ngettext() */
  29 #include "ptouch.h"
  30
  31 #define _(s) gettext(s)
  32
  33 struct _pt_tape_info tape_info[5]= {
  34         {9, 52},        /* 9mm tape is 52px wide? works for me ;-) */
  35         {12,76},        /* and 76px work for me on a 12mm tape - maybe its only 64px */
  36         {18,120},
  37         {24,128},
  38         {0,0}           /* terminating entry */
  39 };
  40
  41 struct _pt_dev_info ptdevs[] = {
  42         {0x04f9, 0x202d, "PT-2430PC", 128, 0},  /* 180dpi, maximum 128px */
  43         {0x04f9, 0x202c, "PT-1230PC", 76, 0},   /* 180dpi, supports tapes up to 12mm - I don't know how much pixels it can print! */
  44         {0,0,"",0,0}
  45 };
  46
  47 void ptouch_rawstatus(uint8_t raw[32]);
  48
  49 int ptouch_open(ptouch_dev *ptdev)
  50 {
  51         libusb_device **devs;
  52         libusb_device *dev;
  53         libusb_device_handle *handle = NULL;
  54         struct libusb_device_descriptor desc;
  55         ssize_t cnt;
  56         int r,i=0;
  57
  58         if ((*ptdev=malloc(sizeof(struct _ptouch_dev))) == NULL) {
  59                 fprintf(stderr, _("out of memory\n"));
  60                 return -1;
  61         }
  62         if ((libusb_init(NULL)) < 0) {
  63                 fprintf(stderr, _("libusb_init() failed\n"));
  64                 return -1;
  65         }
  66 //      libusb_set_debug(NULL, 3);
  67         if ((cnt=libusb_get_device_list(NULL, &devs)) < 0) {
  68                 return -1;
  69         }
  70         while ((dev=devs[i++]) != NULL) {
  71                 if ((r=libusb_get_device_descriptor(dev, &desc)) < 0) {
  72                         fprintf(stderr, _("failed to get device descriptor"));
  73                         libusb_free_device_list(devs, 1);
  74                         return -1;
  75                 }
  76                 for (int k=0; ptdevs[k].vid > 0; k++) {
  77                         if ((desc.idVendor == ptdevs[k].vid) && (desc.idProduct == ptdevs[k].pid) && (ptdevs[k].flags >= 0)) {
  78                                 fprintf(stderr, _("%s found on USB bus %d, device %d\n"),
  79                                         ptdevs[k].name,
  80                                         libusb_get_bus_number(dev),
  81                                         libusb_get_device_address(dev));
  82                                 if ((r=libusb_open(dev, &handle)) != 0) {
  83                                         fprintf(stderr, _("libusb_open error :%s\n"), libusb_error_name(r));
  84                                         return -1;
  85                                 }
  86                                 libusb_free_device_list(devs, 1);
  87                                 if ((r=libusb_kernel_driver_active(handle, 0)) == 1) {
  88                                         if ((r=libusb_detach_kernel_driver(handle, 0)) != 0) {
  89                                                 fprintf(stderr, _("error while detaching kernel driver: %s\n"), libusb_error_name(r));
  90                                         }
  91                                 }
  92                                 if ((r=libusb_claim_interface(handle, 0)) != 0) {
  93                                         fprintf(stderr, _("interface claim error: %s\n"), libusb_error_name(r));
  94                                         return -1;
  95                                 }
  96                                 (*ptdev)->h=handle;
  97                                 return 0;
  98                         }
  99                 }
 100         }
 101         fprintf(stderr, _("No P-Touch printer found on USB (remember to put switch to position E)\n"));
 102         libusb_free_device_list(devs, 1);
 103         return -1;
 104 }
 105
 106 int ptouch_close(ptouch_dev ptdev)
 107 {
 108         libusb_release_interface(ptdev->h, 0);
 109         libusb_close(ptdev->h);
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 int ptouch_send(ptouch_dev ptdev, uint8_t *data, int len)
 114 {
 115         int r,tx;
 116
 117         if (ptdev == NULL) {
 118                 return -1;
 119         }
 120         if ((r=libusb_bulk_transfer(ptdev->h, 0x02, data, len, &tx, 0)) != 0) {
 121                 fprintf(stderr, _("write error: %s\n"), libusb_error_name(r));
 122                 return -1;
 123         }
 124         if (tx != len) {
 125                 fprintf(stderr, _("write error: could send only %i of %i bytes\n"), tx, len);
 126                 return -1;
 127         }
 128         return 0;
 129 }
 130
 131 int ptouch_init(ptouch_dev ptdev)
 132 {
 133         char cmd[]="\x1b\x40";          /* 1B 40 = ESC @ = INIT */
 134         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 135 }
 136
 137 int ptouch_rasterstart(ptouch_dev ptdev)
 138 {
 139         char cmd[]="\x1b\x69\x52\x01";  /* 1B 69 52 01 = RASTER DATA */
 140         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 141 }
 142
 143 /* print an empty line */
 144 int ptouch_lf(ptouch_dev ptdev)
 145 {
 146         char cmd[]="\x5a";
 147         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 148 }
 149
 150 /* print and advance tape, but do not cut */
 151 int ptouch_ff(ptouch_dev ptdev)
 152 {
 153         char cmd[]="\x0c";
 154         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 155 }
 156
 157 /* print and cut tape */
 158 int ptouch_eject(ptouch_dev ptdev)
 159 {
 160         char cmd[]="\x1a";
 161         return ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 162 }
 163
 164 /* print a "cut here" mark (it's just a dashed line) */
 165 #define CUTMARK_SPACING 5
 166 int ptouch_cutmark(ptouch_dev ptdev)
 167 {
 168         uint8_t buf[32];
 169         int i,len=16;
 170
 171         for (i=0; i<CUTMARK_SPACING; i++) {
 172                 ptouch_lf(ptdev);
 173         }
 174         ptouch_rasterstart(ptdev);
 175         buf[0]=0x47;
 176         buf[1]=len;
 177         buf[2]=0;
 178         memset(buf+3, 0, len);
 179         int offset=(64-ptouch_getmaxwidth(ptdev)/2);
 180         for (i=0; i<ptouch_getmaxwidth(ptdev); i++) {
 181                 if ((i%8) <= 3) {       /* pixels 0-3 get set, 4-7 are unset */
 182                         buf[3+15-((offset+i)/8)] |= 1<<((offset+i)%8);
 183                 }
 184         }
 185         ptouch_send(ptdev, buf, len+3);
 186         for (i=0; i<CUTMARK_SPACING; i++) {
 187                 ptouch_lf(ptdev);
 188         }
 189         return 0;
 190 }
 191
 192 void ptouch_rawstatus(uint8_t raw[32])
 193 {
 194         fprintf(stderr, _("debug: dumping raw status bytes\n"));
 195         for (int i=0; i<32; i++) {
 196                 fprintf(stderr, "%02x ", raw[i]);
 197                 if (((i+1) % 16) == 0) {
 198                         fprintf(stderr, "\n");
 199                 }
 200         }
 201         fprintf(stderr, "\n");
 202         return;
 203 }
 204
 205 int ptouch_getstatus(ptouch_dev ptdev)
 206 {
 207         char cmd[]="\x1b\x69\x53";
 208         uint8_t buf[32];
 209         int i, r, tx=0, tries=0;
 210         struct timespec w;
 211
 212         ptouch_send(ptdev, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));
 213         while (tx == 0) {
 214                 w.tv_sec=0;
 215                 w.tv_nsec=100000000;    /* 0.1 sec */
 216                 r=nanosleep(&w, NULL);
 217                 if ((r=libusb_bulk_transfer(ptdev->h, 0x81, buf, 32, &tx, 0)) != 0) {
 218                         fprintf(stderr, _("read error: %s\n"), libusb_error_name(r));
 219                         return -1;
 220                 }
 221                 tries++;
 222                 if (tries > 10) {
 223                         fprintf(stderr, _("timeout while waiting for status response\n"));
 224                         return -1;
 225                 }
 226         }
 227         if (tx == 32) {
 228                 if (buf[0]==0x80 && buf[1]==0x20) {
 229                         memcpy(ptdev->raw, buf, 32);
 230                         if (buf[8] != 0) {
 231                                 fprintf(stderr, _("Error 1 = %02x\n"), buf[8]);
 232                         }
 233                         if (buf[9] != 0) {
 234                                 fprintf(stderr, _("Error 2 = %02x\n"), buf[9]);
 235                         }
 236                         ptdev->tape_width_mm=buf[10];
 237                         ptdev->tape_width_px=0;
 238                         for (i=0; tape_info[i].mm > 0; i++) {
 239                                 if (tape_info[i].mm == buf[10]) {
 240                                         ptdev->tape_width_px=tape_info[i].px;
 241                                 }
 242                         }
 243                         if (ptdev->tape_width_px == 0) {
 244                                 fprintf(stderr, _("unknown tape width of %imm, please report this.\n"), buf[10]);
 245                         }
 246                         ptdev->media_type=buf[11];
 247                         ptdev->status=buf[18];
 248                         return 0;
 249                 }
 250         }
 251         if (tx == 16) {
 252                 fprintf(stderr, _("got only 16 bytes... wondering what they are:\n"));
 253                 ptouch_rawstatus(buf);
 254         }
 255         if (tx != 32) {
 256                 fprintf(stderr, _("read error: got %i instead of 32 bytes\n"), tx);
 257                 return -1;
 258         }
 259         fprintf(stderr, _("strange status:\n"));
 260         ptouch_rawstatus(buf);
 261         fprintf(stderr, _("trying to flush junk\n"));
 262         if ((r=libusb_bulk_transfer(ptdev->h, 0x81, buf, 32, &tx, 0)) != 0) {
 263                 fprintf(stderr, _("read error: %s\n"), libusb_error_name(r));
 264                 return -1;
 265         }
 266         fprintf(stderr, _("got another %i bytes. now try again\n"), tx);
 267         return -1;
 268 }
 269
 270 int ptouch_getmaxwidth(ptouch_dev ptdev)
 271 {
 272         return ptdev->tape_width_px;
 273 }
 274
 275 int ptouch_sendraster(ptouch_dev ptdev, uint8_t *data, int len)
 276 {
 277         uint8_t buf[32];
 278
 279         if (len > 16) {         /* PT-2430PC can not print more than 128 px */
 280                 return -1;      /* as we support more devices, we need to check */
 281         }                       /* how much pixels each device support */
 282         buf[0]=0x47;
 283         buf[1]=len;
 284         buf[2]=0;
 285         memcpy(buf+3, data, len);
 286         return ptouch_send(ptdev, buf, len+3);
 287 }